Bevor Sie mit den Lektionen in dieser Einheit beginnen, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr 6-Achsen-Arm eingeschaltet und an einen Computer angeschlossen ist. Sie müssen auch sicherstellen, dass Ihr 6-Achsen-Arm mit VEXcode EXP verbunden ist.
Anschließen der Kabel des 6-Achsen-Arms
Versorgen Sie den 6-Achsen-Roboterarm mit Strom
Der CTE 6-Achsen-Roboterarm benötigt eine externe Stromquelle, wenn er direkt angeschlossen ist. Auf der Rückseite der Basis des 6-Achsen-Roboterarms befinden sich drei Anschlüsse. Schließen Sie das Netzkabel an den Anschluss ganz rechts mit der Aufschrift „12VDC“ darunter an.
Schließen Sie dann das andere Ende an eine Steckdose an. Ihr 6-Achsen-Roboterarm ist
jetzt mit Strom versorgt und kann an einen Computer oder ein EXP-Gehirn angeschlossen
werden.
Verbinden Sie den 6-Achsen-Roboterarm mit einem Computer
Auf der Rückseite der Basis des 6-Achsen-Roboterarms befinden sich drei Anschlüsse.
Schließen Sie den USB-C an den Anschluss ganz links an.
Schließen Sie das andere Ende des Kabels an Ihren Computer an.
Sobald der 6-Achsen-Arm mit Strom versorgt und an einen Computer angeschlossen ist, leuchtet die Kontrollleuchte grün.
Schließen Sie den 6-Achsen-Arm an VEXcode EXP AN
Sie müssen den 6-Achsen-Arm an VEXcode EXP anschließen, um die Lektionen in dieser Einheit abzuschließen. Befolgen Sie die Schritte im Abschnitt „Anschließen des 6-Achsen-Arms“ unten, der mit der Version von VEXcode EXP übereinstimmt, die Sie verwenden (webbasiert oder app-basiert). Sie sind sich nicht sicher, welche Version Sie verwenden? Fragen Sie Ihren Lehrer.
Verbinden des 6-Achsen-Arms mit dem webbasierten VEXcode EXP
Um auf die webbasierte Version von VEXcode EXP zugreifen zu können, müssen Sie Google Chrome oder Microsoft Edge auf einem Windows-, Mac- oder Chromebook-Browser verwenden.
Um auf VEXcode EXP zuzugreifen, navigieren Sie zu codeexp-beta.vex.com.
Erstellen Sie ein neues ARM-Projekt, indem Sie den Schritten in diesem Video folgen.
Um den 6-Achsen-Arm anzuschließen, wählen Sie das ARM-Symbol in der Symbolleiste.
Wählen Sie Arm verbinden.
Im folgenden Verbindungsfenster wird ein Textfeld angezeigt, in dem erläutert wird, welche Option ausgewählt werden soll.
Klicken Sie im Textfeld auf Weiter, um das Verbindungsfenster zu öffnen.
Wählen Sie den 6-Achsen-Arm, der den Kommunikationsanschluss anzeigt.
Wenn der Kommunikationsanschluss nicht als Option angezeigt wird, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Wenn der Kommunikationsanschluss nicht als Option angezeigt wird, wählen Sie den 6-Achsen-Arm mit der niedrigsten ID-Nummer.
Wählen Sie die Schaltfläche Verbinden, sobald Sie einen 6-Achsen-Arm ausgewählt haben.
Sobald der 6-Achsen-Arm erfolgreich angeschlossen wurde, wird das Arm-Symbol grün.
Anschließen des 6-Achsen-Arms in App-basiertem VEXcode EXP
Öffnen Sie VEXcode EXP.
Erstellen Sie ein neues ARM-Projekt, indem Sie den Schritten in diesem Video folgen.
Das Arm-Symbol wird grün angezeigt, sobald der 6-Achsen-Arm eingeschaltet und mit dem Gerät verbunden ist, während der VEXcode EXP geöffnet ist.
Wählen Sie Weiter > , um Lektion 1 zu beginnen.