പാഠം 2: പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുകയും പരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുക

ഒരു ലൂപ്പ് ചേർത്ത് പ്രോജക്റ്റ് പരീക്ഷിക്കുക.

• പ്രോജക്റ്റ് പരീക്ഷിക്കുന്നതിനുമുമ്പ്, ഒരു കമാൻഡ് കൂടി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്. അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റേറ്റ്മെന്റുകൾ സ്റ്റേറ്റ്മെന്റിന് പുറത്തുള്ള അടുത്ത കമാൻഡിലേക്ക് പോകുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരിക്കൽ മാത്രമേ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കൂ. യൂണിറ്റ് 7-ൽ, ഡൗൺ ഐ സെൻസറിന്റെ അവസ്ഥ ആവർത്തിച്ച് പരിശോധിക്കാൻ VR റോബോട്ടിനോട് നിർദ്ദേശിക്കുന്നതിനായി ഒരു അനന്തമായഉം ലൂപ്പും പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ചേർത്തു. ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ അവസ്ഥ ആവർത്തിച്ച് പരിശോധിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഇൻഫിനിറ്റ് while ലൂപ്പ് ഡ്രാഗ് ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഇൻഫിനിറ്റ്while ലൂപ്പിനുള്ളിൽif elseസ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് പകർത്തുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഇപ്പോൾ ഇതുപോലെ ആയിരിക്കണം:

  • ഒരു ലൂപ്പിലേക്ക് കമാൻഡുകൾ പകർത്തി ഒട്ടിക്കുമ്പോൾ ഇൻഡന്റേഷൻ ശ്രദ്ധിക്കാൻ ഓർമ്മിക്കുക, അതുവഴി പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കും. 

    def main():
    
    	while True:
    		# ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു കാസിൽ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ?
    	
    		front_distance.found_object():
    			ആണെങ്കിൽ # ഒരു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ
    			drivetrain.drive(FORWARD) കണ്ടെത്തിയ ക്രാഷ് കാസിൽ
    		
    		else:
    			# ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ
    			drivetrain.turn(RIGHT) ഉപയോഗിച്ച് ഒരു കാസിൽ കണ്ടെത്താൻ തിരിയുക
    		
    		wait(5, MSEC)

• പ്ലേഗ്രൗണ്ട് വിൻഡോ തുറന്നിട്ടില്ലെങ്കിൽ അത് തുറക്കുക. ഡൈനാമിക് കാസിൽ ക്രാഷർ പ്ലേഗ്രൗണ്ട്തുറന്നിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, തുടർന്ന് പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
• VR റോബോട്ട് കുറഞ്ഞത് രണ്ട് കോട്ടകളെങ്കിലും തകർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്ലേഗ്രൗണ്ട് വീണ്ടും ലോഡുചെയ്‌ത് ഡൈനാമിക് കാസിൽ ക്രാഷർ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന്റെ മറ്റൊരു ലേഔട്ടിൽ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
• പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഓരോ ഓട്ടത്തിലും, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു കോട്ട കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ VR റോബോട്ട് തിരിയും, തുടർന്ന് അത് തകർക്കാൻ ആ കെട്ടിടത്തിലേക്ക് ഓടിച്ചുകൊണ്ടുപോകും.
• പ്രോജക്റ്റ് നടക്കുന്നതിനിടയിൽ, വിആർ റോബോട്ട് ഒരു കോട്ടയുടെ ഒരു ഭാഗം അരികിലേക്ക് തള്ളിയിട്ട് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ നിന്ന് വീണേക്കാം. കാരണം, found_objectകമാൻഡ് ഇപ്പോഴും VR റോബോട്ടിന് മുന്നിൽ ഒരു ഒബ്‌ജക്റ്റ് ഉണ്ടെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഈ കമാൻഡ് ട്രൂ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, വിആർ റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു, വിആർ റോബോട്ടിനെ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ നിന്ന് വീഴാൻ നയിക്കുന്നു.

അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റേറ്റ്‌മെന്റുള്ള പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോ

VR റോബോട്ടിന് ഒരു തീരുമാനമെടുക്കാൻ വേണ്ടി if else സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ബൂളിയൻ കൺഡിഷൻ True ആണെങ്കിൽ, 'if' ബ്രാഞ്ചിനുള്ളിലെ കമാൻഡുകൾ പ്രവർത്തിക്കും. ബൂളിയൻ അവസ്ഥ തെറ്റാണെങ്കിൽ, 'else' ബ്രാഞ്ചിനുള്ളിലെ കമാൻഡുകൾ പ്രവർത്തിക്കും.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഡൈനാമിക് കാസിൽ ക്രാഷർ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന്റെ ഈ ആവർത്തനത്തിൽ, പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു -found_objectകമാൻഡിന്റെ അവസ്ഥ True എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഇനി പദ്ധതിയുടെ 'if'ശാഖ പ്രവർത്തിക്കും, VR റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് നീങ്ങും. VR റോബോട്ട് പ്രോജക്റ്റിന്റെ 'മറ്റൊരു' ശാഖ ഒഴിവാക്കും.

• ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഡാറ്റയും ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, ദൂര മൂല്യം പ്രദർശിപ്പിക്കും.

എന്നിരുന്നാലും, ഡൈനാമിക് കാസിൽ ക്രാഷർ പ്ലേഗ്രൗണ്ടിന്റെ ഈ ആവർത്തനത്തിൽ, പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല -found_object കമാൻഡിന്റെ അവസ്ഥ False എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഇനി VR റോബോട്ട് പ്രോജക്റ്റിന്റെ 'if' ബ്രാഞ്ച് ഒഴിവാക്കും, കൂടാതെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ 'else' ബ്രാഞ്ച് പ്രവർത്തിക്കും, അങ്ങനെ VR റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് തിരിയും.

• ഡാഷ്‌ബോർഡിലെ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ മൂല്യം > 3000 മിമി ആയി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന് 3000 മില്ലിമീറ്റർ (മില്ലീമീറ്റർ) പരിധിയിലുള്ള വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും, അതിനാൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്താത്തപ്പോൾ, മൂല്യം (>) 3000 മില്ലിമീറ്ററിൽ കൂടുതലായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. 

കാരണം if else സ്റ്റേറ്റ്മെന്റ് ഒരു ഇൻഫിനിറ്റ് ന്റെ ഉള്ളിലാണ്, ലൂപ്പിലും, പ്രോജക്റ്റ് ഇൻഫിനിറ്റ്ന്റെ മുകളിലേക്ക് തിരികെ ലൂപ്പ് ചെയ്യുകയും ലൂപ്പും if else സ്റ്റേറ്റ്മെന്റിന്റെ അവസ്ഥ ആവർത്തിച്ച് പരിശോധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ലൂപ്പ് എന്നെന്നേക്കുമായി തുടരും, if elseഅവസ്ഥ സെക്കൻഡിൽ നൂറുകണക്കിന് തവണ തുടർച്ചയായി പരിശോധിക്കാൻ VR റോബോട്ടിനോട് നിർദ്ദേശിക്കുന്നു.