Pelajaran 2: Membangun dan Menguji Proyek

Melanjutkan Pembangunan Proyek 

• Sekarang kondisi pernyataan if elseperlu ditetapkan. Untuk menggunakan Sensor Jarak untuk mendeteksi kastil, perintah found_objectdapat digunakan. Tambahkan perintah found_objectke kondisi tersebut. Proyek Anda sekarang akan terlihat seperti ini:

  def main():
  	# Apakah Sensor Jarak mendeteksi kastil?
  	
  	jika front_distance.found_object():
  		# Kastil tabrakan terdeteksi oleh Sensor Jarak
  		lintasan
  		
  	yang lain:
  		# Putar untuk menemukan kastil menggunakan Sensor Jarak
  		lintasan

• Jika Sensor Jarak menemukan suatu objek, Robot VR harus bergerak maju untuk menjatuhkan kastil. Tambahkan perintah driveke dalam cabang 'if' dari pernyataan if else , dan atur parameter untuk menggerakkan Robot VR maju. (Perintah ini harus menggantikan 'pass'). 

  def main():
  	# Apakah Sensor Jarak mendeteksi kastil?
  	
  	jika front_distance.found_object():
  		# Kastil tabrakan terdeteksi oleh Sensor Jarak
  		drivetrain.drive(MAJU)
  		
  	yang lain:
  		# Belok untuk menemukan kastil menggunakan Sensor Jarak
  		lewat

• Bila perintah found_object melaporkan Salah, cabang 'else' akan berjalan, sehingga Robot VR perlu berputar untuk menemukan kastil di Taman Bermain. Tambahkan perintah putar di dalam cabang 'else', dan atur parameter untuk memutar Robot VR ke kanan. 

  def main():
  	# Apakah Sensor Jarak mendeteksi kastil?
  	
  	jika front_distance.found_object():
  		# Kastil tabrakan terdeteksi oleh Sensor Jarak
  		drivetrain.drive(MAJU)
  		
  	yang lain:
  		# Belok untuk menemukan kastil menggunakan Sensor Jarak
  		drivetrain.turn(KANAN)

Tambahkan Loop dan Uji Proyek

• Sebelum proyek diuji, satu perintah lagi perlu ditambahkan. Pernyataan If else hanya akan memeriksa kondisi satu kali sebelum berpindah ke perintah berikutnya di luar pernyataan. Pada Unit 7, loopsementara tak terhingga ditambahkan ke proyek untuk menginstruksikan Robot VR agar berulang kali memeriksa kondisi Sensor Mata Bawah. Untuk memastikan kondisi Sensor Jarak diperiksa berulang kali, seret atau ketik loop tak terhingga while , lalu salin pernyataanif elseke dalam loop tak terhinggawhile. Proyek Anda sekarang akan terlihat seperti ini:

  • Ingatlah untuk memperhatikan lekukan saat menyalin dan menempelkan perintah ke dalam loop, sehingga proyek berfungsi sebagaimana mestinya saat dijalankan. 

    def main():
    
    	while True:
    		# Apakah Sensor Jarak mendeteksi sebuah kastil?
    	
    		jika front_distance.found_object():
    			# Kastil tabrakan terdeteksi oleh Sensor Jarak
    			drivetrain.drive(MAJU)
    		
    		yang lain:
    			# Belok untuk menemukan kastil menggunakan Sensor Jarak
    			drivetrain.turn(KANAN)
    		
    		tunggu(5, MSEC)

• Buka Jendela Taman Bermain jika belum terbuka. PastikanDynamic Castle Crasher Playgroundterbuka, lalu jalankan proyek.
• Setelah Robot VR merobohkan setidaknya dua kastil, muat ulang Playground dan jalankan proyek pada tata letak lain dari Dynamic Castle Crasher Playground.
• Pada setiap putaran proyek, Robot VR akan berputar hingga sebuah kastil terdeteksi oleh Sensor Jarak, lalu melaju ke arah bangunan tersebut untuk menjatuhkannya.
• Selama proyek berlangsung, Robot VR mungkin mendorong bagian kastil hingga ke tepi dan jatuh dari Taman Bermain. Hal ini karena perintah found_objectmasih melaporkan bahwa ada objek di depan Robot VR. Saat perintah ini melaporkan Benar, Robot VR melaju ke depan, yang menyebabkan Robot VR terjatuh dari Taman Bermain.

Alur Proyek dengan Pernyataan If Else

Pernyataan if else digunakan agar Robot VR dapat membuat keputusan. Jika kondisi Boolean adalah Benar, maka perintah di dalam cabang 'if' akan dijalankan. Jika kondisi Boolean adalah Salah, maka perintah di dalam cabang 'else' akan dijalankan.

Misalnya, dalam iterasi Dynamic Castle Crasher Playground ini, saat proyek dimulai, Sensor Jarak mendeteksi sebuah objek – kondisi perintahfound_objectmelaporkan Benar. Sekarang cabang 'if'dari proyek akan berjalan, dan Robot VR akan melaju maju. Robot VR akan melewati cabang 'lainnya' dari proyek.

• Perhatikan bahwa data Sensor Jarak juga dilaporkan di Dasbor. Saat suatu objek terdeteksi, nilai jarak akan ditampilkan.

Namun, dalam iterasi Dynamic Castle Crasher Playground ini, saat proyek dimulai, Sensor Jarak TIDAK mendeteksi objek – kondisi perintahfound_object melaporkan Salah. Sekarang Robot VR akan melewati cabang 'if' proyek, dan cabang 'else' proyek akan berjalan, sehingga Robot VR akan berbelok ke kanan.

• Perhatikan bahwa nilai Sensor Jarak di Dasbor dilaporkan sebagai > 3000 mm. Sensor Jarak dapat mendeteksi objek dalam jarak 3000 milimeter (mm), jadi jika suatu objek tidak terdeteksi, nilainya dilaporkan lebih besar dari (>) 3000 mm. 

Karena pernyataan if else ada di dalam loop while tak terhingga, proyek akan mengulang kembali ke awal loopwhile tak terhingga untuk memeriksa kondisi pernyataan if else berulang kali. Loop ini akan terus berlanjut selamanya, menginstruksikan Robot VR untuk terus memeriksa kondisi jika yang lainratusan kali per detik.

• Perhatikan bahwa perintah drive dan turn di dalam pernyataan if elseadalah perintah yang tidak menunggu. Perintah yang tidak menunggu tidak menghentikan alur proyek saat sedang berjalan.  Perilaku tanpa menunggu yang dijalankan dalam pernyataan if else (seperti 'bergerak maju jika objek terdeteksi') akan terus berlanjut selagi kondisi diperiksa, dan hanya akan berubah saat kondisi berubah.