Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Осы бөлімнің мақсаты
Ойнату бөлімінің мақсаты студенттерге Автопилот роботын блок үшін бұрылысын қолдану арқылы солға немесе оңға бұрылу үшін бағдарламалауды үйрену болып табылады. Ойын бөлімін бастау үшін студенттер бағдарламалау әрекеттерімен танысады. Әрі қарай студенттер зерттеу жүргізеді, онда олар Автопилотты солға және оңға бұруға қалай бағдарламалау керектігін үйренеді. Бұрылуды зерттеуге көшу алдында осы бетті студенттермен бірге оқыңыз. Студенттермен қандай негізгі мінез-құлық және олар роботты бағдарламалаудың негізгі материалы болып табылатынын қарастыру үшін Талқылауды ынталандыру ( .docx ) сұрақтарын пайдаланыңыз.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Робот мінез-құлқы
Мінез-құлық» роботтың не істеп жатқаны және не істеу керектігі туралы айтудың өте ыңғайлы тәсілі. Алға жылжу, тоқтау, бұрылу, кедергі іздеу – осының бәрі мінез-құлық.
Студенттер бағдарламалау тапсырмасын бастағанда, олар роботтың әрекеттері туралы мінез-құлық тұрғысынан ойлауды бастауы керек. Студенттер бағдарламалау кезінде келесі қадамдарды орындауы керек:
-
Алдымен олар роботқа қажетті әрекетті орындау үшін жоспар жасайды.
-
Содан кейін олар бұл жоспарды робот орындай алатын бағдарламаға аударады.
Жоспар жай ғана робот ұстануға тиіс әрекеттер тізбегі болады, ал бағдарлама VEXcode IQ блоктарына аударылған мінез-құлық болады.
Тапсырмаларды кішігірім мінез-құлыққа бөлу, содан кейін сол мінез-құлықтармен шешімдерді құру - көптеген әртүрлі пәндерге қолдануға болатын дағды. Бұл да есептеуіш ойлаудың мысалы. Есептік ойлау туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз: https://k12cs.org/computational-thinking/
Робот сияқты ойлау
Адамдар өте күрделі және өте күрделі тәсілдермен ойлай алады. Біз заттарды кейде саналы түрде, ал кейде бейсаналы түрде ойлаймыз. Өзіңізді тыныс алу үшін тыныс алу туралы ойлауыңыз керек пе? Математикалық есеп шығару туралы не деуге болады? Енді сыныптың есігінен орныңызға қалай жеткеніңізді қарастырыңыз. Сіз әр қадам мен бұрылысты ойладыңыз ба, әлде басқа нәрсені ойладыңыз ба?
Роботтар көп нәрсені ойламайды және оларға адамдар сияқты көмектесетін подсознание жоқ. Роботтар тек бағдарламаланған нәрсені ғана жасай алады. Барлық робот тапсырмаларын қарапайымырақ тапсырмаларға бөлуге болады және бұл қарапайым тапсырмалар мінез-құлық ретінде белгілі — робототехника бағдарламалауының құрылыс блоктары.
Мінез - бұл роботтың әрекет ету тәсілі және роботтың қалай құрастырылғанына немесе бағдарламаланғанына байланысты қарапайымнан күрделіге дейін өзгеруі мүмкін. Автопилот сияқты қарапайым мобильді роботтың тек екі қозғалтқышы бар, сондықтан оның мінез-құлқы мақсаттарына жету үшін осы қозғалтқыштарды бұруды қамтиды. Автопилот үлкен тапсырмаларды орындау үшін алға, кері жылжу және бұрылу сияқты қарапайым әрекеттерді пайдаланады.
Сонымен, сіз робот сияқты қалай ойлайсыз? Робот орындағысы келетін тапсырманы елестетіп көріңіз. Енді робот осы тапсырманы орындау үшін қажет болатын әрбір қадамды елестетіп көріңіз. Бұл тапсырманы орындау үшін бағдарламалау қажет мінез-құлық.
Талқылауды ынталандыру
-
Көлік жүргізу кезінде бұрылу
Q: Алға және кері қозғалыс сияқты, бұрылу да меңгеру үшін маңызды негізгі мінез-құлық болып табылады. Неліктен алдымен осы мінез-құлықтарды үйрену маңызды деп ойлайсыз?
A: Студенттер әртүрлі жауаптар арқылы жауап бере алады, бірақ негізгі мінез-құлықтарды неғұрлым қиын мінез-құлыққа әрекет жасамас бұрын үйрену маңызды деген идея. Үлкен сандарды қосқанда қарыз алу және алып жүруді үйренуден бұрын оны негізгі математикалық қосу және алу фактілерін үйренумен салыстыруға болады.
С: Күндізгі қозғалыс кезінде сіз қанша рет айналатыныңызды есептейсіз?
A: Оқушылар кез келген санмен жауап бере алады, бірақ бұл өте үлкен сан болуы мүмкін! Бұрылу - бұл бәріміз жиі жасайтын негізгі қозғалыс.
С: Сіз ойланбастан орындауға болатын қанша тапсырманы тізімдей аласыз?
Ж: Оқушылар тыныс алу немесе жүрек соғысы сияқты саналы түрде басқармайтын кез келген әрекетпен жауап бере алады. Студенттер сонымен қатар таңертең тіс тазалау сияқты көп ойланбайтын күнделікті жұмысының бөліктерімен жауап бере алады. Жұмысқа көлікпен бару сияқты мысалдармен ересектердің де мұны істейтінін көрсетіңіз. Сондай-ақ, оқушылардың математикалық тапсырманы орындау кезінде әнге ызылдау сияқты көп нәрсені бірден жасай алатынын көрсетуге болады.
Оқытуды кеңейту
-
Робот сияқты ойлау
Бұрылмай ешқайда жете алмайсың! Оқушыларға сынып есігінің алдына барып, партасына отыру үшін қанша қадам мен бұрылыс қажет екенін санауды сұраңыз. Студенттер есіктен орындыққа дейінгі жолдың әрбір бөлігін инженерлік дәптерлеріне жазып, белгіленген диаграмманы салуға тырысуы керек. Бұған мысал болуы мүмкін:
-
Есіктен бастаңыз
-
8 қадам алға жүріңіз
-
Солға 90 градусқа бұрылыңыз
-
4 қадам түзу жүріңіз
-
90 градусқа оңға бұрылыңыз
-
Отыр
Студенттердің өз жолын шағын қадамдармен анықтауы оларды мақсатқа жету үшін роботты қозғалуға және бұруға қалай бағдарламалауға болатыны туралы ойлауға мәжбүр етеді.