अभ्यास
पिछले अनुभाग में, आपने सीखा कि ऑप्टिकल सेंसर कैसे काम करता है और आप अपने रोबोट को निर्णय लेने के लिए अपने कोड में इस सेंसर से डेटा का उपयोग कैसे कर सकते हैं। अब, आप आई स्पाई ट्रेजर गतिविधि को पूरा करने के लिए ऑप्टिकल सेंसर के साथ अपने सिंपल क्लॉबोट को कोड करने के लिए जो कुछ भी सीखा है उसे लागू करने जा रहे हैं।
इस गतिविधि में, आपका रोबोट दो अलग-अलग IQ क्यूब्स तक जाएगा और प्रत्येक क्यूब के रंग का पता लगाने के लिए ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करेगा। यदि क्यूब लाल है, तो आपके रोबोट को इसे पंजे से इकट्ठा करना चाहिए और होम ज़ोन में ले जाना चाहिए।
नीचे दिए गए वीडियो को देखें कि आप आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए जो कुछ सीखा है उसे कैसे लागू कर सकते हैं।
अब आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!
इस एनीमेशन में, रोबोट प्रत्येक क्यूब को ऑप्टिकल सेंसर से जांचने के लिए स्वायत्त रूप से आगे बढ़ता है, और पिछले एनीमेशन के समान पैटर्न में आगे बढ़ता है। रोबोट लाल क्यूब को पकड़ता है, और उसे विपरीत दीवार पर स्थित होम ज़ोन तक पहुंचाने के लिए आगे बढ़ता है। यह एनीमेशन देखें और देखें कि आपका रोबोट आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए कौन सा संभावित रास्ता अपना सकता है।
इस गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।
जैसे ही आप आई स्पाई ट्रेजर अभ्यास गतिविधि पूरी कर लें, अपने निष्कर्षों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।
- प्रत्येक क्यूब तक पहुंचने के लिए रोबोट को कितनी दूरी तय करनी होगी, इस बारे में सोचें।
- सोचें कि जब रोबोट को लाल घन का पता चलेगा तो उसे क्या करना होगा।
अपने परिणाम कैसे रिकॉर्ड करें, इसके उदाहरण के लिए इस चित्र को देखें।
चुनौती गतिविधि के लिए तैयारी करें
प्रतिस्पर्धा (अगले पृष्ठ पर) में, आप अपने रोबोट को स्वचालित रूप से क्यूब्स की जांच करने और होम ज़ोन में केवल लाल क्यूब एकत्र करने के लिए कोड करेंगे। ट्रेजर मूवर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करना सीखें, अपनी समझ की जांच करें, फिर चुनौती के लिए अभ्यास करें। इस एनीमेशन को देखकर पता चलेगा कि आपका रोबोट चुनौती के सफल संचालन में किस प्रकार आगे बढ़ सकता है।
इस एनीमेशन में, सिंपल क्लॉबोट फील्ड की बाईं दीवार के साथ शुरू होता है। रोबोट के बाईं ओर दीवार के सामने प्रत्येक काली रेखा पर पांच क्यूब्स रखे गए हैं। दूसरा घन लाल है. रोबोट बार-बार काली रेखा की ओर आगे बढ़ता है, बायीं ओर मुड़ता है, और घन का रंग पता लगाने के लिए आगे बढ़ता है। यदि घन लाल नहीं है, तो रोबोट पीछे मुड़ता है, दाईं ओर मुड़ता है, और अपना पैटर्न जारी रखता है। यदि क्यूब लाल है, तो रोबोट उसे अपने पंजे में पकड़ लेता है, पीछे की ओर मुड़ता है, घूमता है, और क्यूब को विपरीत दीवार तक पहुंचाने के लिए आगे बढ़ता है। टाइमर तब तक चलता रहता है जब तक रोबोट सभी पांच क्यूब्स का रंग जांच नहीं लेता, लगभग 32 सेकंड।
इस चुनौती का लक्ष्य यह है कि आपका रोबोट मैदान पर मौजूद क्यूब्स की जांच करने के लिए स्वचालित रूप से ड्राइव करे, तथा सबसे तेज समय में होम ज़ोन में लाल क्यूब को इकट्ठा करे।
यह एनीमेशन आपके रोबोट द्वारा ट्रेजर मूवर चैलेंज को पूरा करने के लिए अपनाए जाने वाले संभावित पथ का केवल एक उदाहरण दिखाता है।
इस गतिविधि को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें। Google / .docx / .pdf
अपनी समझ की जाँच करें
चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप नियमों को समझते हैं और अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में प्रश्नों के उत्तर देकर सेटअप करते हैं।
अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न Google / .docx / .pdf
प्रश्नों को पूरा करने के बाद चुनौती के लिए अभ्यास करें।
ट्रेजर मूवर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए अगला > चुनें।