Apprendre
Avant de pouvoir piloter le BaseBot dans le défi Piloter un Figure Huit, vous devez d'abord apprendre à piloter le BaseBot à l'aide du contrôleur.
Programme de contrôle du conducteur
Il existe un programme déjà intégré dans le cerveau qui vous permet de piloter le BaseBot à l'aide du contrôleur sans avoir à écrire de code.
Dans cette vidéo, les étapes pour ouvrir le programme de contrôle du conducteur sur le cerveau comprennent :
- Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.
- Appuyez à nouveau sur la coche pour exécuter le programme.
- Pour arrêter le programme, sélectionnez le bouton « X ».
Configurations du contrôleur
Il existe quatre configurations différentes du programme Driver Control sur le cerveau : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade et Tank drive.
Dans cette vidéo, pour sélectionner une configuration de contrôleur pour le programme de contrôle du conducteur sur le cerveau, incluez :
- Appuyez sur la coche pour sélectionner le programme Drive en surbrillance.
- Utilisez les flèches pour mettre en surbrillance l'option « Contrôles ».
- Appuyez sur la coche pour sélectionner l'option Contrôles en surbrillance.
- Passez en revue les quatre options de lecteur différentes en appuyant sur la coche. Lorsque la coche est pressée sur le cerveau EXP, l'option de pilote est d'abord passée de Split Arcade à Left Arcade. Une autre pression sur la coche a changé pour Right Arcade. Puis une autre pression sur la coche a changé pour Tank Drive.
Chacune des quatre options de contrôle du conducteur vous permet de contrôler le BaseBot en utilisant les joysticks de différentes manières.
| Configuration | Description | Commandes du joystick |
|---|---|---|
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Arcade gauche Conduisez le BaseBot vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite à l'aide du joystick gauche. |
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Arcade droite Conduisez le BaseBot vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite à l'aide du joystick droit. |
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Split Arcade Conduisez le BaseBot à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche, et avancez et reculez à l'aide du joystick droit. |
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Entraînement de réservoir Pilotez le moteur gauche du BaseBot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du BaseBot à l'aide du joystick droit. |
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Vérifiez votre compréhension
Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Vérifiez votre compréhension des questions Google Doc / .docx / .pdf
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