एक अनुक्रम को प्रोग्राम करना - VEXcode IQ

हाथ और पंजे का उपयोग करके प्रोग्रामिंग करने से रोबोट को केवल आगे, पीछे, बाएं या दाएं जाने के अलावा अन्य कार्य भी पूरे करने की क्षमता मिलती है। इस गतिविधि में, छात्र किसी वस्तु के पास जाने, उसे पकड़ने, उठाने और स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक गतिविधियों के सही क्रम को सीखेंगे। यह वस्तु खाली एल्युमीनियम का डिब्बा या खाली पानी की बोतल हो सकती है। यह गतिविधि छात्रों को पैकेज डैश चैलेंज के लिए तैयार करेगी, जिसमें छात्रों को एक निर्धारित मार्ग पर किसी वस्तु को पकड़कर उसे इधर-उधर ले जाना होगा। छात्र स्यूडोकोड का उपयोग करके पथ योजना बनाएंगे।

इस गतिविधि में उपयोग किए गए [स्पिन फॉर] और [स्पिन टू पोजीशन] ब्लॉक या अन्य ब्लॉकों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode IQ के भीतर सहायता जानकारी देखें। इस अंतर्निर्मित सहायता उपकरण के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां पर क्लिक करें।

इस गतिविधि में आपके छात्र क्या करेंगे, इसका संक्षिप्त विवरण नीचे दिया गया है:

•  हाथ हिलाना और पंजा खोलना ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

• किसी वस्तु तक पहुँचने, उसे पकड़ने, उठाने और स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक चरणों की रूपरेखा तैयार करें, छद्म कोड का उपयोग करते हुए (Google Doc/.docx/.pdf)।

• उनके द्वारा स्यूडोकोड में तैयार किए गए अनुक्रम को VEXcode IQ का उपयोग करके प्रोग्राम करें।

• प्रोजेक्ट को डाउनलोड करें, चलाएं और उसका परीक्षण करें ताकि यह पता चल सके कि यह अपेक्षित रूप से कार्य करता है या नहीं।

यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे इस दौरान किसी भी समय ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं। ट्यूटोरियल टूलबार में स्थित हैं।

छात्रों के लिए समस्या निवारण के प्रत्येक चरण का प्रदर्शन करें।

यदि छात्र स्यूडोकोड (गूगल डॉक/.docx/.pdf) से अपरिचित हैं और परियोजना नियोजन में इसका उपयोग कैसे किया जाता है, तो दिए गए लिंक में समझाया गया है। स्यूडोकोड की समीक्षा के लिए एक रूब्रिक (गूगल डॉक/.docx/.pdf) उपयोग किया जा सकता है और इसे रीथिंक सेक्शन में फिर से प्रदान किया जाएगा जब छात्रों को अगली बार स्यूडोकोड लिखने के लिए कहा जाएगा। स्यूडोकोड लिखने के इस अवसर को बाद की योजना बनाने के लिए अभ्यास के रूप में देखा जा सकता है और स्यूडोकोड के नियमों को अभी साझा करने से उस अभ्यास में सहायता मिल सकती है।

वस्तु और रोबोट के बीच की दूरी छात्र या समूह के अनुसार भिन्न हो सकती है। सुनिश्चित करें कि छात्र अपना स्यूडोकोड लिखने से पहले दूरी माप रहे हैं। ध्यान दें कि पहली बार जब पंजा खोला जाता है और फिर जब किसी वस्तु को पकड़ने के लिए उसे बंद किया जाता है
उस समय की दूरी का माप डिग्री में समान नहीं होता है। चूंकि पंजा किसी वस्तु पर बंद हो रहा है और उसे कुचलना नहीं चाहिए, इसलिए पंजे के वस्तु के चारों ओर लिपट जाने के बाद डिग्री को रोक देना चाहिए।

वस्तु को प्रभावी ढंग से स्थानांतरित करने के लिए भुजा को जमीन से पर्याप्त ऊपर उठाना चाहिए।

छात्रों को जिन चरणों का सही क्रम अपनाना होगा, वह निम्नलिखित है। इस उदाहरण में मापी गई दूरी 15 मिमी थी। यह प्रत्येक छात्र या समूह के अनुसार बदल सकता है:

