Lompat ke isi utama

Pelajaran 3: Menggunakan Perintah Drivetrain untuk Menavigasi Labirin Dinding

Sekarang setelah Robot VR melaju ke huruf 'A' dan juga ke angka '2' di Dinding Labirin Taman Bermain, bagaimana Anda akan membuat proyek di mana Robot VR melaju ke lokasi lain, seperti ke huruf 'B?'

  • Mulailah dengan memodifikasi proyek Anda sebelumnya atau buat proyek baru yang sesuai dengan proyek dasar ini. Anda dapat menggunakan blok VEXcode, blok Switch, atau kombinasi kedua jenis blok tersebut. 

    Proyek VR VEXcode untuk mengarahkan ke huruf b. Proyek diawali dengan blok Saat dimulai. Blok sisanya dari atas ke bawah adalah Maju terus, Tunggu hingga bemper kiri ditekan, Belok kiri sejauh 90 derajat, Maju terus, Tunggu hingga bemper kiri ditekan, Belok kanan sejauh 90 derajat, Maju terus, Tunggu hingga bemper kiri ditekan, Belok kiri sejauh 90 derajat, Maju terus, Tunggu hingga bemper kiri ditekan, Berhenti mengemudi.

  • Proyek di atas mulai menggerakkan Robot VR ke huruf 'B', namun, agar Robot VR dapat melakukannya, ia harus mundur terlebih dahulu dan kemudian berbelok ke kiri.

    Wall Maze Playground dengan robot menghadap dinding dengan tanda panah yang menunjukkan bagaimana robot harus terlebih dahulu bergerak mundur dan kemudian berbelok ke kiri untuk mulai bergerak ke huruf B.

  • Jika kodenya hanya berisi blok [Berkendara] dan [Belok], Robot VR akan “terjebak” di bagian '2' di Labirin Dinding, karena akan terus berbelok ke kiri atau kanan tanpa pernah mundur.

    Taman bermain Wall Maze dengan Robot VR tertancap di sudut angka 2, untuk menunjukkan apa yang akan terjadi jika hanya gerakan berkendara dan belok untuk balok yang digunakan dalam sebuah proyek.

  • Edit kode dengan menghapus blok [Stop driving] dan menggantinya dengan blok [Drive for] dan [Turn for]. Atur parameter blok [Drive for] ke “reverse” selama 300 milimeter (mm) dan atur parameter blok [Turn for] ke “left” 90 derajat.

    Dua proyek VEXcode VR dari pelajaran ini. Yang di sebelah kiri menunjukkan proyek dengan blok Stop driving di bagian bawah. Panah merah menunjuk ke arah kanan, yang menunjukkan blok Berhenti mengemudi diganti dengan blok Berkendara mundur sejauh 300 milimeter dan Belok kiri sejauh 90 derajat.
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya.

  • Menambahkan balok-balok ini akan mengarahkan Robot VR ke arah yang tepat untuk menggerakkan huruf 'B.'

    Wall Maze Playground dengan Robot VR tidak lagi terjebak di sudut angka dua dan menghadap ke bagian bawah Playground, siap melaju menuju Huruf B.
  • Pilih tombol “Reset” untuk mengatur ulang Playground dan mengembalikan Robot VR ke posisi awal.

  • Sekarang setelah Robot VR berorientasi pada arah yang benar, tambahkan balok berikut untuk mengarahkan Robot VR ke huruf 'B' di Dinding Labirin Taman Bermain!

    Proyek VEXcode VR dari Pelajaran ini dengan blok Berhenti mengemudi dihapus dari bagian bawah proyek dan diganti dengan blok tambahan. Blok tambahan dari atas ke bawah adalah Maju terus, Tunggu hingga bemper kiri ditekan, Belok kanan sejauh 90 derajat, Maju terus, Tunggu hingga bemper kiri ditekan, Belok kanan sejauh 90 derajat, Maju terus, Tunggu hingga bemper kiri ditekan, Berhenti mengemudi.
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya.

  • Robot VR sekarang akan melaju ke huruf 'B' di Wall Maze Playground!

    Taman Bermain Labirin Dinding dengan Robot VR pada huruf B.

Tantangan Mini

Dalam tantangan ini, Robot VR harus menavigasi ke angka '3' di Wall Maze Playground menggunakan blok [Tunggu sampai] dan Sensor Bumper.

Taman Bermain Labirin Dinding dengan robot di Angka 3.

Ikuti langkah-langkah berikut untuk menyelesaikan tantangan mini:

  • Tonton video solusi di bawah ini dan tinjau bagaimana Robot VR harus mengemudi untuk menyelesaikan tantangan mini. Dalam klip video di bawah, Robot VR mulai dari lokasi awal dan mengikuti pola yang sama dengan melaju ke dinding hingga bumper ditekan lalu berputar. Robot tersebut melaju pada jalur yang sama untuk memulai, seperti yang dilakukannya untuk melaju ke huruf B. Pada titik balik menjauhi dinding, robot berbelok ke kanan untuk melanjutkan ke angka 3. Dari titik itu, robot melaju maju dan berbelok ke kiri dua kali untuk melewati rangkaian dinding berikutnya, melewati huruf B. Akhirnya, robot melaju maju dan berbelok ke kanan dua kali untuk melewati dinding terakhir guna mencapai angka 3.

  • Buat proyek dengan menambahkan atau menghapus blok yang diperlukan ke proyek Unit4Lesson3 untuk mengarahkan Robot VR ke angka '3' di Wall Maze Playground. 
  • Mulai proyek untuk menguji apakah berhasil.
  • Jika proyek tidak berhasil, edit dan coba lagi. Lanjutkan proses ini hingga tantangan selesai.
  • Setelah Robot VR berhasil melaju ke angka '3' di Wall Maze Playground, simpan proyek.

Selamat! Anda telah berhasil menyelesaikan Tantangan Labirin Dinding!

Pertanyaan

Silakan pilih tautan di bawah untuk mengakses kuis pelajaran.

Google Doc / .docx / .pdf

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >