Εξερεύνηση
Τώρα που ολοκληρώσατε την κατασκευή, δοκιμάστε τι κάνει. Εξερευνήστε την κατασκευή σας και στη συνέχεια απαντήστε σε αυτές τις ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Σκεφτείτε την τοποθέτηση του αισθητήρα όρασης στο Clawbot:
-
Γιατί η τοποθέτηση είναι σημαντικός παράγοντας για αυτήν την κατασκευή;
-
Τι θα συνέβαινε αν ο αισθητήρας όρασης ήταν στο πίσω μέρος του Clawbot;
-
Τι θα γινόταν αν ο αισθητήρας όρασης ήταν στο μπράτσο;
-
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
Οι απαντήσεις θα πρέπει να περιλαμβάνουν το εξής: εάν ο αισθητήρας όρασης χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί ο τρόπος με τον οποίο κινείται το ρομπότ, το πού τοποθετείται ο αισθητήρας όρασης είναι σημαντικό. Εάν ο αισθητήρας όρασης είναι τοποθετημένος με την επίπεδη όψη προς τα πάνω, θα μπορεί να ανιχνεύει μόνο αντικείμενα που τεχνικά βρίσκονται από πάνω του. Έτσι, αν το ρομπότ προγραμματιζόταν να κινείται με βάση τα αντικείμενα που βρίσκονται μπροστά του, δεν θα μπορούσε να τα δει.
-
Εάν ο αισθητήρας όρασης βρισκόταν στο πίσω μέρος του Clawbot, το ρομπότ μπορεί να χρειαστεί να κινηθεί με την όπισθεν εάν είναι προγραμματισμένο να κινείται προς ένα ανιχνευμένο αντικείμενο.
-
Εάν ο αισθητήρας όρασης τοποθετούνταν στο μπράτσο, η εμβέλεια που θα μπορούσε να δει ο αισθητήρας όρασης θα άλλαζε καθώς το μπράτσο κινούνταν πάνω και κάτω. Η τοποθέτηση του αισθητήρα όρασης στον βραχίονα ενέχει επίσης τον κίνδυνο το έξυπνο καλώδιο να μην έχει αρκετό μήκος και να τεντώνεται υπό τάση καθώς κινείται ο βραχίονας.