Memprogram Urutan - VEXcode IQ

Pemrograman menggunakan lengan dan cakar memungkinkan robot untuk menyelesaikan tugas-tugas lain selain hanya bergerak maju, mundur, kiri, atau kanan. Dalam aktivitas ini, siswa akan mempelajari urutan gerakan yang benar yang dibutuhkan untuk mendekati, meraih, mengangkat, dan memindahkan suatu objek. Benda tersebut bisa berupa kaleng aluminium kosong atau botol air kosong. Aktivitas ini akan mempersiapkan siswa untuk Tantangan Package Dash, di mana siswa harus mengambil dan memindahkan sebuah objek di sepanjang lintasan yang telah ditentukan. Para siswa akan membuat rencana jalur menggunakan pseudocode.

Untuk informasi lebih lanjut tentang blok [Putar untuk] dan [Putar ke posisi] atau blok lain yang digunakan dalam aktivitas ini, kunjungi informasi Bantuan di dalam VEXcode IQ. Untuk informasi lebih lanjut mengenai alat bantu bawaan ini, klik di sini.

Berikut ini adalah garis besar kegiatan yang akan dilakukan siswa Anda dalam aktivitas ini:

• Tonton video tutorial Menggerakkan Lengan dan Membuka Cakar .

• Uraikan langkah-langkah yang diperlukan untuk mendekati, meraih, mengangkat, dan memindahkan suatu objek menggunakan pseudocode (Google Doc/.docx/.pdf).

• Programkan urutan yang telah mereka siapkan dalam pseudocode menggunakan VEXcode IQ.

• Unduh, jalankan, dan uji proyek tersebut untuk melihat apakah proyek tersebut berfungsi sesuai yang diharapkan.

Jika ini adalah kali pertama siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka dapat merujuk ke Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial-tutorial tersebut terletak di bilah alat.

Peragakan setiap langkah pemecahan masalah kepada para siswa.

Jika mahasiswa belum familiar dengan pseudocode (Google Doc/.docx/.pdf) dan bagaimana penggunaannya dalam perencanaan proyek, tautan yang disediakan menjelaskannya. Rubrik ( (Google Doc/.docx/.pdf) untuk meninjau pseudocode dapat digunakan dan akan diberikan lagi di bagian Rethink ketika siswa diminta untuk menulis pseudocode selanjutnya. Kesempatan untuk menulis pseudocode ini dapat dianggap sebagai latihan untuk perencanaan di kemudian hari, dan berbagi rubrik pseudocode sekarang dapat membantu dalam latihan tersebut.

Jarak antara objek dan robot dapat bervariasi tergantung siswa atau kelompok. Pastikan siswa mengukur jarak sebelum menulis pseudocode mereka.
Perhatikan bahwa saat cakar pertama kali dibuka dan saat ditutup untuk mengambil objek, ukuran derajatnya tidak sama. Karena cakar tersebut menutup pada suatu objek dan tidak boleh menghancurkannya, maka derajatnya harus berhenti setelah cakar tersebut melingkari objek.

Lengan tersebut harus terangkat cukup tinggi dari tanah agar dapat mengangkut objek secara efektif.

Rangkaian langkah yang benar yang perlu dilakukan siswa adalah sebagai berikut. Jarak yang diukur dalam contoh ini adalah 15 mm. Hal ini dapat berbeda untuk setiap siswa atau kelompok:

• Buka cakar hingga 75 derajat.

• Berkendara maju 15 mm untuk mendekati objek.

• Tutup cakar hingga 60 derajat untuk mencengkeram objek.

• Angkat lengan 315 derajat untuk mengangkat benda tersebut.

• Berkendara mundur 15 mm untuk memindahkan objek ke lokasi baru.

• Turunkan lengan sejauh 315 derajat untuk meletakkan objek kembali.

• Buka cakar hingga 60 derajat untuk melepaskan objek.

• Karena ini adalah kegiatan pengantar pemrograman, guru harus mencontohkan langkah-langkahnya, lalu meminta siswa untuk melakukan tindakan yang sama. Guru kemudian harus memantau siswa untuk memastikan bahwa mereka mengikuti langkah  langkah dengan benar.
• Pastikan siswa telah memilih templat Clawbot (Drivetrain2-motor).
  • Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan yang dapat mereka pilih di halaman Contoh dalam VEXcode IQ. Saat mereka membangun dan menggunakan robot mereka, mereka akan memiliki kesempatan untuk menggunakan berbagai templat.
• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan proyek-proyek tersebut jika Anda meminta siswa untuk mengirimkannya. 
• Pastikan siswa mengukur jarak antara objek dan robot mereka dalam milimeter (mm). 

Proyek siswa akan bervariasi tergantung pada objek dan seberapa jauh objek tersebut dari robot. Para siswa harus mampu merefleksikan pseudocode mereka dan proyek yang diprogram berdasarkan pseudocode tersebut. Apakah kesalahan tersebut disebabkan oleh pseudocode atau pemrograman? Para siswa harus memeriksa pseudocode untuk melihat langkah mana dalam proyek yang mungkin salah.

Aktivitas ini bertujuan untuk menyoroti kepada siswa bahwa urutan gerakan itu penting. Jika gerakan-gerakan tersebut diatur ulang dalam urutan lain, robot mungkin tidak dapat mengambil dan memindahkan objek tersebut. Sebagai contoh, jika cakar tidak dibuka terlebih dahulu, robot mungkin akan menjatuhkan objek tersebut saat mendekatinya.

Berikut ini adalah contoh solusi:
 

Jika siswa memprogram robot mereka untuk mengangkat dan membawa benda yang lebih berat, benda-benda ini dapat menyeret lengan robot ke bawah karena beratnya.

Dalam hal ini, blok [Set motor stopping] dapat digunakan agar lengan tidak jatuh karena gravitasi dan berat benda yang diangkat. Blok ini dapat digunakan di awal proyek dan akan diterapkan pada semua blok motor selanjutnya selama sisa proyek.

Blok [Atur penghentian motor] memiliki tiga pengaturan:

• Rem menyebabkan Motor berhenti seketika.
• Coast memungkinkan Motor berputar secara bertahap hingga berhenti.
• Tahan menyebabkan Motor berhenti seketika dan kembali ke posisi berhenti jika digerakkan.