परिचय

VEXcode VR के साथ पायथन का उपयोग करने के लिए VR एन्हांस्ड या प्रीमियम लाइसेंस की आवश्यकता होती है। सुनिश्चित करें कि आप अपने क्लास कोड के साथ लॉग इन हैं और ऊपरी बाएं कोने में VR लोगो ग्रे या सुनहरे रंग का है। 

वॉल मेज़ चैलेंज में, आप वॉल मेज़ प्लेग्राउंड में शुरू से अंत तक वीआर रोबोट को नेविगेट करने के लिए VEXcode VR पायथन का उपयोग करेंगे। आप सीखेंगे कि दीवार भूलभुलैया चुनौती को हल करने के लिए दूरी सेंसर और सशर्त ऑपरेटरों का उपयोग कैसे करें।

नीचे दिए गए वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट खेल के मैदान के निचले केंद्र में भूलभुलैया से शुरू होता है, और शीर्ष केंद्र पर समाप्त होता है। भूलभुलैया को सुलझाने के लिए, रोबोट खेल के मैदान पर दीवारों से बचने के लिए आगे बढ़ता है और पहले दीवारों के चारों ओर जाने के लिए चार बार दाएं और फिर बाएं मुड़ता है। इसके बाद यह आगे बढ़ता है और भूलभुलैया के केंद्र तक पहुंचने के लिए पहले बाएं और फिर दाएं मुड़ता है। दीवारों के अंतिम समूह के चारों ओर जाने के लिए, रोबोट आगे बढ़ता है और 3 बार बाएं मुड़ता है, फिर अंत में, वह दाएं मुड़ता है, आगे बढ़ता है, बाएं मुड़ता है, और अंत तक आगे बढ़ता है। 

दीवार भूलभुलैया समस्या 

पिछली इकाई में, आपने दीवार की भूलभुलैया से तब तक गाड़ी चलाकर रास्ता बनाया जब तक कि VR रोबोट ने दीवार को छूकर बम्पर सेंसर को दबा नहीं दिया। हालाँकि, क्या होगा यदि आपदीवार को छुए बिना भूलभुलैयासे गुजरना चाहते हैं? सौभाग्य से, वीआर रोबोट और हमारे कोड में ऐसे उपकरण मौजूद हैं जो दीवारों से टकराए बिना दीवार भूलभुलैया की समस्या को हल करने में हमारी मदद करते हैं। आप इस इकाई में उन उपकरणों के बारे में जानेंगे, जिसकी शुरुआत अगले पाठ में दूरी सेंसर से होगी।