Pelajaran 1: Sensor Mata dan Masalah Labirin Cakram

Menggunakan Data Sensor Mata dengan Masalah Labirin Disk

Sensor Mata pada Robot VR dapat digunakan dengan berbagai cara. Perhatikan bahwa Sensor Mata Bawah tidak mendeteksi lantai Taman Bermain sebagai objek. Item lainnya, seperti disk, akan terdaftar sebagai objek. Sensor Mata Depan mendeteksi dinding di Taman Bermain, dan juga objek yang ditinggikan, seperti cakram atau kastil.

Sensor Mata dapat mendeteksi warna suatu objek di dekat sensor, seperti cakram berwarna di Disk Maze Playground. Hal ini berguna jika Anda ingin Robot VR memilah objek-objek dengan warna berbeda, melaju ke objek dengan warna tertentu, atau melakukan perilaku berbeda berdasarkan warna objek yang terdeteksi.

Misalnya, dalam proyek ini, Robot VR akan melaju ke cakram hijau pertama di Cakram Labirin, lalu berbalik menghadap cakram berikutnya.

def main():
    sementara tidak front_eye.detect(GREEN):
        drivetrain.drive(MAJU)
        tunggu(5, MSEC)

    drivetrain.turn_for(KANAN, 90, DERAJAT)

Tonton videonya di sini untuk melihat Robot VR melaju ke depan sementara Sensor Mata Depan objek hijau. Setelah objek hijau terdeteksi, Robot VR berbelok ke kanan.

Data dari Front Eye Sensor dan Down Eye Sensor dilaporkan di Dashboard secara real time, saat proyek berjalan. Perhatikan bahwa Sensor Mata Depan mendeteksi objek (cakram) dan warna (hijau) saat mendekati cakram.

Proyek VEXcode VR dijelaskan di atas di sebelah kiri dengan jendela Playground di sebelah kanan. Kotak keterangan menyorot kata-kata, Objek Mata Depan Benar dan Warna Hijau. Ini selaras dengan gambar robot di Playground yang berhenti di depan Disk hijau.

Sensor Mata Bawah mendeteksi warna lantai (hijau), tetapi karena tidak ada objek di lantai Taman Bermain, nilai tersebut dilaporkan sebagai Salah.

Gambar yang sama dari proyek dan jendela Playground seperti sebelumnya, tetapi kali ini kotak keterangan menyorot teks Objek Mata Bawah Warna Hijau Palsu. Ini menunjukkan bahwa mata bawah mendeteksi warna kotak di lantai taman bermain tetapi tidak melaporkan kotak tersebut sebagai objek.

Anda dapat menggunakan data yang dilaporkan di Dasbor kapan saja untuk membantu memvisualisasikan data yang dilaporkan Sensor Mata secara real-time.

Pertanyaan

Silakan pilih tautan di bawah untuk mengakses kuis pelajaran.

Google Doc / .docx / .pdf

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >