Introduction
Dans cette leçon, vous apprendrez la différence entre les manipulateurs passifs et actifs, et comment concevoir un manipulateur efficace pour que votre robot accomplisse une tâche particulière. Ensuite, vous appliquerez ces informations pour marquer des anneaux et des Buckyballs dans le défi Push and Place. Regardez l'animation ci-dessous pour voir comment votre robot pourrait pousser tous les objets de jeu dans ce défi. Vous verrez comment le robot démarre dans la colonne du milieu à l'arrière du champ. Il prend le Buckyball le plus proche de lui sur sa gauche, lève son bras et le place sur la plate-forme avant de prendre une aile et de la placer également sur la plate-forme.
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