Skip to main content
Öğretmen Portalı

Sola ve Sağa Dönme

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Bu Bölümün Amacı

Play bölümünün amacı, öğrencilerin blok dönüşünü kullanarak Otopilot robotunu sola veya sağa dönecek şekilde programlamayı öğrenmeleridir. Play bölümüne başlamak için öğrencilere programlama davranışları tanıtılır. Daha sonra, öğrenciler Otomatik Pilotu sola ve sağa dönecek şekilde nasıl programlayacaklarını öğrenecekleri bir araştırma yapacaklar. Torna keşfine geçmeden önce bu sayfayı öğrencilerle birlikte okuyun. Öğrencilerle temel davranışların ne olduğunu ve neden bir robotu programlamanın yapı taşları olduklarını gözden geçirmek için Bir Tartışmayı Motive Et (Google /.docx /.pdf) sorularını kullanın.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Robot Davranışları

Davranışlar”, robotun ne yaptığı ve ne yapması gerektiği hakkında konuşmanın çok uygun bir yoludur. İlerlemek, durmak, dönmek, bir engel aramak - bunların hepsi davranışlardır.

Öğrenciler programlama görevine başladıkça, robotun davranışları açısından eylemleri hakkında düşünmeye de başlamalıdırlar. Öğrenciler program yaparken şu adımları izlemelidir:

  • İlk olarak, robotun istenen eylemi gerçekleştirmesi için bir plan oluştururlar.

  • Ardından, bu planı robotun izleyebileceği bir programa çevirirler.

Plan sadece robotun izlemesi gereken davranışlar dizisi olacak ve program sadece VEXcode IQ Bloklarına çevrilen davranışlar olacaktır.

Görevleri daha küçük davranışlara bölmek ve ardından bu davranışlarla çözümler oluşturmak, birçok farklı konuya uygulanabilecek bir beceridir. Bu aynı zamanda Hesaplamalı Düşünmenin bir örneğidir. Hesaplamalı Düşünme hakkında daha fazla bilgi için buraya bakın: https://k12cs.org/computational-thinking/

Basitten (sağa doğru) karmaşığa (sola doğru) bir dizi robot davranışını gösteren diyagram. Robot kolunu hareket ettirmek, robot pençesini açmak/kapatmak, robot tekerleklerini hareket ettirmek, nesneyi tutmak, 5 saniye ilerlemek, robotu 90 derece döndürmek, konuma gitmek ve nesneyi almak, hastanenin her yerine ilaç götürmek ve kendi kendini süren aracı en karmaşık şekilde çalıştırmak gibi davranışlar en basitinden en karmaşıkına kadar okunur.

Robot Gibi Düşünmek

İnsanlar çok karmaşıktır ve çok karmaşık şekillerde düşünebilirler. Bazen şeyler hakkında bilinçli, bazen de bilinçsizce düşünürüz. Hiç kendinize nefes aldırmak için nefes almayı düşünmek zorunda kaldınız mı? Matematik problemi çözmeye ne dersiniz? Şimdi sınıfın kapısından koltuğunuza nasıl geçtiğinizi düşünün. Her adımını ve dönüşünü mü düşündün yoksa başka bir şey mi düşünüyordun?

Robotlar pek çok şey hakkında düşünmezler ve insanların yaptığı gibi onlara yardım edecek bir bilinçaltına sahip değildirler. Robotlar sadece programlandıkları şeyi yapabilirler. Tüm robot görevleri daha basit görevlere ayrılabilir ve bu basit görevler robotik programlamanın yapı taşları olan davranışlar olarak bilinir

. Davranış, bir robotun hareket etme şeklidir ve robotun nasıl inşa edildiğine veya programlandığına bağlı olarak temelden karmaşığa kadar değişebilir. Otopilot gibi basit bir mobil robotun sadece iki motoru vardır, bu nedenle davranışları bu motorları hedeflerine ulaşmak için döndürmeyi içerecektir. Otomatik pilot, daha büyük görevleri yerine getirmek için ileri gitme, geri dönme ve dönme gibi basit davranışları kullanacaktır.

Peki robot gibi nasıl düşünüyorsun? Robotun yapmasını istediğiniz bir görevi hayal edin. Şimdi robotun bu görevi yerine getirmek için yapması gereken her adımı hayal edin. Bunlar, görevi yerine getirmek için programlamanız gereken davranışlardır.

Motive Tartışma simgesi Motive Edici Tartışma - Sürüş Sırasında Dönüş

S: İleri ve geri gitmek gibi, dönüş de ustalaşmak için önemli olan temel bir davranıştır. Bu davranışları ilk önce öğrenmenin neden önemli olduğunu düşünüyorsunuz?
C: Öğrenciler çeşitli yanıtlarla cevap verebilirler, ancak fikir, daha zor davranışlar denenmeden önce ilk önce temel davranışların öğrenilmesinin önemli olduğudur. Bunu, daha büyük sayılar eklerken nasıl ödünç alınacağını ve taşınacağını öğrenmeden önce temel matematik toplama ve çıkarma gerçeklerini öğrenmekle karşılaştırabilirsiniz.

S: Gün içinde hareket ederken kaç kez döndüğünüzü tahmin ediyorsunuz?
C: Öğrenciler herhangi bir sayıyla cevap verebilir, ancak çok büyük bir sayı olması muhtemeldir! Dönüş, hepimizin çok sık yaptığı temel bir harekettir.

S: Düşünmeden yapabileceğiniz kaç görev listeleyebilirsiniz?
C: Öğrenciler nefes almak veya bilinçli olarak kontrol etmedikleri bir kalp atışına sahip olmak gibi herhangi bir etkinlikle cevap verebilirler. Öğrenciler, rutinlerinin sabahları diş fırçalamak gibi fazla düşünmedikleri bölümleriyle de cevap verebilirler. İşe arabayla gitmek gibi örneklerle yetişkinlerin de bunu yaptığına dikkat çekin. Ayrıca, öğrencilerin matematik problemi yaparken bir şarkıya eşlik etmek gibi birçok şeyi aynı anda yapabileceklerini de belirtebilirsiniz.

Öğrenme simgenizi genişletin Öğrenmenizi Genişletin - Robot Gibi Düşünmek

Dönmeden bir yere varamazsın! Öğrencilerin sınıf kapısına gitmelerini ve masalarına oturmak için kaç adım ve dönüş yaptıklarını saymalarını sağlayın. Öğrenciler, yollarının kapıdan koltuğuna kadar her bölümünü mühendislik defterlerine kaydetmeli ve etiketli bir diyagram çizmeye çalışmalıdır. Bunun bir örneği şunlar olabilir:

  • Kapıdan başlayın

  • 8 adım ileri yürü

  • 90 derece sola dön

  • 4 adım düz yürüyün

  • 90 derece sağa dön

  • Otur

Öğrencilerin yollarını küçük adımlarla izlemelerini sağlamak, bir robotun bir hedefe ulaşmak için nasıl hareket etmeye ve dönmeye programlanabileceğini düşünmelerini sağlayacaktır.

Laboratuvarlara Geri <  Dön Sonraki  >