• पंजे को 75 डिग्री तक खोलें।

• वस्तु के पास पहुंचने के लिए 15 मिमी आगे बढ़ें।

• वस्तु को पकड़ने के लिए पंजे को 60 डिग्री तक बंद करें।

• वस्तु को उठाने के लिए बांह को 315 डिग्री तक ऊपर उठाएं।

• वस्तु को नए स्थान पर ले जाने के लिए गाड़ी को 15 मिमी पीछे की ओर चलाएं।

• वस्तु को वापस नीचे रखने के लिए भुजा को 315 डिग्री नीचे करें।

• वस्तु को छोड़ने के लिए पंजे को 60 डिग्री तक खोलें।

• क्योंकि यह प्रोग्रामिंग की शुरुआती गतिविधि है, इसलिए शिक्षक को चरणों का प्रदर्शन करना चाहिए और फिर छात्रों से उन्हीं क्रियाओं को पूरा करने के लिए कहना चाहिए। इसके बाद शिक्षक को छात्रों की निगरानी करनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे निर्देशों का सही ढंग से पालन कर रहे हैं 
• सुनिश्चित करें कि छात्रों ने क्लॉबॉट (ड्राइवट्रेन 2-मोटर) टेम्पलेट का चयन किया है।
  • आप छात्रों को बता सकते हैं कि VEXcode IQ के उदाहरण पृष्ठ पर चुनने के लिए कई विकल्प मौजूद हैं। जैसे-जैसे वे अपने रोबोट बनाएंगे और उनका उपयोग करेंगे, उन्हें विभिन्न टेम्पलेट्स का उपयोग करने का मौका मिलेगा।
• आप छात्रों से प्रोजेक्ट के नाम में अपने नाम के पहले अक्षर जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप छात्रों से प्रोजेक्ट जमा करने के लिए कहते हैं तो इससे प्रोजेक्टों में अंतर करने में मदद मिलेगी 
• सुनिश्चित करें कि छात्र वस्तु और अपने रोबोट के बीच की दूरी को मिलीमीटर (मिमी) में माप रहे हैं 

छात्रों की परियोजनाएं वस्तु और रोबोट से उसकी दूरी के आधार पर अलग-अलग होंगी। छात्रों को अपने स्यूडोकोड और उस स्यूडोकोड पर आधारित प्रोग्राम किए गए प्रोजेक्ट पर विचार करने में सक्षम होना चाहिए। क्या त्रुटि स्यूडोकोड के कारण थी या प्रोग्रामिंग के कारण? छात्रों को स्यूडोकोड को देखकर यह पता लगाना चाहिए कि परियोजना के किस चरण में गलती हुई होगी।

इस गतिविधि से छात्रों को यह बात स्पष्ट हो जानी चाहिए कि गतिविधियों का क्रम महत्वपूर्ण है। यदि गतिविधियों को किसी अन्य क्रम में व्यवस्थित किया जाता, तो रोबोट वस्तु को उठा नहीं पाता और उसे स्थानांतरित नहीं कर पाता। उदाहरण के लिए, यदि पंजा पहले नहीं खोला गया, तो रोबोट वस्तु के पास पहुंचने पर उसे गिरा सकता है।

निम्नलिखित एक उदाहरण समाधान है:
 

यदि छात्र अपने रोबोट को भारी वस्तुओं को उठाने और ले जाने के लिए प्रोग्राम करते हैं, तो इन वस्तुओं के वजन के कारण रोबोट का हाथ नीचे की ओर खिंच सकता है।

इस स्थिति में, [Set motor stopping] ब्लॉक का उपयोग किया जा सकता है ताकि गुरुत्वाकर्षण और उठाई गई वस्तु के वजन के कारण भुजा नीचे न गिरे। इस ब्लॉक का उपयोग परियोजना की शुरुआत में किया जा सकता है और परियोजना के शेष भाग के लिए भविष्य के सभी मोटर ब्लॉकों पर इसे लागू किया जाएगा।

[Set motor stopping] ब्लॉक में तीन सेटिंग्स हैं:

• ब्रेक के कारण मोटर तुरंत रुक जाती है।
• कोस्ट मोटर को धीरे-धीरे घूमते हुए रुकने देता है।
• होल्ड के कारण मोटर तुरंत रुक जाती है और यदि इसे हिलाया जाता है तो यह अपनी रुकी हुई स्थिति में वापस आ जाती है।