प्रतियोगिता संबंध: निर्णायक मोड़ - सी++

इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, अपने छात्रों से एक ऐसा प्रोजेक्ट डिज़ाइन और रूपरेखा तैयार करने के लिए कहें जिसमें रोबोट पीले रंग की वस्तुओं की ओर बढ़े, जिनका उपयोग वे संभावित रूप से इस प्रतियोगिता खेल के लिए कर सकते हैं! अपने छात्रों से निम्नलिखित करने के लिए
:

• क्लॉबॉट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, नो जाइरो) उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें।

  

   

• विज़न सेंसर को प्रोग्राम करते समय डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट को संदर्भ के रूप में उपयोग करें (Google Doc / .v5cpp)।

• क्लॉबॉट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, बिना जाइरो) कॉन्फ़िगरेशन में विज़न सेंसर जोड़ें और फिर विज़न सेंसर को लाल और नीली वस्तुओं का पता लगाने के लिए कॉन्फ़िगर करें। अधिक जानकारी के लिए यहांकरें

  

• क्लॉबॉट को पहचाने गए ऑब्जेक्ट की ओर बढ़ने के लिए प्रोग्राम करें। क्लॉबॉट को इस तरह से प्रोग्राम किया जा सकता है कि वह अपना हाथ इस तरह उठाए जैसे कि वह कोई झंडा फहरा रहा हो!
• प्रोजेक्ट को डाउनलोड करें और चलाएंC++में) यह देखने के लिए कि क्या विज़न सेंसर VRC टर्निंग पॉइंट गेम में पीली गेंदों जैसी पीली वस्तुओं का पता लगा सकता है। यदि विज़न सेंसर वस्तुओं का पता लगा सकता है, तो क्या रोबोट उन पहचानी गई वस्तुओं के आधार पर चलता है? सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करने और चलाने से संबंधित ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
• यदि समय मिले, तो टर्निंग पॉइंट के मैदान के समान एक खेल का मैदान तैयार करें। रोबोट को गति देने और अंक अर्जित करने के लिए विज़न सेंसर का उपयोग करने का अभ्यास करें!

नीचे दिए गए नमूना समाधान को देखें:

// V5 लाइब्रेरी शामिल करें
#include "vex.h"
  
// VEX लाइब्रेरी का आसान उपयोग करने की अनुमति देता है
using namespace vex;

event checkRed = event();
event checkBlue = event();

void hasRedCallback() {
  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(1);
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__REDBOX);
  if (Vision5.objectCount > 0) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
    ClawMotor.spinFor(forward, 100, degrees);
    Drivetrain.driveFor(forward, 12, inches);
    ArmMotor.spinFor(reverse, 300, degrees);
    क्लॉमोटर.स्पिनफॉर(रिवर्स, 100, डिग्री);
  }
  अन्यथा {
    ब्रेन.स्क्रीन.प्रिंट("कोई लाल वस्तु नहीं")
  }
}

शून्य हैसब्लूकॉलबैक() {
  ब्रेन.स्क्रीन.सेटफॉन्ट(मोनो40);
  ब्रेन.स्क्रीन.क्लियरलाइन(3);
  ब्रेन.स्क्रीन.सेटकर्सर(3, 1);
  विजन5.टेकस्नैपशॉट(विजन5__ब्लूबॉक्स);
  यदि (विजन5.ऑब्जेक्टकाउंट > 0) {
    आर्ममोटर.स्पिनफॉर(फॉरवर्ड, 90, डिग्री);
    क्लॉमोटर.स्पिनफॉर(फॉरवर्ड, 90, डिग्री);
    ड्राइवट्रेन.ड्राइवफॉर(फॉरवर्ड, 12, इंच);
    आर्ममोटर.स्पिनफॉर(रिवर्स, 90, डिग्री);
    क्लॉमोटर.स्पिनफॉर(रिवर्स, 90, डिग्री);
  }
  अन्यथा {
    ब्रेन.स्क्रीन.प्रिंट("कोई नीली वस्तु नहीं")
  }
}

इंट मेन() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ करना। दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();
  // इवेंट हैंडलर पंजीकृत करें
  checkRed(hasRedCallback);
  checkBlue(hasBlueCallback);

  // नए सेंसर डेटा की जाँच के लिए लगातार चलता है
  while (true) {
    checkRed.broadcastAndWait();
    checkBlue.broadcastAndWait();
    wait(0.2, seconds);
  }
}