पाठ 3: दीवार की भूलभुलैया में नेविगेट करने के लिए ड्राइवट्रेन कमांड का उपयोग करना

अब जबकि वीआर रोबोट 'ए' अक्षर के साथ-साथ भूलभुलैया दीवार खेल के मैदानपर संख्या '2' तक चला गया है, तो आप एक ऐसी परियोजना कैसे बनाएंगे जहां वीआर रोबोट अन्य स्थानों पर चला जाए, जैसे कि अक्षर 'बी' तक?

• अपनी पिछली परियोजना को संशोधित करके आरंभ करें या इस आधार परियोजना से मेल खाने वाली एक नई परियोजना बनाएं। आप VEXcode ब्लॉक, स्विच ब्लॉक या दोनों ब्लॉक प्रकारों के संयोजन का उपयोग कर सकते हैं। 

  

• उपरोक्त परियोजना वीआर रोबोट को अक्षर 'बी' तक ले जाने से शुरू होती है, हालांकि, ऐसा करने के लिए वीआर रोबोट को पहले पीछे जाना होगा और फिर बाएं मुड़ना होगा।

  

• यदि कोड में केवल [ड्राइव] और [टर्न फॉर] ब्लॉक होते, तो वीआर रोबोट दीवार भूलभुलैया के '2' खंड में "फंस" जाता, क्योंकि यह बिना पीछे हटे बाएं या दाएं मुड़ता रहता।

  

• [ड्राइविंग रोकें] ब्लॉक को हटाकर और इसे [ड्राइव के लिए] और [टर्न फॉर] ब्लॉक से बदलकर कोड को संपादित करें। [ड्राइव फॉर] ब्लॉक के मापदंडों को 300 मिलीमीटर (मिमी) के लिए “रिवर्स” पर सेट करें और [टर्न फॉर] ब्लॉक के मापदंडों को “बाएं” 90 डिग्री पर सेट करें।

  

• यदि यह पहले से खुला नहीं है तो वॉल मेज़ प्लेग्राउंड लॉन्च करें और प्रोजेक्ट चलाएं।

• इन ब्लॉकों को जोड़ने से वीआर रोबोट अक्षर 'बी' को चलाने के लिए सही दिशा में अग्रसर हो जाएगा।

  

• खेल के मैदान को रीसेट करने और वीआर रोबोट को प्रारंभिक स्थिति में वापस ले जाने के लिए "रीसेट" बटन का चयन करें।

• अब जबकि वीआर रोबोट सही दिशा में उन्मुख है, वीआर रोबोट को दीवार भूलभुलैया खेल का मैदानपर अक्षर 'बी' तक ले जाने के लिए निम्नलिखित ब्लॉक जोड़ें!

  

• यदि यह पहले से खुला नहीं है तो वॉल मेज़ प्लेग्राउंड लॉन्च करें और प्रोजेक्ट चलाएं।

• वीआर रोबोट अब दीवार भूलभुलैया खेल का मैदानपर अक्षर 'बी' तक ड्राइव करेगा!

  

मिनी चैलेंज

इस चुनौती में, वीआर रोबोट को [वेट अनटिल] ब्लॉक और बम्पर सेंसर का उपयोग करके वॉल भूलभुलैया खेल के मैदान में संख्या '3' तक नेविगेट करना होगा।

मिनी चुनौती को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:

• नीचे दिए गए समाधान वीडियो को देखें और समीक्षा करें कि मिनी चुनौती को पूरा करने के लिए वीआर रोबोट को कैसे चलाना चाहिए। नीचे दिए गए वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट प्रारंभिक स्थान से शुरू होता है और बम्पर को दबाने तक दीवार तक ड्राइविंग के समान पैटर्न का पालन करता है, फिर मुड़ता है। रोबोट शुरू करने के लिए उसी रास्ते पर चलता है, जिस पर वह अक्षर B तक जाता है। दीवार से दूर मोड़ पर, रोबोट दाईं ओर मुड़कर नंबर 3 पर जाता है। उस बिंदु से यह आगे बढ़ता है और अक्षर B से आगे, दीवारों के अगले सेट के चारों ओर जाने के लिए दो बार बाएं मुड़ता है। अंत में, रोबोट आगे बढ़ता है और अंतिम दीवारों के चारों ओर जाने के लिए दो बार दाएं मुड़ता है, ताकि वह संख्या 3 तक पहुंच सके।

• Unit4Lesson3 प्रोजेक्ट में आवश्यक ब्लॉकों को जोड़कर या हटाकर एक प्रोजेक्ट बनाएं, जिससे VR रोबोट को दीवार भूलभुलैया खेल के मैदानपर संख्या '3' तक ले जाया जा सके। 
• यह जांचने के लिए कि क्या यह काम करता है, परियोजना शुरू करें।
• यदि परियोजना सफल न हो तो उसे संपादित करें और पुनः प्रयास करें। चुनौती पूरी होने तक इस प्रक्रिया को जारी रखें।
• एक बार जब वीआर रोबोट सफलतापूर्वक दीवार भूलभुलैया खेल का मैदानपर नंबर '3' तक पहुंच जाता है, तो परियोजना को सहेजें।

बधाई हो! आपने वॉल मेज़ चैलेंज सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है!