STEM LabsVEX CTE
Αυτοματοποίηση κελιών εργασίας
10 Μονάδες
Βασιζόμενο στα θεμέλια της Εισαγωγής στον Βραχίονα 6 Αξόνων, αυτό το μάθημα συνεχίζεται με την εγκατάσταση και τον αυτοματισμό ενός πλήρους κελιού εργασίας VEX CTE. Μάθετε να ενσωματώνετε αισθητήρες, μεταφορικούς ιμάντες και πνευματικά συστήματα και να κατακτάτε πολύπλοκες έννοιες κωδικοποίησης για να αυτοματοποιήσετε πλήρως τη μετακίνηση, τη διαλογή και την παλετοποίηση αντικειμένων.
Αυτό το μάθημα απαιτεί το κιτ κυψελών εργασίας VEX CTE.
Μονάδα 1
Εισαγωγή στα Workcells
Ρυθμίστε το VEX CTE Workcell και μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε τον εγκέφαλο με τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων.
Μονάδα 2
Ασφάλεια κελιών εργασίας
Εξερευνήστε τα μέτρα ασφαλείας στη βιομηχανική ρομποτική με το CTE Workcell σας.
Μονάδα 3
Ταξινόμηση κατά χρώμα
Προσθέστε τον οπτικό αισθητήρα και μάθετε πώς να κωδικοποιήσετε τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων για να ταξινομήσετε τους δίσκους κατά χρώμα.
Μονάδα 4
Μεταφορά Υλικών
Αυτοματοποιήστε την κίνηση αντικειμένων γύρω από το CTE Workcell προσθέτοντας μεταφορικούς ιμάντες. Κωδικοποιήστε τους κινητήρες για να μετακινήσουν έναν δίσκο από τη ζώνη φόρτωσης σε ένα σημείο παραλαβής.
Μονάδα 5
Κατανόηση της Πνευματικής
Μάθετε για τα πνευματικά συστήματα, τα εξαρτήματά τους και τις βιομηχανικές εφαρμογές τους. Κατασκευάστε μια πλατφόρμα δοκιμών πεπιεσμένου αέρα για να εξερευνήσετε τη ροή αέρα και τα πνευματικά κυκλώματα.
Μονάδα 6
Πρόκληση Αυτοματοποιημένης Ταξινόμησης
Σε αυτήν την ανοιχτή πρόκληση, θα εφαρμόσετε όλα όσα έχετε μάθει σε ένα πραγματικό σενάριο διανομής προϊόντων. Κωδικοποιήστε το CTE Workcell για να ταξινομήσετε τα προϊόντα σε δύο διαφορετικές αποβάθρες φόρτωσης για να εκπληρώσετε ένα Δελτίο Αποστολής.
Μονάδα 7
Πρόκληση Φόρτωσης Παλέτας
Βασιστείτε στην εμπειρία σας από την προηγούμενη πρόκληση, ενσωματώνοντας τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων και τον αισθητήρα απόστασης για να ταξινομήσετε τα προϊόντα σε τρεις αποβάθρες φόρτωσης.
Μονάδα 8
Πρόκληση Οπτικής Ταξινόμησης
Αναπτύξτε τις προηγούμενες προκλήσεις για να ταξινομήσετε τα προϊόντα με οποιαδήποτε σειρά. Ενσωματώστε τον οπτικό αισθητήρα στο CTE Workcell σας, ώστε να μπορείτε να ταξινομείτε τα προϊόντα ανά χρώμα σε τρεις διαφορετικές αποβάθρες φόρτωσης.
Capstone
Πρόκληση Ταξινόμησης Logistics
Εφαρμόστε όλα όσα έχετε μάθει στη μεγαλύτερη ανοιχτή πρόκληση του πραγματικού κόσμου που έχετε κάνει μέχρι τώρα! Εκπληρώστε ένα Δελτίο Αποστολής ταξινομώντας τρεις τύπους προϊόντων από δύο περιοχές σε τρεις Αποβάθρες Φόρτωσης όσο το δυνατόν πιο γρήγορα και με ακρίβεια.
Επέκταση
Πρόκληση Διπλής Αποβάθρας
Βασιστείτε σε όσα έχετε μάθει για να συνεργαστείτε με μια άλλη ομάδα και να χρησιμοποιήσετε δύο CTE Workcells μαζί σε αυτήν την εκτεταμένη πρόκληση του πραγματικού κόσμου!