Χρήση του αισθητήρα όρασης - Βασισμένο σε μπλοκ

Η αποτελεσματική χρήση του Αισθητήρα Όρασης απαιτεί από τους μαθητές να είναι σε θέση να τον διαμορφώσουν και να τον συντονίσουν ανάλογα με το περιβάλλον στο οποίο βρίσκεται. Στην ακόλουθη δραστηριότητα, οι μαθητές θα μάθουν πώς να κάνουν και τα δύο.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον προγραμματισμό του Αισθητήρα Όρασης με μπλοκ ανίχνευσης, επισκεφθείτε τιςπληροφορίες βοήθειαςστο VEXcode V5.

Ακολουθεί μια περίληψη των όσων θα κάνουν οι μαθητές σας σε αυτή τη δραστηριότητα:

• Ανοίξτε το παράδειγμα έργου Ανίχνευση αντικειμένων (Όραση).

• Παρακολουθήστε το εκπαιδευτικό βίντεοΡύθμιση παραμέτρων αισθητήρα όρασης.

• Διαμορφώστε τον αισθητήρα όρασης.

• Εκτελέστε το παράδειγμα έργου Ανίχνευση αντικειμένων (Όραση).

• Συζητήστε και αναστοχαστείτε.

• Παρακολουθήστε το εκπαιδευτικό βίντεοΡύθμιση του αισθητήρα όρασης.

• Ρυθμίστε τον αισθητήρα όρασης.

Αν αυτή είναι η πρώτη φορά που ο μαθητής χρησιμοποιεί το VEXcode V5, μπορεί επίσης να δει τα Tutorials στη γραμμή εργαλείων για να μάθει άλλες βασικές δεξιότητες.

• Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξειΆνοιγμα Παραδειγμάτωναπό το μενού Αρχείο.

• Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές έχουν επιλέξει το έργοΑνίχνευση αντικειμένων (Όραση)Παράδειγμα. Μπορείτε να επισημάνετε στους μαθητές ότι υπάρχουν αρκετές επιλογές από τις οποίες μπορούν να διαλέξουν στη σελίδαOpen Examples. Υπενθυμίστε στους μαθητές ότι μπορούν να ανατρέξουν στο σεμινάριο Χρήση παραδειγμάτων και προτύπων ανά πάσα στιγμή.

• Μπορείτε να ζητήσετε από τους μαθητές να προσθέσουν τα αρχικά τους ή το όνομα της ομάδας τους στο όνομα του έργου. Αυτό θα βοηθήσει στη διαφοροποίηση των προγραμμάτων αν ζητήσετε από τους μαθητές να τα υποβάλουν.

• Δεδομένου ότι το VEXcode V5 διαθέτει αυτόματη αποθήκευση, δεν χρειάζεται να αποθηκεύσετε ξανά το έργο μετά την πρώτη του αποθήκευση.

• Αν οι μαθητές χρειάζονται βοήθεια με την αποθήκευση, κατευθύνετέ τους στο εκπαιδευτικό βίντεο με τίτλο Ονομασία και αποθήκευση του έργου σας.

Τα τρίχρωμα αντικείμενα δεν χρειάζεται να είναι κύβοι, μπορούν να είναι οποιοδήποτε σχετικά μικρό πράσινο, κόκκινο και μπλε αντικείμενο.

Διευκολύνετε μια συζήτηση στην τάξη, ώστε οι μαθητές να μοιραστούν στο σημειωματάριό τους τι προέβλεψαν ότι θα κάνει αυτό το έργο και επίσης να σκεφτούν πώς να διαμορφώσουν τον Αισθητήρα Όρασης.
Διευκολύνετε τη συζήτηση κάνοντας τις ακόλουθες ερωτήσεις:

1. Ποια είναι τα βήματα για τη διαμόρφωση του αισθητήρα όρασης;

2. Τι κάνει το μπλοκ <Object exists>;

3. Τι κάνει το μπλοκ [If then else];

4. Τι θα συνέβαινε στον τρόπο που ο αισθητήρας όρασης ανιχνεύει αντικείμενα αν αλλάζαμε δωμάτιο;

Οι απαντήσεις θα ποικίλλουν:

1. Οι μαθητές θα πρέπει να σημειώσουν ότι θα πρέπει να αποφασιστεί το όνομα του αντικειμένου. Το αντικείμενο θα πρέπει να τοποθετηθεί στο πλαίσιο του αισθητήρα όρασης και να ακινητοποιηθεί χρησιμοποιώντας το κουμπί "Πάγωμα". Στη συνέχεια, το χρώμα θα επιλεγεί και θα ρυθμιστεί χρησιμοποιώντας το κουμπί "Ορισμός". Οι μαθητές θα πρέπει να περιγράψουν τα βήματα πουσε αυτό το άρθρο, καθώς και τα βήματα που αναφέρονται στο εκπαιδευτικό βίντεο με τίτλο «Ρύθμιση παραμέτρων αισθητήρα όρασης».

2. Το μπλοκ <Object exists> αναφέρει εάν ο αισθητήρας όρασης ανιχνεύσει ένα διαμορφωμένο αντικείμενο. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο χρήσης αυτού του μπλοκ μπορείτε να βρείτε στις πληροφορίεςΒοήθεια.

