Πρακτική
Στην τελευταία ενότητα, μάθατε πώς λειτουργεί ο Οπτικός Αισθητήρας και πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε δεδομένα από αυτόν τον αισθητήρα στον κώδικά σας για να κάνετε το ρομπότ σας να λαμβάνει αποφάσεις. Τώρα, θα εφαρμόσετε όσα μάθατε για να προγραμματίσετε το Simple Clawbot σας με έναν οπτικό αισθητήρα για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα Eye Spy Treasure.
Σε αυτήν τη δραστηριότητα, το ρομπότ σας θα οδηγήσει σε δύο διαφορετικούς κύβους IQ και θα χρησιμοποιήσει τον οπτικό αισθητήρα για να ανιχνεύσει το χρώμα κάθε κύβου. Αν ο κύβος είναι κόκκινος, το ρομπότ σας θα πρέπει να τον μαζέψει με το νύχι και να τον μετακινήσει στην Αρχική Ζώνη.
Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς μπορείτε να εφαρμόσετε όσα έχετε μάθει για να ολοκληρώσετε τη δραστηριότητα εξάσκησης Eye Spy Treasure.
Τώρα είναι η σειρά σου να ολοκληρώσεις την άσκηση Eye Spy Treasure!
Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το ρομπότ κινείται αυτόνομα για να ελέγξει κάθε κύβο με τον Οπτικό Αισθητήρα, κινούμενο με το ίδιο μοτίβο όπως και στην προηγούμενη κινούμενη εικόνα. Το ρομπότ αρπάζει τον κόκκινο κύβο και οδηγεί για να τον παραδώσει στην Αρχική Ζώνη στον απέναντι τοίχο. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε μια πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει τη δραστηριότητα εξάσκησης του Θησαυρού του Κατασκόπου Ματιών.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να ολοκληρώσετε αυτήν τη δραστηριότητα.
Καθώς ολοκληρώνετε την πρακτική άσκηση Eye Spy Treasure, καταγράψτε τα ευρήματά σας στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Σκεφτείτε τις αποστάσεις που θα πρέπει να διανύσει το ρομπότ για να φτάσει σε κάθε έναν από τους κύβους.
- Σκεφτείτε τι θα πρέπει να κάνει το ρομπότ όταν ανιχνεύσει έναν κόκκινο κύβο.
Δείτε αυτήν την εικόνα για ένα παράδειγμα του πώς μπορείτε να καταγράψετε τα αποτελέσματά σας.
Προετοιμαστείτε για τη Δραστηριότητα Πρόκλησης
Στο Compete (στην επόμενη σελίδα), θα προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να ελέγχει αυτόνομα κύβους και να συλλέγει μόνο τον κόκκινο κύβο στην Αρχική Ζώνη. Μάθε πώς να συμμετάσχεις στην Πρόκληση Μεταφοράς Θησαυρών, έλεγξε την κατανόησή σου και μετά εξασκήσου για την πρόκληση. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα του πώς θα μπορούσε το ρομπότ σας να κινηθεί σε μια επιτυχημένη εκτέλεση της πρόκλησης.
Σε αυτήν την κινούμενη εικόνα, το Simple Clawbot ξεκινά κατά μήκος του αριστερού τοίχου του Field. Υπάρχουν πέντε κύβοι δίπλα στον τοίχο στα αριστερά του ρομπότ, σε κάθε μαύρη γραμμή. Ο δεύτερος κύβος είναι κόκκινος. Το ρομπότ κινείται επανειλημμένα προς τα εμπρός μέχρι τη μαύρη γραμμή, στρίβει αριστερά και κινείται προς τα εμπρός για να ανιχνεύσει το χρώμα του κύβου. Αν ο κύβος δεν είναι κόκκινος, το ρομπότ κάνει όπισθεν, στρίβει δεξιά και συνεχίζει το μοτίβο του. Αν ο κύβος είναι κόκκινος, το ρομπότ τον πιάνει με το νύχι του, κάνει όπισθεν, γυρίζει και οδηγεί για να τον παραδώσει στον απέναντι τοίχο. Το χρονόμετρο τρέχει μέχρι το ρομπότ να ελέγξει το χρώμα και των πέντε κύβων, περίπου 32 δευτερόλεπτα.
Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι να κάνετε το ρομπότ σας να οδηγεί αυτόνομα για να ελέγχει τους κύβους στο Πεδίο και να συλλέγει τον κόκκινο κύβο στην Αρχική Ζώνη στον γρηγορότερο χρόνο.
Αυτή η κινούμενη εικόνα δείχνει μόνο μία πιθανή διαδρομή που θα μπορούσε να ακολουθήσει το ρομπότ σας για να ολοκληρώσει την Πρόκληση Μετακίνησης Θησαυρού.
Ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το έγγραφο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον τρόπο ολοκλήρωσης αυτής της δραστηριότητας. Google / .docx / .pdf
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν ξεκινήσετε την πρόκληση, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τους κανόνες και τις απαραίτητες προετοιμασίες απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Google / .docx / .pdf
Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, εξασκηθείτε για την πρόκληση.
Επιλέξτε Επόμενο > για να συμμετάσχετε στην Πρόκληση Μετακίνησης Θησαυρού.