배우다
Sweep the Field 챌린지에 참여하려면 먼저 광학 센서에 대해 알아야 하며, 센서 피드백을 사용하여 로봇을 코딩하여 작업을 완료하는 방법(예: 필드에서 버키볼을 찾아 밀어내는 작업)을 알아야 합니다. 또한 코드를 최적화하는 알고리즘을 만드는 방법과 게임 필드가 변경되더라도 로봇이 과제를 완료하도록 하는 방법도 배웁니다.
광학 센서
광학 센서는 세 가지 주요 기능을 가지고 있습니다. 물체와 그 근접성을 감지하고, 물체의 색상을 감지하고, 주변광이나 물체에서 반사되는 빛을 감지합니다.
알고리즘 사용
알고리즘을 사용하면 로봇이 주변 환경에서 수집된 데이터에 따라 자율적으로 결정을 내릴 수 있도록 코드를 작성할 수 있습니다. 알고리즘은 순서, 반복, 루프를 사용하여 로봇이 환경이 바뀌더라도 더 어려운 작업을 완료할 수 있도록 하는 정밀한 명령어 집합입니다.
이 영상을 시청하여 알고리즘이 무엇인지, 그리고 알고리즘을 사용하여 로봇을 코딩하여 더 복잡한 과제를 해결하는 방법을 알아보세요.
이해도 확인
연습 섹션으로 넘어가기 전에 엔지니어링 노트북에서 아래 문서의 질문에 답하여 이 페이지에서 다루는 개념을 이해했는지 확인하세요.
다음 > 선택하여 광학 센서를 사용하고 알고리즘을 만들어 버키볼을 찾아 필드 밖으로 밀어내는 연습을 하세요.