Zuvor haben Sie in dieser Einheit gelernt, wie Sie Folgendes tun:
- Identifizieren Sie die Bewegungen des 6-Achsen-Arms in Bezug auf die x-, y- und z-Achse.
- Finden Sie die fehlenden Koordinaten eines Dreiecks anhand einer Startposition und Seitenlängen.
- Codieren Sie den 6-Achsen-Arm, um Formen zu zeichnen.
Zuerst haben Sie den 6-Achsen-Arm codiert, um ein Dreieck mit bekannten Koordinaten zu zeichnen. Dann lernten Sie, wie Sie fehlende Koordinaten mathematisch finden, um ein Dreieck zu zeichnen, und bauten darauf auf, um ein Quadrat zu zeichnen. Jetzt werden Sie eine zusätzliche Aktivität mit dem 6-Achsen-Arm abschließen, der all diese Fähigkeiten zusammenbringt.
Alles zusammenstellen - Aktivität
Sehen Sie sich diese Animation an, um zu sehen, wie sich der 6-Achsen-Arm bewegen kann, um die Aktivität abzuschließen.
Setup: Skizzieren Sie die bekannten Informationen zu den Formen in Ihrem technischen Notizbuch. Sie können das folgende Bild als Referenz verwenden.
- Punkt A befindet sich bei (125, 50, 0)
- Punkt E befindet sich bei (175, 125, 0)
- Die Seitenlängen AB, AC und EF betragen 50 mm
- Seitenlänge EG beträgt 75mm
Aktivität: Suchen und verwenden Sie die Koordinaten der unbekannten Punkte, um ein Projekt für den 6-Achsen-Arm zu erstellen, um ein Parallelogramm und ein Rechteck zu zeichnen.
- Beginnen Sie mit dem Öffnen eines neuen Blockprojekts in VEXcode und stellen Sie sicher, dass der Set-Endeffektor-Block auf Pen eingestellt ist. Benennen Sie das Projekt um. Sie können dieses Projekt jetzt ändern, um die Aktivität abzuschließen.
- Sobald Sie Ihr Projekt bearbeitet haben, führen Sie es zum Testen aus. Zeichnet der 6-Achsen-Arm erfolgreich ein Parallelogramm und ein Rechteck? Wenn nicht, ändern Sie Ihr Projekt und testen Sie es erneut.
- Notieren Sie den Prozess, mit dem Sie die fehlenden Punkte in Ihrem technischen Notizbuch gefunden haben, und fügen Sie Details darüber ein, wie Sie diese Punkte in Ihrem VEXcode-Projekt verwendet haben.
Zusammenfassung Reflexion
Nachdem Sie nun den 6-Achsen-Arm codiert haben, um ein Parallelogramm und ein Rechteck zu zeichnen, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie in dieser Einheit gelernt und getan haben.
Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben:
- Auffinden der fehlenden Koordinaten eines Dreiecks anhand einer Startkoordinate und Seitenlängen
- Codieren des 6-Achsen-Arms zum Zeichnen von Formen
- Identifizieren der Bewegung des 6-Achsen-Arms entlang mehrerer Achsen
Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen.
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Experte |
Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept vollständig verstanden habe und dies jemand anderem beibringen könnte. |
| Auszubildender | Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept genug verstanden habe, um die Aktivität abzuschließen. |
| Einsteiger | Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept nicht verstanden habe und nicht weiß, wie ich die Aktivität abschließen soll. |
Denken Sie dann über die Lernziele nach, die Sie gemeinsam mit Ihrem Lehrer für diese Einheit erstellt haben. Hast du gelernt, was du lernen wolltest? Warum oder warum nicht? Womit waren Sie am erfolgreichsten? Warum? Wie können Sie Ihrer Meinung nach auf Ihren Fortschritten aufbauen?
Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.
Nachbesprechungsgespräch
Bewerten Sie sich anhand Ihrer Reflexionen und Notizen in Ihrem technischen Notizbuch anhand der hier verlinkten Rubrik für Nachbesprechungsgespräche (Google Doc / .docx / .pdf). Bewerten Sie sich für jedes der Themen als Experte, Auszubildender oder Anfänger.
Fragen Sie Ihren Lehrer, ob Sie eine Erklärung darüber benötigen, was während dieser Selbsteinschätzung von Ihnen erwartet wird.
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