Memprogram Urutan - VEXcode IQ

Pemrograman menggunakan lengan dan cakar memungkinkan robot mampu menyelesaikan tugas lain, bukan hanya bergerak maju, mundur, kiri, atau kanan. Dalam kegiatan ini, siswa akan mempelajari urutan gerakan yang benar yang diperlukan untuk mendekati, meraih, mengangkat, dan memindahkan suatu objek. Objeknya dapat berupa kaleng aluminium kosong atau botol air kosong. Kegiatan ini akan mempersiapkan siswa untuk Tantangan Package Dash, di mana siswa harus mengambil dan memindahkan suatu objek di sekitar jalur yang telah ditentukan. Siswa akan membuat rencana jalur menggunakan pseudocode.

Untuk informasi lebih lanjut tentang blok [Putar untuk] dan [Putar ke posisi] atau blok lain yang digunakan dalam aktivitas ini, kunjungi informasi Bantuan dalam VEXcode IQ. Untuk informasi lebih lanjut tentang alat bantuan bawaan ini, klik di sini.

Berikut ini adalah garis besar apa yang akan dilakukan siswa Anda dalam kegiatan ini:

• Tonton video tutorial Menggerakkan Lengan dan Membuka Cakar .

• Uraikan langkah-langkah yang diperlukan untuk mendekati, meraih, mengangkat, dan memindahkan suatu objek menggunakan pseudocode (Google Doc/.docx/.pdf).

• Memprogram urutan yang mereka siapkan dalam pseudocode dengan menggunakan VEXcode IQ.

• Unduh, jalankan, dan uji proyek untuk melihat apakah kinerjanya sesuai harapan.

Jika ini adalah pertama kalinya siswa menggunakan VEXcode IQ, mereka dapat merujuk Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial ada di bilah alat.

Modelkan setiap langkah pemecahan masalah untuk siswa.

Jika siswa kurang familiar dengan pseudocode (Google Doc/.docx/.pdf) dan bagaimana penggunaannya dalam perencanaan proyek, tautan yang disediakan akan menjelaskannya. Rubrik  (Google Doc/.docx/.pdf) untuk meninjau pseudocode dapat digunakan dan akan disediakan lagi di bagian Pikirkan Ulang saat siswa diminta lagi untuk menulis pseudocode. Kesempatan untuk menulis pseudocode ini dapat dianggap sebagai latihan untuk perencanaan selanjutnya dan berbagi rubrik pseudocode sekarang dapat membantu dalam latihan tersebut.

Jarak antara objek dan robot dapat bervariasi berdasarkan siswa atau kelompok. Pastikan siswa mengukur jarak sebelum menulis pseudocode mereka.
Perhatikan bahwa saat pertama kali cakar dibuka dan saat ditutup untuk mencengkeram benda, derajat pengukurannya tidak sama. Karena cakar tersebut mencengkeram suatu benda dan tidak akan menghancurkannya, maka gerakan tersebut akan berhenti setelah cakar tersebut melingkari benda tersebut.

Lengan harus terangkat cukup tinggi ke tanah untuk mengangkut objek secara efektif.

Rangkaian langkah yang tepat yang dibutuhkan siswa adalah sebagai berikut. Jarak yang diukur dalam contoh ini adalah 15mm. Ini dapat berubah per siswa atau kelompok:

• Buka cakar 75 derajat.

• Dorong maju 15 mm untuk mendekati objek.

• Tutup cakar 60 derajat untuk meraih objek.

• Angkat lengan 315 derajat untuk mengangkat objek.

• Putar mundur 15 mm untuk memindahkan objek ke lokasi baru.

• Turunkan lengan 315 derajat untuk meletakkan kembali objek tersebut.

• Buka cakar 60 derajat untuk melepaskan objek.

• Karena ini merupakan kegiatan awal pemrograman, guru harus memodelkan langkah-langkahnya, lalu meminta siswa untuk menyelesaikan tindakan yang sama. Guru kemudian harus memantau siswa untuk memastikan bahwa mereka mengikuti langkah-langkah dengan .
• Pastikan siswa telah memilih templat Clawbot (Drivetrain2-motor).
  • Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan untuk dipilih pada halaman Contoh dalam VEXcode IQ. Saat mereka membangun dan menggunakan robotnya, mereka akan memiliki kesempatan untuk menggunakan templat yang berbeda.
• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan proyek jika Anda meminta siswa untuk menyerahkannya. 
• Pastikan siswa mengukur jarak antara objek dan robot mereka dalam milimeter (mm). 

Proyek siswa akan bervariasi tergantung pada objek dan seberapa jauh jaraknya dari robot. Siswa diharapkan mampu merefleksikan pseudocode mereka dan proyek yang diprogram berdasarkan pseudocode tersebut. Apakah kesalahan tersebut disebabkan oleh pseudocode atau pemrograman? Siswa harus memeriksa pseudocode untuk mengetahui langkah mana dalam proyek yang mungkin salah.

Kegiatan ini harus menyoroti bagi siswa bahwa urutan gerakan itu penting. Jika pergerakannya diatur ulang dalam urutan lain, robot mungkin tidak dapat mengambil dan menggerakkan objek. Misalnya, jika cakarnya tidak dibuka terlebih dahulu, robot mungkin akan menjatuhkan objek tersebut saat mendekatinya.

Berikut ini adalah contoh solusinya:
 

Jika siswa memprogram robot mereka untuk mengangkat dan membawa benda yang lebih berat, benda-benda ini dapat menarik lengan ke bawah karena beratnya.

Dalam kasus ini, blok [Set motor stopping] dapat digunakan agar lengan tidak jatuh akibat gravitasi dan berat benda yang diangkat. Blok ini dapat digunakan pada awal proyek dan akan diterapkan ke semua blok motor mendatang untuk sisa proyek.

Blok [Atur penghentian motor] memiliki tiga pengaturan:

• Rem menyebabkan Motor segera berhenti.
• Pantai membiarkan Motor berputar secara bertahap hingga berhenti.
• Tahan menyebabkan Motor berhenti seketika dan mengembalikannya ke posisi berhenti jika digerakkan.