Σύνδεση Ανταγωνισμού: Σημείο Καμπής - C++

Για να επεκτείνετε αυτήν τη δραστηριότητα, ζητήστε από τους μαθητές σας να σχεδιάσουν και να περιγράψουν ένα έργο που θα κάνει το ρομπότ να κινηθεί προς ανιχνευμένα κίτρινα αντικείμενα που θα μπορούσαν ενδεχομένως να χρησιμοποιήσουν για αυτό το διαγωνιστικό παιχνίδι!
Ζητήστε από τους μαθητές σας να κάνουν τα εξής:

• Ανοίξτε το παράδειγμα έργου Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης, 2 κινητήρες, χωρίς γυροσκόπιο).

  

   

• Χρησιμοποιήστε το παράδειγμα έργου Ανίχνευση αντικειμένων (Όραση) ως αναφορά κατά τον προγραμματισμό του αισθητήρα όρασης (Google Doc / .v5cpp).

• Προσθέστε τον Αισθητήρα Όρασης στη διαμόρφωση Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης, 2 κινητήρες, Χωρίς Γυροσκόπιο) και, στη συνέχεια, διαμορφώστε τον Αισθητήρα Όρασης για να ανιχνεύει κόκκινα και μπλε αντικείμενα. Κάντε κλικεδώγια περισσότερες πληροφορίες.

  

• Προγραμματίστε το Clawbot να κινηθεί προς το ανιχνευμένο αντικείμενο. Το Clawbot μπορεί ακόμη και να προγραμματιστεί να σηκώνει το χέρι του σαν να επρόκειτο να αλλάξει μια σημαία!
• Κατεβάστε και εκτελέστε (σεC++) το έργο για να παρατηρήσετε εάν ο Αισθητήρας Όρασης μπορεί να ανιχνεύσει κίτρινα αντικείμενα όπως οι κίτρινες μπάλες στο παιχνίδι VRC Turning Point. Εάν ο αισθητήρας όρασης μπορεί να ανιχνεύσει αντικείμενα, κινείται το ρομπότ με βάση αυτά τα ανιχνευόμενα αντικείμενα; Για βοήθεια, δείτε το εκπαιδευτικό βίντεο "Λήψη και εκτέλεση ενός έργου".
• Αν ο χρόνος το επιτρέπει, δημιουργήστε ένα γήπεδο παιχνιδιού παρόμοιο με το πεδίο Turning Point. Εξασκηθείτε χρησιμοποιώντας τον Αισθητήρα Όρασης για να επιτρέψετε στο ρομπότ να κινηθεί για να κερδίσει πόντους!

Δείτε το δείγμα λύσης παρακάτω:

// Συμπερίληψη της Βιβλιοθήκης V5
#include "vex.h"
  
// Επιτρέπει την ευκολότερη χρήση της Βιβλιοθήκης VEX
χρησιμοποιώντας τον χώρο ονομάτων vex;

event checkRed = event();
event checkBlue = event();

void hasRedCallback() {
  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(1);
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__REDBOX);
  if (Vision5.objectCount > 0) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
    ClawMotor.spinFor(forward, 100, degrees);
    Drivetrain.driveFor(forward, 12, inches);
    ArmMotor.spinFor(reverse, 300, degrees);
    ClawMotor.spinFor(reverse, 100, μοίρες);
  }
  else {
    Brain.Screen.print("Χωρίς Κόκκινο Αντικείμενο")
  }
}

void hasBlueCallback() {
  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(3);
  Brain.Screen.setCursor(3, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__BLUEBOX);
  if (Vision5.objectCount > 0) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 90, μοίρες);
    ClawMotor.spinFor(forward, 90, μοίρες);
    Drivetrain.driveFor(forward, 12, ίντσες);
    ArmMotor.spinFor(reverse, 90, μοίρες);
    ClawMotor.spinFor(reverse, 90, degrees);
  }
  else {
    Brain.Screen.print("Χωρίς Μπλε Αντικείμενο")
  }
}

int main() {
  // Αρχικοποίηση Ρύθμισης Ρομπότ. ΜΗΝ ΤΟ ΑΦΑΙΡΕΙΤΕ!
  vexcodeInit();
  // εγγραφή χειριστών συμβάντων
  checkRed(hasRedCallback);
  checkBlue(hasBlueCallback);

  // εκτελείται συνεχώς για έλεγχο για νέα δεδομένα αισθητήρα
  while (true) {
    checkRed.broadcastAndWait();
    checkBlue.broadcastAndWait();
    wait(0.2, δευτερόλεπτα);
  }
}