प्रतियोगिता कनेक्शन: टर्निंग पॉइंट - C++

इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, अपने विद्यार्थियों से एक प्रोजेक्ट डिज़ाइन और रूपरेखा बनाने को कहें जिसमें रोबोट उन पीली वस्तुओं की ओर बढ़ेगा जिनका उपयोग वे संभावित रूप से इस प्रतियोगिता खेल में कर सकते हैं! अपने विद्यार्थियों से निम्नलिखित कार्य करने को
:

• क्लॉबोट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, नो गायरो) उदाहरण प्रोजेक्ट खोलें।

  

   

• विज़न सेंसर को प्रोग्राम करते समय संदर्भ के रूप में डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग करें (Google Doc / .v5cpp)।

• क्लॉबोट (ड्राइवट्रेन, 2-मोटर, नो गायरो) कॉन्फ़िगरेशन में विज़न सेंसर जोड़ें और फिर लाल और नीली वस्तुओं का पता लगाने के लिए विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करें। अधिक जानकारी के लिए यहांपर क्लिक करें।

  

• क्लॉबोट को पता लगाई गई वस्तु की ओर बढ़ने के लिए प्रोग्राम करें। क्लॉबोट को इस प्रकार प्रोग्राम किया जा सकता है कि वह अपना हाथ ऐसे उठाए जैसे कि वह झंडा लहरा रहा हो!
• यह देखने के लिए कि क्या विज़न सेंसर, VRC टर्निंग पॉइंट गेम में पीले रंग की गेंदों जैसी पीली वस्तुओं का पता लगा सकता है, प्रोजेक्ट को डाउनलोड करें और चलाएँ (C++में)। यदि विज़न सेंसर वस्तुओं का पता लगा सकता है, तो क्या रोबोट उन पाई गई वस्तुओं के आधार पर गति करता है? सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
• यदि समय हो तो टर्निंग प्वाइंट मैदान के समान एक खेल मैदान तैयार करें। रोबोट को अंक अर्जित करने के लिए गति करने की अनुमति देने के लिए विज़न सेंसर का उपयोग करने का अभ्यास करें!

नीचे नमूना समाधान देखें:

// V5 लाइब्रेरी शामिल करें
#include "vex.h"
  
// VEX लाइब्रेरी के आसान उपयोग की अनुमति देता है
using namespace vex;

event checkRed = event();
event checkBlue = event();

void hasRedCallback() {
  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(1);
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__REDBOX);
  if (Vision5.objectCount > 0) {
    ArmMotor.spinFor(forward, 300, degrees);
    ClawMotor.spinFor(forward, 100, degrees);
    Drivetrain.driveFor(forward, 12, inches);
    ArmMotor.spinFor(रिवर्स, 300, डिग्री);
    ClawMotor.spinFor(रिवर्स, 100, डिग्री);
  }
  अन्यथा {
    Brain.Screen.print("कोई लाल ऑब्जेक्ट नहीं")
  }
}

void hasBlueCallback() {
  Brain.Screen.setFont(mono40);
  Brain.Screen.clearLine(3);
  Brain.Screen.setCursor(3, 1);
  Vision5.takeSnapshot(Vision5__BLUEBOX);
  if (Vision5.objectCount > 0) {
    ArmMotor.spinFor(फॉरवर्ड, 90, डिग्री);
    ClawMotor.spinFor(फॉरवर्ड, 90, डिग्री);
    Drivetrain.driveFor(फॉरवर्ड, 12, इंच);
    ArmMotor.spinFor(रिवर्स, 90, डिग्री);
    ClawMotor.spinFor(रिवर्स, 90, डिग्री);
  }
  अन्यथा {
    Brain.Screen.print("कोई नीली वस्तु नहीं")
  }
}

int main() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ कर रहा है। दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();
  // ईवेंट हैंडलर पंजीकृत करें
  checkRed(hasRedCallback);
  checkBlue(hasBlueCallback);

  // नए सेंसर डेटा की जांच के लिए लगातार चलता है
  while (true) {
    checkRed.broadcastAndWait();
    checkBlue.broadcastAndWait();
    wait(0.2, seconds);
  }
}