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Lektion 1: Der Augensensor und das Disk-Labyrinth-Problem

Verwenden von Augensensordaten mit dem Disk-Maze-Problem

Die Augensensoren des VR-Roboters sind vielseitig einsetzbar. Beachten Sie, dass der Down Eye Sensor den Boden eines Spielplatzes nicht als Objekt erkennt. Andere Elemente, beispielsweise Datenträger, werden als Objekte registriert. Der Front Eye Sensor erkennt Wände in den Spielplätzen sowie erhöhte Objekte wie Scheiben oder Burgen.

Die Augensensoren können die Farbe eines Objekts in der Nähe des Sensors erkennen, wie beispielsweise die farbigen Scheiben im Disk Maze Playground. Dies ist nützlich, wenn der VR-Roboter Objekte unterschiedlicher Farbe sortieren, zu einem Objekt einer bestimmten Farbe fahren oder basierend auf der Farbe eines erkannten Objekts unterschiedliche Verhaltensweisen ausführen soll.

In diesem Projekt fährt der VR-Roboter beispielsweise zur ersten Scheibe im Scheibenlabyrinth und dreht sich dann um, um zur nächsten Scheibe zu blicken. Der VR-Roboter fährt vorwärts, während der Front-Augen-Sensor kein Objekt erkennt. Sobald ein grünes Objekt erkannt wird, biegt der VR-Roboter nach rechts ab.

Videodatei

Die Daten vom Front Eye Sensor und Down Eye Sensor werden während der Projektausführung in Echtzeit im Dashboard angezeigt. Beachten Sie, dass der Front Eye Sensor sowohl das Objekt (die Scheibe) als auch die Farbe (Grün) erkennt, wenn es sich der Scheibe nähert.

Vorderes Auge

Der Down Eye Sensor erkennt die Farbe des Bodens (grün), aber da sich kein Objekt auf dem Boden des Spielplatzes befindet, wird dieser Wert als „Falsch“ gemeldet. 

Auge nach unten

Sie können die im Dashboard angezeigten Daten jederzeit verwenden, um die von den Augensensoren in Echtzeit gemeldeten Daten zu visualisieren. 

Fragen

Wählen Sie unten einen Link aus, um auf das Unterrichtsquiz zuzugreifen.

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