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Jouer

Partie 1 – Étape par étape

  1. InstructionDemandez aux élèves d'attacher leur flotteur au robot Code Base en s'assurant que tous les matériaux restent sur le robot Code Base. Les étudiants devront peut-être utiliser davantage de jetons pour rassembler du matériel supplémentaire à cet effet.
    Une pile de boutons assortis, illustrant un exemple de ce que pourraient être des « jetons ».
    Les jetons peuvent être des éléments de classe tels que des boutons ou des notes autocollantes
  2. ModèleModèle utilisant la configuration d'un groupe, comment placer le flotteur au-dessus ou autour du robot Code Base. Informez les élèves que le flotteur devra peut-être être retiré du robot Code Base à la fin du laboratoire. Ils devront rattacher leur flotteur au début du laboratoire 3.
    • Encouragez les élèves à utiliser des broches, des entretoises et des connecteurs du kit VEX GO pour fixer le flotteur. See the Pièces du kit VEX GO Article de la bibliothèque VEX pour obtenir des informations sur les différents catégories et fonctions des pièces du Kit.

    Images côte à côte d'un char de parade et d'une vue en perspective de la base de code, pour souligner que le char doit être construit au-dessus du robot.
    Concevoir un flotteur qui s'attache à la base de code

     

  3. FaciliterFacilitez le processus d’attachement en vous promenant et en aidant les élèves en difficulté.

    Encouragez les élèves à travailler ensemble et à utiliser le langage spatial pour aider à attacher le flotteur. Par exemple, encouragez la discussion et l'explication en demandant aux élèves :

    • Pourquoi avez-vous attaché cette pièce sur le côté/le haut/l'arrière de votre robot Code Base ?
    • Que se passerait-il si vous déplaciez cette pièce de l'autre côté ou même au-dessus du flotteur ?
    • Comment décririez-vous la fixation du flotteur au robot Code Base ? Quels mots utiliseriez-vous, comme au-dessus, à côté ou derrière ?
  4. RappelerRappeler aux groupes que la frustration arrive. En fin de compte, les essais et les erreurs font partie de la vie, et il y a suffisamment de temps pour les deux.
  5. DemanderDemandez aux élèves d’aider les autres groupes une fois qu’ils ont terminé leur fixation de flotteur.

Pause à mi-jeu & Discussion de groupe

Dès que chaque groupe a réussi à attacher son flotteur au robot Code Base, réunissez-vous pour une conversation.

  • Quels problèmes avez-vous rencontrés lors de la fixation de votre flotteur ?
  • Comment avez-vous résolu ce problème ?
  • Quelles solutions votre groupe a-t-il utilisées lorsque vous avez rencontré des problèmes dans votre conception ?
     

Partie 2 – Étape par étape

  1. InstruireDemandez aux élèves de créer un projet à l'aide de VEXcode GO afin que leur char Code Base se déplace sur le parcours du défilé. Faites savoir aux élèves qu’ils travailleront avec leurs groupes pour créer un pseudo-code et un projet pour conduire leur char sur un court parcours de défilé.

    Croquis d'un itinéraire de défilé qui commence dans le coin supérieur gauche sur un carré vert. Une flèche s'étend vers la droite, puis une deuxième flèche pointe vers le bas, puis une troisième flèche pointe vers la droite vers un carré rouge qui indique la fin.
    Exemple d'itinéraire de défilé

     

  2. ModèleModèle permettant aux étudiants de commencer à écrire du pseudo-code pour planifier leurs mouvements autour du parcours du défilé.
    • Démontrer comment un char se déplacera sur l’itinéraire. Déplacez physiquement une base de code sur le parcours du défilé et demandez aux élèves de fournir le langage spatial expliquant la façon dont le robot se déplace. (c'est-à-dire avancer de 200 millimètres (mm), en tournant à droite de 90 degrés.)
    • Une fois que les élèves auront compris comment parcourir l'itinéraire du défilé, ils créeront un pseudo-code pour planifier le chemin de leur base de code à travers l'itinéraire. Montrez aux l’animation ci-dessous et guidez-les tout au long de ce processus.
    • Montrez aux élèves comment commencer à écrire du pseudo-code pour planifier leurs mouvements autour du parcours du défilé. Rappelez-leur que le pseudo-code est un schéma étape par étape écrit à la main.  les élèves à être précis avec leur pseudo-code pour inclure les distances de conduite et les degrés de virage.

    L'exemple de pseudo-code répertorie 5 étapes et se lit comme suit : 1. Le robot avance sur 200 mm ; 2. Le robot tourne à droite à 90 degrés ; 3. Le robot avance sur 200 mm ; 4. Le robot tourne à gauche à 90 degrés ; 5. Le robot avance sur 200 mm.
    Exemple de pseudo-code 
    • Demandez aux élèves de travailler avec leur groupe pour écrire du pseudo-code.

