Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μαθαίνω

Πριν μπορέσετε να οδηγήσετε το BaseBot στην πρόκληση Drive a Figure Eight, πρέπει πρώτα να μάθετε πώς να οδηγείτε το BaseBot χρησιμοποιώντας το Χειριστήριο.

Πρόγραμμα ελέγχου οδηγού

Υπάρχει ήδη ενσωματωμένο ένα πρόγραμμα στο Brain που σας επιτρέπει να οδηγείτε το BaseBot χρησιμοποιώντας το Controller χωρίς να χρειάζεται να γράψετε κώδικα. 

Σε αυτό το βίντεο, τα βήματα για να ανοίξετε το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο περιλαμβάνουν:

  1. Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε το επισημασμένο πρόγραμμα Drive. 
  2. Πατήστε ξανά το σημάδι επιλογής για να εκτελέσετε το πρόγραμμα.
  3. Για να διακόψετε το πρόγραμμα, επιλέξτε το κουμπί «X».

Διαμορφώσεις ελεγκτή

Υπάρχουν τέσσερις διαφορετικές διαμορφώσεις του προγράμματος Driver Control στον εγκέφαλο: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade και Tank drive.

Σε αυτό το βίντεο, για να επιλέξετε μια διαμόρφωση ελεγκτή για το πρόγραμμα ελέγχου προγράμματος οδήγησης στον εγκέφαλο, συμπεριλάβετε:

  1. Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε το επισημασμένο πρόγραμμα Drive.
  2. Χρησιμοποιήστε τα βέλη για να επισημάνετε την επιλογή "Στοιχεία ελέγχου".
  3. Πατήστε το σημάδι επιλογής για να επιλέξετε την επισημασμένη επιλογή Έλεγχοι.
  4. Εναλλαγή μεταξύ των τεσσάρων διαφορετικών επιλογών μονάδας δίσκου πατώντας το σημάδι ελέγχου. Καθώς πατήθηκε το σημάδι επιλογής στον εγκέφαλο EXP, η επιλογή προγράμματος οδήγησης άλλαξε αρχικά από Split Arcade σε Left Arcade. Ένα άλλο πάτημα του σημαδιού επιλογής άλλαξε σε Δεξιά Στοά. Στη συνέχεια, το πάτημα ενός ακόμη κουμπιού άλλαξε σε Tank Drive.

Κάθε μία από τις τέσσερις επιλογές ελέγχου του οδηγού σάς επιτρέπει να ελέγχετε το BaseBot χρησιμοποιώντας τα joystick με διαφορετικούς τρόπους.

Διαμόρφωση Περιγραφή Χειριστήρια χειριστηρίου
Η οθόνη του εγκεφάλου εμφανίζει τα χειριστήρια στην κορυφή και το αριστερό Arcade στο κάτω μέρος. Δείχνει τον έλεγχο των θυρών 6 και 10 στο αριστερό joystick.

Αριστερή Στοά

Οδηγήστε το BaseBot εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick.

Διάγραμμα αριστερού joystick Arcade για οδήγηση προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick στο χειριστήριο.
Η οθόνη του εγκεφάλου εμφανίζει τα χειριστήρια στην κορυφή και το δεξί Arcade στο κάτω μέρος. Δείχνει τον έλεγχο των θυρών 6 και 10 στο δεξί joystick.

Δεξιά Στοά

Οδηγήστε το BaseBot εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.

Διάγραμμα δεξιού joystick Arcade για οδήγηση εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick στο χειριστήριο.
Η οθόνη του εγκεφάλου εμφανίζει τα Χειριστήρια στην κορυφή και το Split Arcade στο κάτω μέρος. Δείχνει τον έλεγχο των θυρών 6 και 10 μοιρασμένους και στα δύο joystick.

Σπλιτ Αρκάντ

Οδηγήστε το BaseBot αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και εμπρός και πίσω χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.

Διάγραμμα joystick για οδήγηση με εμπρός και πίσω στο ένα joystick και αριστερά και δεξιά στο άλλο.
Η οθόνη του εγκεφάλου εμφανίζει τα Χειριστήρια στην κορυφή και την Οδήγηση Δεξαμενής στο κάτω μέρος. Δείχνει τον έλεγχο των θυρών 6 και 10 και στα δύο joystick.

Οδήγηση δεξαμενών

Οδηγήστε τον αριστερό κινητήρα του BaseBot χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και τον δεξιό κινητήρα του BaseBot χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.

Διάγραμμα joystick για οδήγηση με κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω και στα δύο joystick του χειριστηρίου.

 

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν προχωρήσετε στην ενότητα Πρακτική, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτήν τη σελίδα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. 

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Έγγραφο Google / .docx / .pdf

 


Επιλέξτε Επόμενο > για να εξασκηθείτε στη χρήση των προγραμμάτων ελέγχου οδηγού με το BaseBot σας.