Praktik
Pada bagian sebelumnya, Anda telah mempelajari cara kerja Sensor Optik dan bagaimana Anda dapat menggunakan data dari sensor ini dalam kode Anda agar robot Anda dapat mengambil keputusan. Sekarang, Anda akan menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk memprogram Simple Clawbot Anda dengan Sensor Optik untuk menyelesaikan aktivitas Mencari Harta Karun.
Dalam aktivitas ini, robot Anda akan bergerak menuju dua IQ Cube yang berbeda dan menggunakan Sensor Optik untuk mendeteksi warna masing-masing kubus. Jika kubus berwarna merah, robot Anda harus mengambilnya dengan cakar dan memindahkannya ke Zona Awal.
Tonton video di bawah ini untuk melihat bagaimana Anda dapat menerapkan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelesaikan aktivitas latihan Mencari Harta Karun.
Sekarang giliranmu untuk menyelesaikan aktivitas latihan Mencari Harta Karun!
Dalam animasi ini, robot bergerak secara otonom untuk memeriksa setiap kubus dengan Sensor Optik, bergerak dengan pola yang sama seperti animasi sebelumnya. Robot itu menggenggam kubus merah, dan bergerak untuk mengantarkannya ke Zona Rumah di dinding seberang. Saksikan animasi ini untuk melihat salah satu kemungkinan jalur yang dapat ditempuh robot Anda untuk menyelesaikan aktivitas latihan Mencari Harta Karun.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk menyelesaikan aktivitas ini.
Saat Anda menyelesaikan aktivitas latihan Mencari Harta Karun, catat temuan Anda di buku catatan teknik Anda.
- Pikirkan jarak yang harus ditempuh robot untuk menuju ke setiap kubus.
- Pikirkan apa yang perlu dilakukan robot ketika mendeteksi sebuah kubus merah.
Lihat gambar ini untuk contoh bagaimana Anda dapat mencatat hasil Anda.
Persiapan untuk Aktivitas Tantangan
Dalam Compete (di halaman berikutnya), Anda akan memprogram robot Anda untuk secara otomatis memeriksa kubus dan hanya mengambil kubus merah di Zona Rumah. Pelajari cara berkompetisi dalam Tantangan Pemindah Harta Karun, periksa pemahaman Anda, lalu berlatih untuk tantangan tersebut. Saksikan animasi ini untuk melihat contoh bagaimana robot Anda dapat bergerak dalam menjalankan tantangan dengan sukses.
Dalam animasi ini, Simple Clawbot memulai pergerakannya di sepanjang dinding kiri Lapangan. Ada lima kubus yang ditempatkan di dinding sebelah kiri robot, di setiap garis hitam. Kubus kedua berwarna merah. Robot itu berulang kali bergerak maju ke garis hitam, berbelok ke kiri, dan bergerak maju lagi untuk mendeteksi warna kubus. Jika kubus tersebut bukan berwarna merah, robot akan berbalik arah, berbelok ke kanan, dan melanjutkan polanya. Jika kubus itu berwarna merah, robot akan mencengkeramnya dengan cakarnya, mundur, berputar, dan melaju untuk mengantarkan kubus ke dinding yang berlawanan. Penghitung waktu akan berjalan hingga robot memeriksa warna kelima kubus tersebut, sekitar 32 detik.
Tujuan dari tantangan ini adalah agar robot Anda secara otomatis mengemudi untuk memeriksa kubus-kubus di Lapangan, dan mengumpulkan kubus merah ke Zona Rumah dalam waktu tercepat.
Animasi ini menunjukkan salah satu jalur yang mungkin ditempuh robot Anda untuk menyelesaikan Tantangan Pemindah Harta Karun.
Ikuti langkah-langkah dalam dokumen ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menyelesaikan aktivitas ini. Google / .docx / .pdf
Periksa Pemahaman Anda
Sebelum memulai tantangan, pastikan Anda memahami aturan dan pengaturannya dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.
Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google / .docx / .pdf
Setelah menyelesaikan semua pertanyaan, berlatihlah untuk tantangan selanjutnya.
Pilih Berikutnya > untuk berkompetisi dalam Tantangan Pemindah Harta Karun.