മത്സര കണക്ഷൻ: ടേണിംഗ് പോയിന്റ് - സി++

ഈ പ്രവർത്തനം വികസിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഈ മത്സര ഗെയിമിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ സാധ്യതയുള്ള മഞ്ഞ വസ്തുക്കളിലേക്ക് റോബോട്ട് നീങ്ങാൻ സഹായിക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും രൂപരേഖ തയ്യാറാക്കാനും നിങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ആവശ്യപ്പെടുക!
നിങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ഇനിപ്പറയുന്നവ ചെയ്യാൻ ആവശ്യപ്പെടുക:

• Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക.

  

   

• വിഷൻ സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുമ്പോൾ റഫറൻസായി ഡിറ്റക്റ്റിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റ്സ് (വിഷൻ) ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുക (ഗൂഗിൾ ഡോക് / .v5cpp).

• Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) കോൺഫിഗറേഷനിലേക്ക് വിഷൻ സെൻസർ ചേർക്കുക, തുടർന്ന് ചുവപ്പും നീലയും നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഇവിടെക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

  

• കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിലേക്ക് നീങ്ങാൻ ക്ലോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക. ഒരു പതാക മാറ്റുന്നതുപോലെ ക്ലോബോട്ടിനെ കൈ ഉയർത്താൻ പോലും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും!
• VRC ടേണിംഗ് പോയിന്റ് ഗെയിമിലെ മഞ്ഞ പന്തുകൾ പോലുള്ള മഞ്ഞ വസ്തുക്കളെ വിഷൻ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയുമോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കാൻ പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് (C++ൽ) പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. വിഷൻ സെൻസറിന് വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, കണ്ടെത്തിയ ആ വസ്തുക്കളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ റോബോട്ട് നീങ്ങുമോ? സഹായത്തിന്, ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക എന്ന ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.
• സമയം അനുവദിക്കുമെങ്കിൽ, ടേണിംഗ് പോയിന്റ് ഫീൽഡിന് സമാനമായ ഒരു ഗെയിം ഫീൽഡ് സജ്ജമാക്കുക. പോയിന്റുകൾ നേടുന്നതിനായി റോബോട്ടിനെ നീക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് പരിശീലിക്കുക!

താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്ന സാമ്പിൾ പരിഹാരം കാണുക:

// V5 ലൈബ്രറി
ഉൾപ്പെടുത്തുക #include "vex.h"
  
// നെയിംസ്‌പെയ്‌സ് vex ഉപയോഗിച്ച് VEX ലൈബ്രറി
എളുപ്പത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു;

ഇവന്റ് checkRed = event();
ഇവന്റ് checkBlue = event();

void hasRedCallback() {
  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(1);
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__REDBOX);
  if (Vision5.objectCount > 0) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
    ClawMotor.spinFor(forward, 100, degrees);
    Drivetrain.driveFor(forward, 12, inches);
    ArmMotor.spinFor(reverse, 300, degrees);
    ClawMotor.spinFor(reverse, 100, degrees);
  }
  else {
    Brain.Screen.print("Red Object ഇല്ല")
  }
}

void hasBlueCallback() {
  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(3);
  Brain.Screen.setCursor(3, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__BLUEBOX);
  if (Vision5.objectCount > 0) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 90, degrees);
    ClawMotor.spinFor(forward, 90, degrees);
    Drivetrain.driveFor(forward, 12, inches);
    ArmMotor.spinFor(reverse, 90, degrees);
    ClawMotor.spinFor(reverse, 90, degrees);
  }
  else {
    Brain.Screen.print("No Blue Object")
  }
}

int main() {
  // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
  vexcodeInit();
  // ഇവന്റ് ഹാൻഡ്‌ലറുകൾ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക
  checkRed(hasRedCallback);
  checkBlue(hasBlueCallback);

  // പുതിയ സെൻസർ ഡാറ്റ പരിശോധിക്കാൻ നിരന്തരം പ്രവർത്തിക്കുന്നു
  അതേസമയം (true) {
    checkRed.broadcastAndWait();
    checkBlue.broadcastAndWait();
    wait(0.2, seconds);
  }
}