Langsung ke konten utama

Pelajaran 3: Menggunakan Perintah Penggerak untuk Menavigasi Labirin Dinding

Sekarang setelah Robot VR telah bergerak ke huruf 'A' dan juga ke angka '2' pada Maze Wall Playground, bagaimana Anda akan membuat proyek di mana Robot VR bergerak ke lokasi lain, seperti ke huruf 'B'?

  • Mulailah dengan memodifikasi proyek Anda sebelumnya atau buat proyek baru yang sesuai dengan proyek dasar ini. Anda dapat menggunakan blok VEXcode, blok Switch, atau kombinasi dari kedua jenis blok tersebut. 

    Proyek VR VEXcode untuk mengemudi menuju huruf b. Proyek ini dimulai dengan blok "Kapan dimulai". Blok-blok lainnya dari atas ke bawah adalah: Maju, Tunggu hingga bumper kiri ditekan, Belok kiri 90 derajat, Maju, Tunggu hingga bumper kiri ditekan, Belok kanan 90 derajat, Maju, Tunggu hingga bumper kiri ditekan, Belok kiri 90 derajat, Maju, Tunggu hingga bumper kiri ditekan, Berhenti mengemudi.

  • Proyek di atas mulai mengarahkan Robot VR ke huruf 'B,' namun, agar Robot VR dapat melakukannya, ia perlu mundur terlebih dahulu lalu berbelok ke kiri.

    Taman Bermain Labirin Dinding dengan robot menghadap dinding dengan panah yang menunjukkan bagaimana robot perlu mengemudi mundur terlebih dahulu dan kemudian berbelok ke kiri untuk mulai mengemudi menuju huruf B.

  • Jika kode hanya berisi blok [Drive] dan [Turn for], Robot VR akan "terjebak" di bagian '2' dari Labirin Dinding, karena akan terus berbelok ke kiri atau ke kanan tanpa pernah mundur.

    Arena bermain labirin dinding dengan Robot VR yang terjebak di sudut pada angka 2, untuk menunjukkan apa yang akan terjadi jika hanya balok penggerak dan belok yang digunakan dalam sebuah proyek.

  • Edit kode tersebut dengan menghapus blok [Stop driving] dan menggantinya dengan blok [Drive for] dan [Turn for]. Atur parameter blok [Drive for] ke “reverse” untuk 300 milimeter (mm) dan atur parameter blok [Turn for] ke “left” 90 derajat.

    Dua proyek VEXcode VR dari pelajaran ini. Yang di sebelah kiri menunjukkan proyek dengan blok "Berhenti mengemudi" di bagian bawah. Sebuah panah merah menunjuk ke yang di sebelah kanan, yang menunjukkan blok "Berhenti mengemudi" diganti dengan blok "Bergerak mundur sejauh 300 milimeter" dan "Belok kiri sejauh 90 derajat".
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya.

  • Menambahkan balok-balok ini akan mengarahkan Robot VR ke arah yang benar untuk menggerakkan huruf 'B'.

    Taman Bermain Labirin Dinding dengan Robot VR yang tidak lagi terjebak di sudut pada angka dua dan menghadap ke bagian bawah Taman Bermain, siap untuk melaju menuju Huruf B.
  • Pilih tombol “Reset” untuk mereset Playground dan memindahkan Robot VR kembali ke posisi awal.

  • Sekarang setelah Robot VR diarahkan ke arah yang benar, tambahkan blok-blok berikut untuk menggerakkan Robot VR ke huruf 'B' pada Labirin Dinding Taman Bermain!

    Proyek VEXcode VR dari Pelajaran ini dengan blok "Stop driving" yang dihapus dari bagian bawah proyek dan diganti dengan blok tambahan. Blok tambahan dari atas ke bawah adalah: Maju, Tunggu hingga bumper kiri ditekan, Belok kanan 90 derajat, Maju, Tunggu hingga bumper kiri ditekan, Belok kanan 90 derajat, Maju, Tunggu hingga bumper kiri ditekan, Berhenti mengemudi.
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya.

  • Robot VR sekarang akan bergerak menuju huruf 'B' di Labirin Dinding Taman Bermain!

    Taman Bermain Labirin Dinding dengan Robot VR di huruf B.

Tantangan Mini

Dalam tantangan ini, Robot VR harus menavigasi ke angka '3' di Wall Maze Playground menggunakan blok [Tunggu sampai] dan Sensor Bumper.

Taman Bermain Labirin Dinding dengan robot di Nomor 3.

Ikuti langkah-langkah ini untuk menyelesaikan tantangan mini:

  • Tonton video solusi di bawah ini dan tinjau bagaimana Robot VR harus bergerak untuk menyelesaikan tantangan mini. Dalam klip video di bawah ini, Robot VR memulai dari lokasi awal dan mengikuti pola yang sama yaitu mengemudi ke arah dinding hingga bumper ditekan lalu berbelok. Robot tersebut awalnya menempuh jalur yang sama seperti saat menuju huruf B. Di titik belok menjauh dari dinding, robot berbelok ke kanan untuk melanjutkan ke nomor 3. Dari titik itu, robot bergerak maju dan berbelok ke kiri dua kali untuk melewati dinding berikutnya, melewati huruf B. Terakhir, robot bergerak maju dan berbelok ke kanan dua kali untuk melewati dinding terakhir dan mencapai angka 3.

  • Buat proyek dengan menambahkan atau menghapus blok yang diperlukan ke proyek Unit4Lesson3 untuk menggerakkan Robot VR ke angka '3' pada Wall Maze Playground. 
  • Jalankan proyek untuk menguji apakah proyek tersebut berfungsi.
  • Jika proyek tidak berhasil, edit dan coba lagi. Lanjutkan proses ini hingga tantangan selesai.
  • Setelah Robot VR berhasil mencapai angka '3' pada Labirin Dinding Taman Bermain, simpan proyek tersebut.

Selamat! Anda telah berhasil menyelesaikan Tantangan Labirin Dinding!

Pertanyaan

Silakan pilih tautan di bawah ini untuk mengakses kuis pelajaran.

Google Doc / .docx / .pdf

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >