Ενημέρωση Σκηνής

Συγχαρητήρια! Η ομάδα σας, που αποτελείται από επιχειρηματίες που επιλύουν προβλήματα, έχει φτάσει στα δύο πρώτα ορόσημα στην ανάπτυξη των φορητών συστημάτων επεξεργασίας νερού σας. Τώρα που έχετε καταφέρει να εντοπίσετε και να μεταφέρετε και τους δύο τύπους νερού στις σωστές τοποθεσίες επεξεργασίας τους, πρέπει να διασφαλίσετε ότι το απολυμασμένο, καθαρό νερό μεταφέρεται στην περιοχή διανομής, ώστε να μπορεί να φτάσει γρήγορα σε όσους έχουν επείγουσα ανάγκη.

Σε αυτό το στάδιο, θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να αναγνωρίζει και να μεταφέρει καθαρό νερό από το σημείο εκκίνησής του στην περιοχή καθαρισμού, στην περιοχή διανομής. Μέχρι το τέλος αυτού του σταδίου, το ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να αναγνωρίζει και να μετακινεί και τους τρεις τύπους νερού - μολυσμένο, καθαρό και καθαρισμένο - στις σωστές τοποθεσίες. 

Θα λύσετε την πρόκληση χρησιμοποιώντας την τριφασική διαδικασία Σχεδιασμού, Ψευδοκωδικοποίησης και Κατασκευής και Δοκιμής, επικοινωνώντας με τον καθηγητή σας μετά από κάθε φάση. Η ομάδα σας θα αξιολογηθεί χρησιμοποιώντας τη Ρουμπρίκα Αποστολής Καθαρού Νερού. Μπορείτε να επανεξετάσετε την Επισκόπηση Μονάδας Αποστολής Καθαρού Νερού ανά πάσα στιγμή για να ελέγξετε τις πληροφορίες της διαδικασίας ή της ρουμπρίκας.

Λεπτομέρειες πρόκλησης

Ρύθμιση

Η Πρόκληση Διανομής Νερού χρησιμοποιεί τις περιοχές συλλογής, επεξεργασίας, καθαρισμού και διανομής, όπως φαίνεται παρακάτω. Ένα Πλακίδιο με τοίχους προστίθεται δεξιά από τις περιοχές από το Στάδιο 2, για να δημιουργηθεί η περιοχή διανομής. Κάθε περιοχή αναγνωρίζεται από μια ετικέτα AprilTag. Επιπλέον, δύο ετικέτες AprilTags συνεχίζουν να χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό του αριστερού και του δεξιού ορίου του συστήματος επεξεργασίας νερού.

Οι Buckyballs και οι Rings χρησιμοποιούνται για να αναπαραστήσουν το νερό. Η κόκκινη Buckyball αντιπροσωπεύει μολυσμένο νερό, η μπλε Buckyball αντιπροσωπεύει καθαρό νερό και ο μπλε δακτύλιος αντιπροσωπεύει καθαρό νερό έτοιμο για διανομή. Κάθε Μπάκυ Μπάλα κάθεται σε έναν πράσινο Δαχτυλίδι στην περιοχή συλλογής, για να παραμένει στη θέση του κατά τη διάρκεια της πρόκλησης.

Έγγραφο Πρόκλησης

Το Έγγραφο Πρόκλησης περιγράφει λεπτομερώς τις βασικές πληροφορίες και τα κριτήρια για την επίλυση της Πρόκλησης Διανομής Ύδατος. Είναι σημαντικό να διαβάσετε το Έγγραφο Πρόκλησης μαζί με την ομάδα σας για να βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τη διαδικασία και τις απαιτήσεις για την ολοκλήρωση της πρόκλησης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον πόρο για να καταγράψετε την πρόκληση και στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Στόχος της Πρόκλησης Διανομής Νερού είναι ο εντοπισμός καθαρού νερού στην περιοχή καθαρισμού και η παράδοσή του στην περιοχή διανομής, εκτός από τον κατάλληλο εντοπισμό και μεταφορά καθαρού και μολυσμένου νερού, μέχρι να παραδοθούν με επιτυχία δύο δόσεις από κάθε μερίδα. 

Μέχρι το τέλος της Πρόκλησης Διανομής Νερού, θα εντοπιστεί μολυσμένο, καθαρό και καθαρισμένο νερό και θα παραδοθεί στην κατάλληλη περιοχή του συστήματος επεξεργασίας νερού. Μόλις το ρομπότ παραδώσει νερό, μπορεί να αφαιρεθεί με το χέρι και να τοποθετηθεί πίσω από τον τοίχο της περιοχής, όπως φαίνεται παρακάτω. Μπορείτε να επιστρέψετε στην Μονάδας Αποστολής Καθαρού Νερού ανά πάσα στιγμή για πρόσθετους πόρους που θα σας βοηθήσουν καθώς εργάζεστε σε αυτό το Στάδιο.

Τελική αξιολόγηση

Μόλις η ομάδα σας ολοκληρώσει την πρόκληση, συναντηθείτε με τον καθηγητή σας για να εξετάσετε την πρόοδό σας σε όλα τα στάδια της πρόκλησης. Θα συμπληρώσετε τη ρουμπρίκα μαζί. Θα αξιολογήσει τον σχεδιασμό, τον ψευδοκώδικα, το έργο κωδικοποίησης, τη συνεργασία και τη χρήση του αισθητήρα όρασης AI της ομάδας σας.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση Διανομής Νερού, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τη διαδικασία και την πρόοδό σας. Αρχικά, απαντήστε στις παρακάτω ερωτήσεις στο τετράδιο μηχανικής σας. Στη συνέχεια, συναντηθείτε ξανά ως ομάδα για να μοιραστείτε και να συζητήσετε τις απαντήσεις σας μεταξύ σας.

1. Με πόσο ακρίβεια ολοκλήρωσε η ομάδα σας την πρόκληση; Ποιες συγκεκριμένες ενέργειες ή αποφάσεις συνέβαλαν σε αυτό το αποτέλεσμα; Ποιες βελτιώσεις θα μπορούσατε να κάνετε στο έργο σας;
2. Ποια δεδομένα χρησιμοποίησε η ομάδα σας από τον αισθητήρα όρασης AI; Πώς επηρέασαν αυτά τα δεδομένα την ικανότητα της ομάδας σας να ολοκληρώσει την πρόκληση;
3. Ποιος ήταν ο ρόλος που διαδραματίσατε στην ομάδα σας κατά τη διάρκεια αυτής της πρόκλησης; Πώς συνέβαλαν οι συνεισφορές σας στην επίτευξη των στόχων της ομάδας; Πώς θα βελτιώσετε την ικανότητά σας να συνεργάζεστε αποτελεσματικά;
4. Πώς θα μπορούσαν οι δεξιότητες και οι γνώσεις που αποκτήσατε από αυτήν την πρόκληση να εφαρμοστούν σε μελλοντικές προκλήσεις ή σε προβλήματα του πραγματικού κόσμου; 
5. Ποια πτυχή αυτής της πρόκλησης σας φάνηκε πιο δύσκολη και τι μάθατε δουλεύοντας πάνω σε αυτήν;