एक अनुक्रम प्रोग्रामिंग - VEXcode IQ

हाथ और पंजे का उपयोग करके प्रोग्रामिंग करने से रोबोट को केवल आगे, पीछे, बाएं या दाएं चलने के बजाय अन्य कार्यों को पूरा करने की क्षमता मिलती है। इस गतिविधि में, छात्र किसी वस्तु के पास जाने, उसे पकड़ने, उठाने और उसे हिलाने के लिए आवश्यक गतिविधियों का सही क्रम सीखेंगे। यह वस्तु खाली एल्युमीनियम कैन या खाली पानी की बोतल हो सकती है। यह गतिविधि छात्रों को पैकेज डैश चैलेंज के लिए तैयार करेगी, जहां छात्रों को एक वस्तु को पकड़कर उसे एक रेखांकित पाठ्यक्रम के चारों ओर ले जाना होगा। छात्र छद्मकोड का उपयोग करके पथ योजना बनाएंगे।

इस गतिविधि में प्रयुक्त [स्पिन फॉर] और [स्पिन टू पोजीशन] ब्लॉकों या अन्य के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode IQ में सहायता जानकारी देखें। इस अंतर्निहित सहायता टूल के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां पर क्लिक करें।

इस गतिविधि में आपके विद्यार्थी क्या करेंगे, इसकी रूपरेखा निम्नलिखित है:

•  बांह हिलाना और पंजा खोलना ट्यूटोरियल वीडियो देखें।

• छद्म कोड का उपयोग करके किसी वस्तु तक पहुंचने, उसे पकड़ने, उठाने और स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक चरणों की रूपरेखा बनाएं (Google Doc/.docx/.pdf)।

• उन्होंने VEXcode IQ का उपयोग करके छद्मकोड में तैयार किए गए अपने अनुक्रम को प्रोग्राम किया।

• प्रोजेक्ट को डाउनलोड करें, चलाएँ और परीक्षण करें कि क्या यह अपेक्षित रूप से कार्य करता है।

यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे इस अन्वेषण के दौरान किसी भी समय ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं। ट्यूटोरियल टूलबार में स्थित हैं।

छात्रों के लिए समस्या निवारण के प्रत्येक चरण का मॉडल प्रस्तुत करें।

यदि छात्र स्यूडोकोड (.pdf) से अपरिचित हैं और यह कैसे परियोजना नियोजन में उपयोग किया जाता है,प्रदान की गई लिंक बताती है। छद्म कोड की समीक्षा के लिए एक रूब्रिक (Google Doc/.docx/.pdf) उपयोग किया जा सकता है और इसे पुनर्विचार अनुभाग में फिर से प्रदान किया जाएगा जब छात्रों को अगली बार छद्म कोड लिखने के लिए कहा जाएगा। छद्म कोड लिखने के इस अवसर को बाद में योजना बनाने के अभ्यास के रूप में देखा जा सकता है, तथा छद्म कोड रूब्रिक को अभी साझा करने से उस अभ्यास में सहायता मिल सकती है।

वस्तु और रोबोट के बीच की दूरी छात्र या समूह के अनुसार अलग-अलग हो सकती है। सुनिश्चित करें कि छात्र अपना छद्म कोड लिखने से पहले दूरी माप रहे हैं।
ध्यान दें कि पहली बार जब पंजा खोला जाता है और फिर जब किसी वस्तु को पकड़ने के लिए इसे बंद किया जाता है, तो दोनों का डिग्री माप समान नहीं होता है। चूंकि पंजा किसी वस्तु पर बंद हो रहा है और उसे कुचलना नहीं चाहिए, इसलिए जब पंजा वस्तु के चारों ओर लपेटा जाएगा तो डिग्री रुक जाएगी।

वस्तु को प्रभावी ढंग से ले जाने के लिए भुजा को जमीन से पर्याप्त ऊपर उठाना चाहिए।

छात्रों को जिन चरणों की आवश्यकता होगी उनकी सही श्रृंखला निम्नलिखित है। इस उदाहरण में मापी गई दूरी 15 मिमी थी। यह प्रत्येक छात्र या समूह के अनुसार बदल सकता है:

