मुख्य सामग्री पर जाएं

अभ्यास

पिछले भाग में, आपने सीखा कि ऑप्टिकल सेंसर कैसे काम करता है और आप अपने रोबोट से निर्णय लेने के लिए अपने कोड में इस सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग कैसे कर सकते हैं। अब, आप आई स्पाई ट्रेजर गतिविधि को पूरा करने के लिए ऑप्टिकल सेंसर से लैस अपने सिंपल क्लॉबॉट को कोड करने के लिए आपने जो कुछ सीखा है, उसे लागू करने जा रहे हैं। 

इस गतिविधि में, आपका रोबोट दो अलग-अलग आईक्यू क्यूब्स तक जाएगा और प्रत्येक क्यूब के रंग का पता लगाने के लिए ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करेगा। यदि घन लाल है, तो आपके रोबोट को उसे पंजे से उठाकर होम ज़ोन में ले जाना चाहिए।

नीचे दिए गए वीडियो को देखें और जानें कि आप आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो सीखा है उसे कैसे लागू कर सकते हैं। 

अब आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!

इस एनीमेशन में, रोबोट पिछले एनीमेशन के समान पैटर्न में चलते हुए, ऑप्टिकल सेंसर के साथ प्रत्येक घन की जांच करने के लिए स्वायत्त रूप से आगे बढ़ता है। रोबोट लाल घन को पकड़ता है और उसे सामने वाली दीवार पर स्थित होम ज़ोन में पहुंचाने के लिए आगे बढ़ता है। इस एनिमेशन को देखें और जानें कि आपका रोबोट आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए कौन सा संभावित मार्ग अपना सकता है।

इस गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।

गूगल / .docx / .pdf

वीडियो फाइल

जैसे ही आप आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि पूरी करते हैं, अपने निष्कर्षों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

  • इस बात पर विचार करें कि रोबोट को प्रत्येक घन तक पहुंचने के लिए कितनी दूरी तय करनी होगी। 
  • सोचिए कि जब रोबोट को लाल घन दिखाई देगा तो उसे क्या करना होगा। 

अपने परिणामों को रिकॉर्ड करने का तरीका जानने के लिए इस छवि को देखें।

इंजीनियरिंग नोटबुक का वह पृष्ठ जिसके शीर्ष पर हाथ से लिखा हुआ है "ट्रेजर हंट - सेंसर वाला पंजा"। इसमें गतिविधि सेटअप का एक रेखाचित्र है, जिसमें रंगीन तीर और टेढ़ी-मेढ़ी रेखाएं इस बारे में नोट्स दर्शाती हैं कि रोबोट को गतिविधि को पूरा करने के लिए कैसे चलना चाहिए। रेखाचित्र के नीचे क्रमांकित चरण दिए गए हैं।

चुनौती गतिविधि के लिए तैयारी करें

कंपीट (अगले पृष्ठ पर) में, आप अपने रोबोट को इस तरह से कोड करेंगे कि वह स्वचालित रूप से क्यूब्स की जांच करे और होम ज़ोन में केवल लाल क्यूब को ही एकत्र करे। ट्रेजर मूवर चैलेंज में भाग लेने का तरीका जानें, अपनी समझ की जांच करें और फिर चैलेंज के लिए अभ्यास करें। इस एनिमेशन को देखें और जानें कि चुनौती के सफल प्रदर्शन में आपका रोबोट कैसे चल सकता है।

इस एनिमेशन में, सिंपल क्लॉबॉट मैदान की बाईं दीवार के साथ चलना शुरू करता है। रोबोट के बाईं ओर दीवार के सहारे, प्रत्येक काली रेखा पर पाँच घन रखे गए हैं। दूसरा घन लाल रंग का है। रोबोट बार-बार काली रेखा की ओर आगे बढ़ता है, बाईं ओर मुड़ता है, और घन के रंग का पता लगाने के लिए आगे बढ़ता है। यदि घन लाल नहीं है, तो रोबोट पीछे की ओर मुड़ता है, दाईं ओर जाता है और अपने पैटर्न को जारी रखता है। यदि घन लाल रंग का है, तो रोबोट उसे अपने पंजे में पकड़ लेता है, पीछे की ओर जाता है, घूमता है और घन को सामने वाली दीवार तक पहुंचाने के लिए आगे बढ़ता है। रोबोट द्वारा सभी पांच घनों के रंग की जांच करने तक टाइमर चलता रहता है, लगभग 32 सेकंड तक।

इस चुनौती का लक्ष्य यह है कि आपका रोबोट स्वचालित रूप से मैदान पर मौजूद क्यूब्स की जांच करे और सबसे कम समय में लाल क्यूब को होम ज़ोन में एकत्र करे। 

यह एनिमेशन आपके रोबोट द्वारा ट्रेजर मूवर चैलेंज को पूरा करने के लिए अपनाए जा सकने वाले संभावित मार्गों में से एक को दर्शाता है।

इस गतिविधि को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में गए चरणों का पालन करें। Google / .docx / .pdf

वीडियो फाइल