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Einleitung

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In der vorherigen Einheit haben Sie den 6-Achsen-Roboterarm nacheinander an verschiedene Wegpunkte entlang der x- und y-Achse bewegt. In einer Industrieroboterumgebung gibt es viele Situationen, in denen Sie sich kontrolliert entlang mehrerer Achsen gleichzeitig bewegen müssen.

Während der gesamten Einheit erfahren Sie, wie Sie die notwendigen Koordinaten finden, um eine bestimmte Form zu zeichnen, und Ihr Verständnis dafür entwickeln, wie sich der 6-Achsen-Arm entlang mehrerer Achsen im 3D-Raum bewegt. Am Ende der Einheit werden Sie Ihr Lernen anwenden, um mehrere Formen auf dem Whiteboard zu zeichnen. 

Lernziele mitgestalten 

Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, wissen Sie, dass Sie den 6-Achsen-Arm so codieren, dass er sich in mehreren Achsen gleichzeitig bewegt, um Formen zu zeichnen. Zuerst erfahren Sie, wie sich der 6-Achsen-Arm entlang mehrerer Achsen bewegt, um sich in einer diagonalen Bahn zu bewegen. Dann lernen Sie, wie Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um sich zu bewegen und ein Dreieck zu zeichnen. Sie bauen auf dieser Fertigkeit auf, um fehlende Koordinaten zu finden, so dass Sie den 6-Achsen-Arm codieren, um die fehlenden Seiten eines Quadrats zu zeichnen. Sie ziehen all dies zusammen, um ein Parallelogramm und ein Rechteck am Ende dieser Einheit zu zeichnen.

Sie erstellen gemeinsam mit Ihrer Gruppe und Ihrem Lehrer Lernziele, um diese Ziele zu erfassen, damit Sie ein gemeinsames Verständnis Ihrer Lernziele für die Einheit haben. Sie schreiben Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch, damit Sie sich in der gesamten Einheit darauf beziehen können. 

Hilfreich ist es, Lernziele in Form von „Ich kann“ -Aussagen zu formulieren. Beispiele für Lernziele für diese Einheit könnten sein: 

  • Ich kann eine Startkoordinate und die Längen der Seiten eines Dreiecks verwenden, um die fehlenden Koordinaten zu finden, die zum Zeichnen eines Dreiecks erforderlich sind.
  • Ich kann den 6-Achsen-Arm codieren, um Formen zu zeichnen. 
  • Ich kann Kommentare in VEXcode verwenden, um mein Projekt zu dokumentieren. 

Um Ihre Lernziele zu erstellen, sollten Sie zunächst ein Brainstorming durchführen, was Sie wissen müssen, um die im obigen Video gezeigten Aktivitäten abschließen zu können. Erstellen Sie eine Liste in Ihrem technischen Notizbuch, was Sie wissen, lernen und tun müssen, wie folgt: 

  • Berechnen Sie eine fehlende Koordinate eines Dreiecks anhand eines Startpunkts und einer Seitenlänge. 
  • Kodieren Sie den 6-Achsen-Arm so, dass er sich gleichzeitig in der x- und y-Achse bewegt.
  • Fügen Sie einem Projekt einen Kommentarblock hinzu.
  • Arbeiten Sie mit meiner Gruppe zusammen, um unser Projekt in der Aktivität aufzubauen und zu testen.
Lernzielkategorie Lernziele

Wissensziele

Was muss ich wissen und verstehen, um die Einheit erfolgreich abzuschließen?

  • Ich kann eine Startkoordinate und die Längen der Seiten eines Dreiecks verwenden, um die fehlenden Koordinaten zu finden, die zum Zeichnen eines Dreiecks erforderlich sind.
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Ziele zum logischen Denken

Was kann ich mit dem, was ich weiß und verstehe, tun, um die Einheit erfolgreich abzuschließen?

  • Ich kann den 6-Achsen-Arm so programmieren, dass er Formen zeichnet.
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Fähigkeitenziele

Was kann ich demonstrieren, um zu zeigen, dass ich die Konzepte und Fähigkeiten verstehe, die zum Erfolg in der Einheit erforderlich sind?

  • Ich kann Kommentare in VEXcode verwenden, um mein Projekt zu dokumentieren.
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Erstellen Sie als Nächstes gemeinsam Lernziele basierend auf Ihrer Liste. Denken Sie darüber nach, wie jedes der von Ihnen aufgelisteten Dinge mithilfe von „Ich kann“ -Aussagen in ein Lernziel eingebettet werden kann. Sie können diese Vorlage verwenden, um Ihre Lernziele in Ihr technisches Notizbuch zu schreiben. (Google Doc / .docx / .pdf)

Zum Beispiel kann der Listenpunkt "Berechnen einer fehlenden Koordinate eines Dreiecks mit einem Startpunkt und einer Seitenlänge" auf das Lernziel verschoben werden, indem ich eine Startkoordinate und die Längen der Seiten eines Dreiecks verwenden kann, um die fehlenden Koordinaten zu finden, die zum Zeichnen eines Dreiecks benötigt werden.

Teilen Sie Ihre Lernziele mit Ihrem Lehrer. Passen Sie sie nach Bedarf an, damit Sie, Ihre Gruppe und Ihr Lehrer sich einig sind.

Vokabular

In dieser Einheit erfahren Sie, wie Sie den 6-Achsen-Arm so codieren, dass er sich entlang mehrerer Achsen bewegt, sodass Sie mit dem 6-Achsen-Arm Formen zeichnen können. Diese Vokabelliste dient als Referenz für alle neuen Begriffe, auf die Sie möglicherweise stoßen. Notieren Sie dieses Vokabular in Ihrem technischen Notizbuch. Verwenden Sie diese Liste als Referenz, wenn Sie die Einheit durcharbeiten und auf Wörter stoßen, die Sie möglicherweise nicht kennen.

Kommentare
Blöcke in VEXcode, die zu Projekten hinzugefügt werden, um zu erklären, was ein Programmierer mit Teilen des Programms machen möchte.
Wegpunkt
Ein Zwischenpunkt zwischen zwei Positionen auf einer Fahrtlinie.
Mehrachsige Bewegung
 Die Fähigkeit des Roboterarms, sich gleichzeitig in mehr als eine Richtung oder entlang mehr als einer Achse zu bewegen.
Rechtes Dreieck
Ein Dreieck mit einem 90 ° -Winkel. Die diesem Winkel gegenüberliegende Seite ist die längste Seite, bekannt als Hypotenuse. Die anderen beiden Seiten werden als Beine bezeichnet.
Erforderliches Material:
Menge Benötigtes Material
1 pro Gruppe

CTE Workcell Kit

1 pro Gruppe

Computer

1 pro Gruppe

VEXcode EXP

1 pro Schüler

Technisches Notizbuch


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