• पंजे को 75 डिग्री तक खोलें।

• वस्तु के पास पहुंचने के लिए 15 मिमी आगे बढ़ें।

• वस्तु को पकड़ने के लिए पंजे को 60 डिग्री पर बंद करें।

• वस्तु को उठाने के लिए भुजा को 315 डिग्री तक ऊपर उठायें।

• वस्तु को नए स्थान पर ले जाने के लिए 15 मिमी पीछे की ओर ड्राइव करें।

• वस्तु को वापस नीचे रखने के लिए भुजा को 315 डिग्री नीचे करें।

• वस्तु को मुक्त करने के लिए पंजे को 60 डिग्री तक खोलें।

• चूंकि यह प्रोग्रामिंग के साथ एक प्रारंभिक गतिविधि है, इसलिए शिक्षक को चरणों का मॉडल बनाना चाहिए, और फिर छात्रों से वही क्रियाएं पूरी करने के लिए कहना चाहिए। इसके बाद शिक्षक को यह सुनिश्चित करने के लिए छात्रों पर निगरानी रखनी चाहिए कि वे चरणों का सही ढंग से पालन कर रहे हैं 
• सुनिश्चित करें कि छात्रों ने क्लॉबोट (ड्राइवट्रेन2-मोटर) टेम्पलेट का चयन किया है।
  • आप छात्रों को बता सकते हैं कि VEXcode IQ के उदाहरण पृष्ठ पर चुनने के लिए कई विकल्प हैं। जैसे-जैसे वे अपने रोबोट का निर्माण और उपयोग करेंगे, उन्हें विभिन्न टेम्पलेट्स का उपयोग करने का अवसर मिलेगा।
• आप विद्यार्थियों से परियोजना के नाम में अपने आद्याक्षर जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप छात्रों से प्रोजेक्ट प्रस्तुत करने के लिए कहेंगे तो इससे उन्हें अलग करने में मदद मिलेगी 
• सुनिश्चित करें कि छात्र वस्तु और अपने रोबोट के बीच की दूरी मिलीमीटर (मिमी) में माप रहे हैं 

छात्रों की परियोजनाएं वस्तु और रोबोट से उसकी दूरी के आधार पर अलग-अलग होंगी। छात्रों को अपने छद्म कोड और छद्म कोड के आधार पर प्रोग्राम किए गए प्रोजेक्ट पर विचार करने में सक्षम होना चाहिए। क्या त्रुटि स्यूडोकोड या प्रोग्रामिंग के कारण थी? छात्रों को छद्म कोड को देखकर यह देखना चाहिए कि परियोजना में कौन सा चरण गलत हो गया है।

इस गतिविधि से विद्यार्थियों को यह बात समझ में आ जाएगी कि गतिविधियों का क्रम महत्वपूर्ण है। यदि गतिविधियों को किसी अन्य क्रम में पुनर्व्यवस्थित किया जाए, तो हो सकता है कि रोबोट वस्तु को उठाकर न ले जाए। उदाहरण के लिए, यदि पंजा पहले नहीं खोला गया, तो रोबोट जब वस्तु के पास पहुंचेगा तो वह उसे गिरा सकता है।

निम्नलिखित एक उदाहरण समाधान है:
 

यदि छात्र अपने रोबोट को भारी वस्तुओं को उठाने और ले जाने के लिए प्रोग्राम करते हैं, तो ये वस्तुएं अपने वजन के कारण हाथ को नीचे खींच सकती हैं।

इस मामले में, [मोटर स्टॉपिंग सेट करें] ब्लॉक का उपयोग किया जा सकता है ताकि गुरुत्वाकर्षण और उठाई गई वस्तु के वजन के कारण भुजा गिर न जाए। इस ब्लॉक का उपयोग परियोजना की शुरुआत में किया जा सकता है और परियोजना के बाकी हिस्सों के लिए भविष्य के सभी मोटर ब्लॉकों पर लागू किया जाएगा।

[मोटर स्टॉपिंग सेट करें] ब्लॉक में तीन सेटिंग्स हैं:

• ब्रेक के कारण मोटर तुरन्त रुक जाती है।
• कोस्ट मोटर को धीरे-धीरे घुमाकर रुकने देता है।
•  को दबाए रखने से मोटर तुरन्त रुक जाती है और यदि उसे हिलाया जाए तो वह रुकी हुई स्थिति में वापस आ जाती है।