खेल
भाग 1 - चरण दर चरण
- निर्देशछात्रों को निर्देश दें कि वे एक प्रोजेक्ट बनाएंगे जिसमें रोबोट आर्म टाइल पर मौजूद चार हरे प्लेटों में से प्रत्येक पर जाएगा।
चार हरी प्लेटें - मॉडलछात्रों के लिए एक प्रोजेक्ट बनाने के चरणों का मॉडल जो रोबोट आर्म को बेस मोटर को घुमाकर GO टाइल पर प्रत्येक चार हरे प्लेटों पर जाने का निर्देश देता है।
- छात्रों के लिए आलेख में दिए गए चरणों का मॉडल बनाएं और अपने डिवाइस के लिए प्रोजेक्टखोलें। फिर, उन्हें अपनी परियोजनाएं खोलने और बनाने के लिए इन चरणों का पालन करने को कहें।
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छात्रों को अपने प्रोजेक्ट को लैब 3 भाग 1के रूप में सहेजने को कहें। यदि एक से अधिक समूह एक ही डिवाइस पर काम कर रहे हैं, तो उन्हें प्रोजेक्ट में अपना नाम जोड़ने को कहें।
परियोजना का नाम बताइए - इसके बाद छात्रों को अपने रोबोट आर्म (1-एक्सिस) को अपने डिवाइस से कनेक्ट करना होगा और रोबोट आर्म को कॉन्फ़िगर करना होगा।
नोट: जब आप पहली बार अपने रोबोट आर्म को अपने डिवाइस से कनेक्ट करते हैं, तो ब्रेन में निर्मित जायरो कैलिब्रेट हो सकता है, जिससे रोबोट आर्म एक पल के लिए अपने आप चलने लगता है। यह एक अपेक्षित व्यवहार है, कैलिब्रेट करते समय रोबोट आर्म को न छुएं।
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इस आलेख रोबोट आर्म कॉन्फ़िगर करें में दिए गए चरणों का मॉडल बनाएं ताकि छात्रों को उनके रोबोट आर्म को कॉन्फ़िगर करने की प्रक्रिया में मार्गदर्शन मिल सके।
ब्रेन कनेक्टेड - दिखाएँ कि [Spin for] ब्लॉक को कार्यक्षेत्र में कैसे जोड़ा जाए और इसे {When started} हैट ब्लॉक से कैसे जोड़ा जाए। छात्रों को प्रोजेक्टेड स्क्रीन पर या लैब 3 स्लाइड शो के माध्यम से आपके साथ चलने को कहें।
ब्लॉक के लिए [स्पिन करें] जोड़ें- छात्रों को समझाएं कि [स्पिन फॉर] ब्लॉक में कई मोटर विकल्प हैं। वे बस बेस मोटर को चलाएंगे, इसलिए छात्रों को मोटर का नाम चुनना चाहिए और उसे "बेस" में बदलना चाहिए।
'बेस' मोटर चुनें- लक्ष्य बेस मोटर को दाईं ओर ले जाकर अगली ग्रीन प्लेट तक पहुंचना है। छात्रों को अगले ड्रॉपडाउन से “दाएं” का चयन करने का निर्देश दें। अगली ग्रीन प्लेट वर्तमान स्थान से 90 डिग्री दूर है, इसलिए शेष ब्लॉक जाने के लिए तैयार है।
'दाएं' चुनें - जब रोबोट आर्म ग्रीन प्लेट पर पहुंच जाए, तो छात्रों को रोबोट आर्म को अगले स्थान पर जाने से पहले प्रतीक्षा करने के लिए कोड करना चाहिए। विद्यार्थियों से एक [प्रतीक्षा करें] ब्लॉक जोड़ने को कहें तथा उसे 2 सेकंड तक प्रतीक्षा करने के लिए सेट करें।
ब्लॉक जोड़ें [प्रतीक्षा करें]- छात्रों को प्रोजेक्ट शुरू करने दें और दिखाएं कि रोबोट आर्म कैसे चलता है। यदि उन्हें पहली ग्रीन प्लेट पर जाने में कोई समस्या हो तो उन्हें पुनः इन चरणों का पालन करने को कहें। यदि आवश्यक हो, तो लेख VEXcode GOमें प्रोजेक्ट शुरू करना देखें और छात्रों के लिए प्रोजेक्ट शुरू करने के चरणों का मॉडल बनाएं।
- जब छात्र सफलतापूर्वक अपने रोबोट आर्म को पहली हरी प्लेट पर ले जा लें, तो उन्हें उसी चरण का पालन करने और अतिरिक्त ब्लॉक जोड़ने की चुनौती दें, ताकि उनका रोबोट आर्म सभी चार हरी प्लेटों पर चला जाए।
लैब 3 भाग 1 समाप्त परियोजना - सुविधा प्रदान करेंजब आप कमरे में चक्कर लगा रहे हों तो छात्रों के साथ उनके प्रोजेक्ट के बारे में बातचीत को सुगम बनाएं। चर्चा शुरू करने के लिए उनसे निम्नलिखित में से कुछ प्रश्न पूछें।
- आपको क्या लगता है कि आपके रोबोट आर्म को सभी चार हरे प्लेटों तक ले जाने के लिए कितने अतिरिक्त ब्लॉकों की आवश्यकता होगी?
