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Concurrence

Maintenant que vous avez appris à connaître les manipulateurs actifs et passifs et que vous vous êtes entraîné à manipuler divers objets à différents endroits, vous êtes prêt pour le défi Push and Place.

Le but de ce défi est de conduire votre robot à marquer trois objets de jeu sur chacune des plateformes sur le terrain dans les plus brefs délais. L'animation ci-dessous montre comment le champ doit être configuré et une façon possible de marquer des objets de jeu sur le champ. Le robot qui marque correctement les six objets les plus rapides gagne. Regardez l'animation ci-dessous pour voir comment votre robot pourrait pousser et placer des objets de jeu dans ce défi.

Pousser et placer l'activité de défi

Google Doc / .docx / .pdf

 

Une fois que vous avez terminé le défi Push and Place, informez-vous auprès de votre enseignant. Assurez-vous d'avoir documenté les résultats du défi dans votre cahier d'ingénierie.

Réflexion finale

Maintenant que vous avez créé une stratégie et participé au défi Push and Place, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page dans votre cahier d'ingénierie pour commencer votre réflexion.

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

  • Comment concevoir efficacement un manipulateur pour déplacer différents types d'objets 
  • Comment itérer sur la conception de mon robot pour manipuler plus efficacement les anneaux et les Buckyballs
  • Comment collaborer avec mon équipe pour développer une conception et une stratégie de robot pour le défi

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.

Expert J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre.
Apprenti J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour relever le défi.
Novice Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment relever le défi.

Quelle est la prochaine étape ?

Dans cette leçon, vous avez conduit votre robot pour marquer des anneaux et des Buckyballs sur différentes plateformes. Vous avez découvert différents types de manipulateurs et avez répété la conception de votre robot pour vous entraîner à manipuler plus efficacement divers objets de jeu. Ensuite, vous avez participé au défi Push and Place. Dans la prochaine leçon, vous allez :

  • En savoir plus sur la conception d'ascenseurs pour votre robot
  • Itérez la conception de votre robot afin qu'il puisse atteindre une plate-forme élevée
  • Participez au défi Lift and Score

Un Clawbot place un Buckyball et un anneau sur une plate-forme surélevée à l'aide de son bras à griffes.


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Sélectionnez Prochaine leçon > pour passer à la leçon 3 et en apprendre davantage sur la conception des ascenseurs.