Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μάθημα 3: Χρήση εντολών συστήματος μετάδοσης κίνησης για πλοήγηση στον λαβύρινθο του τοίχου

Τώρα που το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) έχει οδηγήσει μέχρι το γράμμα «A» καθώς και μέχρι τον αριθμό «2» στην παιδική χαράμε Maze Wall, πώς θα δημιουργούσατε ένα έργο όπου το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας θα οδηγεί σε άλλες τοποθεσίες, όπως μέχρι το γράμμα «B»;

  • Ξεκινήστε τροποποιώντας το προηγούμενο έργο σας ή δημιουργώντας ένα νέο έργο που να ταιριάζει με αυτό το βασικό έργο. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μπλοκ VEXcode, μπλοκ Switch ή έναν συνδυασμό και των δύο τύπων μπλοκ. 

    Έργο VEXcode VR για οδήγηση μέχρι το γράμμα b. Το έργο ξεκινά με ένα μπλοκ "Όταν ξεκίνησε". Τα υπόλοιπα μπλοκ από πάνω προς τα κάτω είναι: Οδηγήστε μπροστά, Περιμένετε μέχρι να πατηθεί ο αριστερός προφυλακτήρας, Στρίψτε αριστερά για 90 μοίρες, Οδηγήστε μπροστά, Περιμένετε μέχρι να πατηθεί ο αριστερός προφυλακτήρας, Στρίψτε δεξιά για 90 μοίρες, Οδηγήστε μπροστά, Περιμένετε μέχρι να πατηθεί ο αριστερός προφυλακτήρας, Στρίψτε αριστερά για 90 μοίρες, Οδηγήστε μπροστά, Περιμένετε μέχρι να πατηθεί ο αριστερός προφυλακτήρας, Σταματήστε να οδηγείτε.

  • Το παραπάνω έργο αρχίζει να οδηγεί το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) μέχρι το γράμμα «B», ωστόσο, για να το κάνει αυτό, θα πρέπει πρώτα να κάνει όπισθεν και στη συνέχεια να στρίψει αριστερά.

    Παιδική χαρά Wall Maze με το ρομπότ στραμμένο προς έναν τοίχο με βέλη που υποδεικνύουν πώς το ρομπότ θα πρέπει πρώτα να οδηγήσει με την όπισθεν και στη συνέχεια να στρίψει αριστερά για να αρχίσει να οδηγεί προς το γράμμα Β.

  • Αν ο κώδικας περιείχε μόνο τα μπλοκ [Drive] και [Turn for], το VR Robot θα «κολλούσε» στο τμήμα «2» του Wall Maze, επειδή θα συνέχιζε να στρίβει αριστερά ή δεξιά χωρίς ποτέ να κάνει όπισθεν.

    Παιδική χαρά Wall Maze με το ρομπότ VR κολλημένο στη γωνία στον αριθμό 2, για να δείξει τι θα συνέβαινε αν σε ένα έργο χρησιμοποιούνταν μόνο η κίνηση και η στροφή για τουβλάκια.

  • Επεξεργαστείτε τον κώδικα αφαιρώντας το μπλοκ [Διακοπή οδήγησης] και αντικαθιστώντας το με τα μπλοκ [Οδήγηση για] και [Στροφή για]. Ρυθμίστε τις παραμέτρους του μπλοκ [Drive for] σε «όπισθεν» για 300 χιλιοστά (mm) και ρυθμίστε τις παραμέτρους του μπλοκ [Turn for] σε «αριστερά» 90 μοίρες.

    Δύο έργα εικονικής πραγματικότητας (VR) του VEXcode από αυτό το μάθημα. Αυτό στα αριστερά δείχνει το έργο με το μπλοκ Διακοπή οδήγησης στο κάτω μέρος. Ένα κόκκινο βέλος δείχνει αυτό στα δεξιά, το οποίο δείχνει ότι το μπλοκ Διακοπή οδήγησης έχει αντικατασταθεί από το μπλοκ Οδήγηση όπισθεν για 300 χιλιοστά και Στροφή αριστερά για μπλοκ 90 μοιρών.
  • Εκκινήστε το Wall Maze Playground εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό και εκτελέστε το έργο.

  • Η προσθήκη αυτών των μπλοκ θα προσανατολίσει το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας προς τη σωστή κατεύθυνση για να οδηγήσει το γράμμα «B».