3. Το μπλοκ [If then else] εκτελεί τα μπλοκ μέσα στο πρώτο ή το δεύτερο μέρος του [If then else] με βάση την τιμή Boolean που αναφέρεται. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο χρήσης αυτού του μπλοκ μπορείτε να βρείτε στις πληροφορίες Βοήθειας.

4. Εάν ζητηθεί από τον Αισθητήρα Όρασης να ανιχνεύσει αντικείμενα σε διαφορετικό περιβάλλον, ο φωτισμός μπορεί να αλλάξει και τα χρώματα των αντικειμένων μπορεί να φαίνονται διαφορετικά. Αυτό μπορεί να δυσκολέψει τον αισθητήρα όρασης να ανιχνεύσει αντικείμενα.

Στο παράδειγμα έργου Ανίχνευσης Αντικειμένων (Όραση), το έργο οργανώνεται χρησιμοποιώντας τα μπλοκ [Μετάδοση και αναμονή]. Το έργο θα μπορούσε να τροποποιηθεί για να αφαιρεθούν τα μπλοκ [Μετάδοση και αναμονή] και να τοποθετηθούν όλες οι στοίβες μέσα στο μπλοκ [Για πάντα]. Και τα δύο έργα θα επέτρεπαν στο ρομπότ να εκτελεί τις ίδιες ενέργειες. Η χρήση των μπλοκ [Μετάδοση και αναμονή] επιτρέπει την καλύτερη οργάνωση των μπλοκ και της ροής προγραμματισμού.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα μπλοκ μετάδοσης, επισκεφθείτε τις πληροφορίεςΒοήθεια. Ανατρέξτε στο εκπαιδευτικό βοήθημα Χρήση βοήθειας στο VEXcode V5, όπως απαιτείται.

Επιλέξτε δύο άλλα χρωματιστά αντικείμενα για να διαμορφώσετε, πιθανώς λευκό, μοβ, κίτρινο, κ.λπ...

Εάν οι μαθητές χρειάζονται βοήθεια με τη διαμόρφωση του, παραπέμψτε τους στις πληροφορίες ή το σεμινάριο της Βοήθειας.

Ε:Εντόπισε ο αισθητήρας όρασης αντικείμενα όπως περιμένατε;
Α:Οι απαντήσεις θα ποικίλλουν. Ωστόσο, ο στόχος αυτής της ερώτησης είναι η προώθηση της γνωστικής σκέψης. Οι μαθητές θα πρέπει να σημειώσουν ότι η ικανότητα του αισθητήρα όρασης να ανιχνεύει αντικείμενα μπορεί να αλλάξει ανάλογα με το περιβάλλον και το φως.

Ε:Γιατί είναι σημαντικό να μπορείτε να ρυθμίζετε τον Αισθητήρα Όρασης όπως απαιτείται;
Α:Ενώ οι απαντήσεις μπορεί να διαφέρουν, μια συνηθισμένη απάντηση θα πρέπει να είναι ότι εάν ένα ρομπότ χρησιμοποιεί έναν Αισθητήρα Όρασης και μεταφερθεί σε έναν διαγωνισμό ή ακόμα και χρησιμοποιηθεί σε ένα παιχνίδι ή μια πρόκληση, η απόδοση του ρομπότ θα εξαρτηθεί από την ακρίβεια του Αισθητήρα Όρασης. Ο συντονισμός είναι σημαντικός για την ακρίβεια.

Ζητήστε από τους μαθητές να εκτελέσουν το έργο Ανίχνευση Αντικειμένων και να τοποθετήσουν περισσότερα από ένα από τα διαμορφωμένα αντικείμενα μπροστά από τον Αισθητήρα Όρασης. Τι συμβαίνει; Ζητήστε τους να καταγράψουν τα ευρήματά τους στο σημειωματάριο μηχανικής τους.
Τώρα, ζητήστε από τους μαθητές να τοποθετήσουν ένα διαμορφωμένο αντικείμενο και ένα άγνωστο ή μη διαμορφωμένο αντικείμενο μπροστά από τον Αισθητήρα Όρασης. Τι συμβαίνει; Ζητήστε τους να καταγράψουν τα ευρήματά τους στο σημειωματάριο μηχανικής τους.

Ρωτήστε τους μαθητές πριν το δοκιμάσουν, τι θα συνέβαινε αν τοποθετούσαν τρία διαμορφωμένα αντικείμενα μπροστά από τον Αισθητήρα Όρασης; Ζητήστε από τους μαθητές να γράψουν τις προβλέψεις τους πριν το δοκιμάσουν. Ζητήστε τους να καταγράψουν τις παρατηρήσεις τους αφού το δοκιμάσουν.

Διευκολύνετε μια συζήτηση σχετικά με το τι προέβλεψαν και παρατήρησαν οι μαθητές.

Διευκολύνετε τη συζήτηση ρωτώντας:

• Ποιες ήταν οι διαφορές μεταξύ ενός, δύο και τριών αντικειμένων;
• Θα προσαρμόζατε το έργο με οποιονδήποτε τρόπο για την αναγνώριση πολλαπλών αντικειμένων;