- आपको क्या लगता है कि अगर हम [स्पिन फॉर] ब्लॉक को 180 डिग्री स्पिन में बदल दें तो क्या होगा? रोबोट भुजा कहाँ रुकेगी?
- यदि आप रोबोट आर्म को हिलाते समय एक डिस्क को हिलाना चाहते हैं, तो आपको और कौन से ब्लॉक जोड़ने होंगे?
- ये ब्लॉक मोटराइज्ड रोबोट आर्म के लिए आपके द्वारा बनाए गए चरण-दर-चरण निर्देशों से किस प्रकार संबंधित हैं?
- याद दिलाएंसमूहों को याद दिलाएं कि यदि वे भ्रमित हों तो प्रश्न पूछें। हर प्रयास ठीक से नहीं चलेगा.
प्रत्येक बार जब वे परियोजना शुरू करें, तो छात्रों को यह पता लगाना चाहिए कि क्या गलत हुआ और उसे ठीक करने के लिए विचार-मंथन करना चाहिए।
परीक्षण और त्रुटि अपेक्षित है। यदि छात्र निराश हों और उन्हें अधिक सहायता की आवश्यकता हो, तो उन्हें दिखाएं कि किसी ब्लॉक पर राइट-क्लिक करके या लंबे समय तक दबाकर ब्लॉक की प्रतिलिपि कैसे बनाई जाती है।
- पूछेंविद्यार्थियों से कहें कि वे घर पर उपयोग किए जाने वाले उपकरणों तथा उन्हें नियंत्रित करने के तरीके के बारे में एंगेज में बनाई गई सूची पर दोबारा विचार करें।
इस अनुभाग में, छात्र मोटर को नियंत्रित करने के लिए [स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग कर रहे थे। उनके विचार से इनमें से कितने उपकरणों में मोटरें हैं?
खेल के बीच में ब्रेक & समूह चर्चा
जैसे ही प्रत्येक समूह रोबोट आर्म (1-अक्ष) को सभी चार स्थानोंपर ले जाता है, संक्षिप्त बातचीत के लिए एक साथ आते हैं।
- परियोजना बनाते समय आपके समूह को सबसे अधिक किससे संघर्ष करना पड़ा? परियोजना बनाने का सबसे आसान हिस्सा क्या था?
- अब हम एक डिस्क को स्थानांतरित करने जा रहे हैं। लेकिन यह चुम्बक अलग दिखता है। मूल चुम्बक की तुलना में विद्युत चुम्बक के बारे में आप क्या देखते हैं?
- चूंकि हम VEXcode GO का उपयोग करके अपने इलेक्ट्रोमैग्नेट को नियंत्रित कर सकते हैं, तो आइए डिस्क को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए एक नया प्रोजेक्ट बनाने के लिए अपने इलेक्ट्रोमैग्नेट और प्ले पार्ट 1 के ब्लॉक का उपयोग करें।
भाग 2 - चरण दर चरण
- निर्देशविद्यार्थियों को निर्देश दें कि वे अपने प्रोजेक्ट को संशोधित करने जा रहे हैं ताकि एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाया जा सके जिसमें विद्युत चुम्बक एक डिस्क को उठाता है और डिस्क को एक अलग स्थान पर रखता है।
डिस्क को नए स्थान पर ले जाएँ - मॉडलमॉडल VEXcode GO लॉन्च कर रहा है, और एक प्रोजेक्ट बना रहा है जहां रोबोट आर्म एक डिस्क उठाता है और उसे दाईं ओर ले जाता है, फिर प्रारंभिक स्थिति में वापस आ जाता है।
- छात्रों को अपना लैब 3 भाग 1 प्रोजेक्ट खोलने को कहें, वे इसे इस अनुभाग में प्रोजेक्ट के लिए आधार के रूप में उपयोग करेंगे।
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छात्रों को लैब की शुरुआत में अपना प्रोजेक्ट सेव करना होगा। उन्हें फ़ाइल मेनू से "इस रूप में सहेजें" या "अपने डिवाइस में सहेजें" (वे किस VEXcode GO संस्करण का उपयोग कर रहे हैं, इस पर निर्भर करता है) का चयन करने दें और अपने प्रोजेक्ट को लैब 3 भाग 2के रूप में सहेजें। यदि एक से अधिक समूह एक ही डिवाइस पर काम कर रहे हैं, तो उन्हें प्रोजेक्ट में अपना नाम जोड़ने को कहें।
परियोजना का नाम बताइए
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यदि यह अभी भी कनेक्ट नहीं है, तो छात्रों को अपने रोबोट आर्म (1-एक्सिस) को अपने डिवाइस से कनेक्ट करना होगा। यदि आवश्यक हो, तो छात्रों को इस आलेख VEX GO Brainसे कनेक्ट करें में दिए गए चरणों का मॉडल दिखाएं, ताकि उन्हें मस्तिष्क को अपने डिवाइस से कनेक्ट करने में मदद मिल सके।
ब्रेन कनेक्टेड - विद्यार्थियों को दिखाएं कि {When started} ब्लॉक से ब्लॉकों को कैसे अलग किया जाए और स्टैक को किनारे पर कैसे ले जाया जाए। छात्रों को प्रोजेक्टेड स्क्रीन पर या लैब 3 स्लाइड शो के माध्यम से आपके साथ चलने को कहें।
- नोट: विद्यार्थियों को बता दें कि यह स्टैक नहीं चलेगा क्योंकि यह {When started} ब्लॉक से जुड़ा नहीं है।
असंबद्ध ब्लॉक नहीं चलेंगे - छात्रों को [विद्युत चुम्बक को सक्रिय करना] ब्लॉक से परिचित कराएं। समझाएं कि यह ब्लॉक नियंत्रित करता है कि इलेक्ट्रोमैग्नेट को “बूस्ट” या “ड्रॉप” पर सेट किया जाए।
[विद्युत चुम्बक को सक्रिय करें] ब्लॉक - [Energize Electromagnet] ब्लॉक को कार्यक्षेत्र में खींचें और इसे {When started} हैट ब्लॉक से जोड़ें।
[विद्युत चुम्बक को सक्रिय करें] ब्लॉक - विद्यार्थियों को समझाएं कि इलेक्ट्रोमैग्नेट को “बूस्ट” पर सेट करने से कोई भी डिस्क आकर्षित हो जाएगी, जिससे वे उठा ली जाएंगी। सुनिश्चित करें कि छात्रों ने अपना ब्लॉक “बूस्ट” पर सेट कर रखा है, ताकि वे डिस्क उठा सकें।
बूस्ट पर सेट करें- अब चूंकि इलेक्ट्रोमैग्नेट को "बूस्ट" पर सेट कर दिया गया है, इसलिए छात्र यह सुनिश्चित करना चाहेंगे कि उसके पास डिस्क उठाने का समय हो। उन्हें एक सेकंड के लिए [प्रतीक्षा करें] ब्लॉक जोड़ने को कहें।
जोड़ें [प्रतीक्षा करें] - एक बार डिस्क उठा लेने के बाद, उन्हें डिस्क को 90 डिग्री तक घुमाना होगा। विद्यार्थियों से पूछें कि उनके अनुसार डिस्क को 90 डिग्री घुमाने के लिए उन्हें कौन से ब्लॉक का उपयोग करना चाहिए।
- छात्रों को एक [स्पिन फॉर] ब्लॉक जोड़ना चाहिए और इसे [वेट फॉर] ब्लॉक के नीचे संलग्न करना चाहिए।
ब्लॉक के लिए [स्पिन मोटर] जोड़ें- छात्रों को रोबोट भुजा के विद्युतचुम्बक पर एक डिस्क रखने को कहें, और प्रोजेक्ट शुरू करके देखें कि रोबोट भुजा किस प्रकार चलती है। यदि उन्हें डिस्क उठाकर उसे 90 डिग्री पर घुमाने में कोई समस्या हो रही हो तो उन्हें पुनः इन चरणों का पालन करने को कहें।
- नोट: रोबोट आर्म तेजी से चलता है और अगले चतुर्थांश तक पहुंचने पर डिस्क इलेक्ट्रोमैग्नेट से अलग हो सकती है। यह बात छात्रों के लिए आश्चर्यजनक हो सकती है।
- जब छात्र सफलतापूर्वक डिस्क को 90 डिग्री दाईं ओर घुमा लेते हैं, तो उन्हें डिस्क को नीचे गिराना होगा और अपनी प्रारंभिक स्थिति में वापस आना होगा। छात्रों को चुनौती दें कि वे वही चरण अपनाएं और अतिरिक्त ब्लॉक जोड़ें, ताकि उनका रोबोट आर्म डिस्क को गिरा दे और शुरूआती स्थिति में वापस आ जाए।
लैब 3 भाग 2 समाप्त परियोजना - सुविधा प्रदान करेंजब आप कमरे में चक्कर लगा रहे हों तो छात्रों के साथ उनके प्रोजेक्ट के बारे में बातचीत को सुगम बनाएं। चर्चा शुरू करने के लिए उनसे निम्नलिखित में से कुछ प्रश्न पूछें।
- आपके विचार से आपके रोबोट आर्म को डिस्क छोड़ने और शुरूआती स्थिति में वापस लौटने के लिए कितने अतिरिक्त ब्लॉकों की आवश्यकता होगी?
- आपको क्या लगता है कि अगर हम [स्पिन फॉर] ब्लॉक को 180 डिग्री स्पिन में बदल दें तो क्या होगा? रोबोट भुजा कहाँ रुकेगी?
- यदि आप परियोजना के अंत में दूसरी डिस्क को स्थानांतरित करना चाहते हैं, तो आपको कौन से अन्य ब्लॉक जोड़ने होंगे?
- यह परियोजना आपके द्वारा प्ले पार्ट 1 में बनाई गई परियोजना से किस प्रकार समान या भिन्न है?
- याद दिलाएंसमूहों को याद दिलाएं कि यदि वे भ्रमित हों तो प्रश्न पूछें। हर प्रयास ठीक से नहीं चलेगा. परीक्षण और त्रुटि अपेक्षित है।
- प्रत्येक बार जब वे परियोजना चलाते हैं, तो छात्रों को यह पता लगाना चाहिए कि क्या गलत हुआ और उसे ठीक करने के लिए विचार-मंथन करना चाहिए।
- यदि छात्र निराश हैं और उन्हें अधिक सहायता की आवश्यकता है, तो उन्हें ड्रॉप-डाउन विकल्पों का चयन करके ब्लॉक के पैरामीटर को बदलने का तरीका याद दिलाएं।
- पूछेंविद्यार्थियों से घर पर किए जाने वाले कुछ कामों के बारे में पूछें। विद्युत चुम्बक होने से उन्हें अपना काम पूरा करने में किस प्रकार मदद मिलेगी? क्या यह खिलौने उठाने के लिए उपयोगी होगा? कपड़ों के बारे में क्या? विद्युत चुम्बक के लिए कौन से कार्य सबसे उपयुक्त होंगे?