    Παιδική χαρά Wall Maze με το ρομπότ VR να μην είναι πλέον κολλημένο στη γωνία στον αριθμό δύο και στραμμένο προς το κάτω μέρος της παιδικής χαράς, έτοιμο να οδηγήσει προς το γράμμα Β.
  • Επιλέξτε το κουμπί «Επαναφορά» για να επαναφέρετε την Παιδική Χαρά και να μετακινήσετε το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) πίσω στην αρχική του θέση.

  • Τώρα που το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) είναι προσανατολισμένο προς τη σωστή κατεύθυνση, προσθέστε τα ακόλουθα μπλοκ για να οδηγήσετε το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας στο γράμμα 'B' στον Λαβύρινθο Τοίχου Παιδική Χαρά!

    VEXcode VR project από αυτό το μάθημα με το μπλοκ Stop driving να έχει αφαιρεθεί από το κάτω μέρος του έργου και να έχει αντικατασταθεί από επιπλέον μπλοκ. Τα πρόσθετα μπλοκ από πάνω προς τα κάτω είναι: Οδηγήστε μπροστά, Περιμένετε μέχρι να πατηθεί ο αριστερός προφυλακτήρας, Στρίψτε δεξιά για 90 μοίρες, Οδηγήστε μπροστά, Περιμένετε μέχρι να πατηθεί ο αριστερός προφυλακτήρας, Στρίψτε δεξιά για 90 μοίρες, Οδηγήστε μπροστά, Περιμένετε μέχρι να πατηθεί ο αριστερός προφυλακτήρας, Σταματήστε να οδηγείτε.
  • Εκκινήστε το Wall Maze Playground εάν δεν είναι ήδη ανοιχτό και εκτελέστε το έργο.

  • Το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας θα οδηγεί τώρα μέχρι το γράμμα «B» στον Λαβύρινθο Τοίχου Παιδική Χαρά!

    Παιδική χαρά Wall Maze με το ρομπότ VR στο γράμμα Β.

Μίνι Πρόκληση

Σε αυτήν την πρόκληση, το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας (VR) θα πρέπει να πλοηγηθεί στον αριθμό '3' στον Λαβύρινθο Τοίχου Παιδική Χαρά χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Περιμένετε μέχρι] και τον Αισθητήρα Προφυλακτήρα.

Παιδική χαρά Wall Maze με το ρομπότ στον αριθμό 3.

Ακολουθήστε αυτά τα βήματα για να ολοκληρώσετε τη μίνι πρόκληση:

  • Δείτε το βίντεο με τις λύσεις παρακάτω και ελέγξτε πώς πρέπει να οδηγεί το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) για να ολοκληρώσει τη μίνι πρόκληση. Στο παρακάτω βίντεο, το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) ξεκινά από την αρχική θέση και ακολουθεί το ίδιο μοτίβο οδήγησης προς έναν τοίχο μέχρι να πατηθεί ο προφυλακτήρας και στη συνέχεια να στρίψει. Το ρομπότ οδηγεί την ίδια διαδρομή για να ξεκινήσει, που ακολούθησε για να οδηγήσει μέχρι το γράμμα Β. Στο σημείο στροφής μακριά από τον τοίχο, το ρομπότ στρίβει δεξιά για να συνεχίσει προς τον αριθμό 3. Από εκείνο το σημείο, κινείται προς τα εμπρός και στρίβει αριστερά δύο φορές για να παρακάμψει την επόμενη σειρά τοίχων, περνώντας το γράμμα Β. Τέλος, το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός και στρίβει δεξιά δύο φορές για να παρακάμψει τους τελευταίους τοίχους και να φτάσει στον αριθμό 3.

  • Δημιουργήστε ένα έργο προσθέτοντας ή αφαιρώντας τα απαραίτητα μπλοκ στο έργο Unit4Lesson3 για να οδηγήσετε το Ρομπότ Εικονικής Πραγματικότητας στον αριθμό '3' στον Λαβύρινθος Τοίχου Παιδική Χαρά. 
  • Ξεκινήστε το έργο για να ελέγξετε αν λειτουργεί.
  • Εάν το έργο δεν είναι επιτυχές, επεξεργαστείτε το και προσπαθήστε ξανά. Συνεχίστε αυτήν τη διαδικασία μέχρι να ολοκληρωθεί η πρόκληση.
  • Μόλις το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας VR φτάσει με επιτυχία στον αριθμό '' στον λαβύρινθο τοίχου , αποθηκεύστε το έργο.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε με επιτυχία την Πρόκληση του Λαβύρινθου του Τοίχου!

Ερωτήσεις

Επιλέξτε έναν σύνδεσμο παρακάτω για να αποκτήσετε πρόσβαση στο κουίζ του μαθήματος.

Έγγραφο Google / .docx / .pdf

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >