Lập trình một chuỗi - VEXcode IQ

Hãy lập trình một chuỗi!

Trong hoạt động này, bạn sẽ phác thảo một kế hoạch cho chuỗi các chuyển động mà robot của bạn sẽ cần phải thực hiện để lấy, nâng và di chuyển một vật thể.

Trước tiên, bạn sẽ xem lại hai video hướng dẫn về lập trình móng vuốt và cánh tay. Sau đó, bạn sẽ xác định đúng trình tự các bước để tiếp cận, lấy và nâng một vật thể và lập kế hoạch dự án đó bằng cách sử dụng mã giả.
Sau đó, bạn sẽ tạo, tải xuống và chạy dự án bằng cách sử dụng mã giả đã giúp bạn lập kế hoạch!

• Đảm bảo bạn đã tải xuống phần cứng cần thiết, sổ ghi chép kỹ thuật và VEXcode IQ và sẵn sàng.

Bước 1: Chuẩn bị Thăm dò

Trước khi bắt đầu hoạt động, bạn đã chuẩn bị sẵn từng mục này chưa? Nhà xây dựng nên kiểm tra từng điều sau đây:

• Tất cả các động cơ và cảm biến có được cắm vào đúng cổng không?
• Cáp thông minh có được lắp đầy đủ vào tất cả các động cơ và cảm biến không?
• Não có hoạt độngkhông?
• Pin đã được sạcchưa?
•  Radio có được đưa vào Bộ não Robotkhông?

Bước 2: Bắt đầu lập kế hoạch cho một con đường

Trước khi bạn bắt đầu lên kế hoạch cho con đường mà robot của bạn sẽ đi, trước tiên hãy xem lại các video hướng dẫn Di chuyển cánh tay và Mở móng vuốt trong VEXcode IQ.

• Video hướng dẫn di chuyển cánh tay
• Mở video hướng dẫn sử dụng móng vuốt

Bây giờ, trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn, hãy sử dụng mã giả (Google Doc / .docx / .pdf )  để viết đúng trình tự các bước để tiếp cận, lấy và nâng một vật thể như chai nước rỗng hoặc lon nhôm.

• Các phần của vấn đề này cần lưu ý:
  • Đầu tiên, bạn sẽ cần đo bằng milimet khoảng cách từ vật thể đến robot. Bạn sẽ cần điều này để xác định robot nên di chuyển bao xa về phía trước và ngược lại.
  • Xác định xem móng vuốt sẽ phải mở và đóng bao nhiêu độ tùy thuộc vào phạm vi chuyển động của nó và vật thể lớn như thế nào. Để được trợ giúp thêm, hãy tham khảo trang trước trong phần Phát.
    • Gợi ý: Mở Menu Thiết bị và xem móng vuốt sẽ đóng bao nhiêu độ với vật thể bên trong.
  • Xác định cánh tay sẽ nâng lên bao xa để mang vật thể.
  • Khi bạn tiếp cận một vật thể, móng vuốt đã được mở ra. Nếu bạn tiếp cận một đối tượng với móng vuốt đóng lại, móng vuốt đóng có thể làm ngã đối tượng.
  • Robot cũng sẽ phải nắm chặt vật thể trong móng vuốt của nó, nâng vật thể lên, di chuyển ngược lại để di chuyển vật thể, sau đó đặt vật thể xuống và thả ra.

Bước 3: Lập trình một Trình tự

• Mở dự án mẫu Clawbot (Drivetrain 2 động cơ).
• Để được trợ giúp mở một dự án mẫu, hãy xem video hướng dẫn Sử dụng các dự án mẫu và mẫu trong VEXcode IQ Blocks.
• Đổi tên và lưu dự án thành 'Trình tự'.
• Để được trợ giúp đổi tên và lưu dự án, hãy xem hướng dẫn Đặt tên và Lưu Dự án của bạn trong VEXcode IQ.
• Bây giờ, tạo dự án của bạn bằng mã giả của bạn. Trước tiên, hãy phác thảo dự án của bạn bằng cách sử dụng nhận xét để chèn mã giả của bạn. Ví dụ dưới đây là một tài liệu tham khảo. Các phép đo độ và khoảng cách có thể khác nhau tùy thuộc vào khoảng cách và kích thước của vật thể.
• Sử dụng các khối [Drive], [Spin for] và [Spin to position] để tạo dự án dựa trên mã giả.
  
  Đừng quên đặt lại vị trí của Động cơ tay kẹp về 0 và bao gồm thời gian chờ 3 giây cho Động cơ gắp.
  
  Sử dụng hình ảnh dưới đây làm ví dụ về cách tổ chức dự án. Dự án sau đây chưa hoàn thành nhưng bạn nên lập trình hoàn toàn cho dự án của mình.
• Sau khi dự án của bạn hoàn thành, hãy dự đoán những gì nó sẽ làm. Viết dự đoán của bạn vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

Bước 4: Thử nghiệm Dự án!

Bây giờ bạn đã tạo một dự án để tiếp cận, nắm bắt, nâng và đối tượng - hãy thử nghiệm nó!

• Tải xuống và chạy dự án Trình tự của bạn. Để được trợ giúp, hãy xem video hướng dẫn Tải xuống và chạy Dự án trong VEXcode IQ. Nó sẽ có biểu tượng sau:

Dự án của bạn có chạy như dự định không? Viết những quan sát của bạn vào sổ ghi chép kỹ thuật so sánh mã giả của bạn với dự án cuối cùng của bạn và trả lời các câu hỏi sau:

• Dự án của bạn có robot để lấy, nâng và di chuyển một vật thể không?
• Tại sao chuỗi chuyển động này lại quan trọng?