Lezione 1: Il sensore oculare e il problema del labirinto del disco
Utilizzo dei dati del sensore oculare con il problema del labirinto a disco
I sensori oculari del robot VR possono essere utilizzati in molti modi. Tieni presente che il sensore Down Eye non rileva il pavimento di un parco giochi come un oggetto. Altri elementi, come i dischi, verranno registrati come oggetti. Il sensore Front Eye rileva i muri nei parchi giochi, così come gli oggetti sollevati, come dischi o castelli.
I sensori oculari possono rilevare il colore di un oggetto vicino al sensore, come i dischi colorati nel Disk Maze Playground. Ciò è utile se desideri che il robot VR classifichi oggetti di colore diverso, si avvicini a un oggetto di colore specifico o esegua comportamenti diversi in base al colore di un oggetto rilevato.
Ad esempio, in questo progetto, il robot VR si dirigerà verso il primo disco nel labirinto dei dischi, quindi si girerà per affrontare il disco successivo. Il robot VR sposterà in avanti mentre il sensore dell'occhio anteriore non rileverà e un oggetto verde. Una volta rilevato un oggetto verde, il robot VR girerà a destra.
I dati provenienti dal sensore Front Eye e dal sensore Down Eye vengono riportati nella Dashboard in tempo reale, mentre il progetto è in esecuzione. Si noti che il sensore frontale rileva sia l'oggetto (il disco) che il colore (verde) quando si avvicina al disco.
Il Sensore Down Eye rileva il colore del pavimento (verde), ma poiché non è presente alcun oggetto sul pavimento del Playground, tale valore viene segnalato come False.
Puoi utilizzare i dati riportati nella Dashboard in qualsiasi momento per visualizzare i dati che i sensori oculari riportano in tempo reale.
Domande
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