Introduction
Dans cette leçon, vous découvrirez la différence entre les manipulateurs passifs et actifs, et comment concevoir un manipulateur efficace pour permettre à votre robot d'accomplir une tâche particulière. Ensuite, vous appliquerez ces informations pour marquer des anneaux et des Buckyballs dans le défi Push and Place.
Sélectionnez Suivant > pour en savoir plus sur les différents types de manipulateurs.