    Une fois que les étudiants ont terminé leur pseudo-code, ils devront transférer leur pseudo-code dans les blocs [Commentaire] dans VEXcode GO. Assurez-vous que les élèves ont complété les étapes suivantes. Si nécessaire, modélisez les étapes décrites dans les articles de la bibliothèque VEX ci-joints :

    Remarque : Lorsque vous connectez votre Code Base à votre appareil pour la première fois, le gyroscope intégré au cerveau peut s'étalonner, ce qui entraîne le déplacement autonome du Code Base pendant un moment. Il s'agit d'un comportement attendu, ne touchez pas la base de code pendant l'étalonnage.

    Modèle pour les étudiants expliquant comment ajouter des blocs [Commentaire] au projet. Les étudiants auront besoin d’un bloc [Commentaire] pour chaque ligne de pseudo-code. Donc, s’ils ont huit lignes de pseudo-code, ils auront besoin de huit blocs [Commentaire]. Modélisez pour les élèves les trois premières lignes de l’exemple.

    Un projet VEXcode GO avec les 5 étapes de pseudo-code sous forme de 5 blocs de commentaires attachés à un bloc de démarrage. Le projet se lit comme suit : Au démarrage, avancez de 200 mm ; tournez à droite de 90 degrés ; avancez de 200 mm ; tournez à gauche de 90 degrés ; avancez de 200 mm.
    pseudo-code transféré vers les blocs [Commentaire]

    Une fois que les élèves ont transféré leur pseudocode, ils ajouteront des blocs Drivetrain. Rappelez aux élèves que les blocs [Commentaire] sont utilisés pour organiser leurs projets et qu’ils n’exécuteront pas de comportements. Ils devront ajouter des blocs Drivetrain pour faire avancer leur base de code.

    • Demandez aux élèves d’ajouter un bloc [Conduire pour] sous le premier bloc [Commentaire].

    Le même projet VEXcode GO que précédemment, avec un bloc Drive for glissé entre les premier et deuxième blocs de commentaires.
    Ajouter [Conduire pour] Bloc
    • Ensuite, demandez aux élèves d’ajuster les paramètres pour qu’ils correspondent à ce qui est demandé dans le bloc [Commentaire]. Dans ce cas, il s'agit de 200 millimètres (mm).

    Le même projet VEXcode GO avec le paramètre de distance du bloc Drive défini sur 200 mm. Le début du projet est désormais le suivant : Au démarrage, Commentaire - Avancer de 200 mm ; Avancer de 200 mm.
    Ajuster les paramètres
    • Demandez aux élèves de continuer à ajouter les blocs correspondants dans leur pseudo-code.
    • Au fur et à mesure que les élèves terminent leurs projets, demandez-leur de démarrer leurs projets et de tester leur code sur la configuration du parcours du défilé de test.

    Le même projet VEXcode GO avec les blocs Drive for et Turn for ajoutés entre chacun des blocs Comment. Le projet se lit comme suit : Au démarrage, commentaire Avancez de 200 mm ; Avancez de 200 mm ; puis un commentaire Tournez à droite de 90 degrés ; Tournez à droite de 90 degrés ; puis un commentaire Avancez de 200 mm ; et Avancez de 200 mm ; puis un commentaire Tournez à gauche de 90 degrés, et Tournez à gauche de 90 degrés ; enfin un commentaire Avancez de 200 mm avec un bloc Avancez de 200 mm.
     Exemple de projet avec pseudo-code

     

  3. AnimerAnimez une discussion avec les élèves en posant les questions suivantes :
    • Combien de tours y a-t-il dans le parcours du défilé ?  Dans quelle direction vont-ils ?
    • Jusqu'où votre robot Code Base doit-il se déplacer tout au long du parcours du défilé ?
    • Pouvez-vous utiliser vos mains pour expliquer comment le robot doit se déplacer sur le parcours ?
    Un dessin d'un enseignant avec un petit groupe d'étudiants autour d'une table travaillant et collaborant pour coder le robot pour conduire l'itinéraire.
  4. RappelRappelez aux élèves que chaque étape de leur pseudo-code est un comportement que leur robot Code Base effectuera. Les comportements doivent être aussi spécifiques que possible.
  5. DemanderDemander quels types d’emplois nécessitent du codage ? Pourraient-ils un jour s’imaginer travailler dans un emploi qui nécessite du codage ? Qu’y a-t-il d’amusant dans le codage ?
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