Μαθαίνω
Πριν μπορέσετε να συμμετάσχετε στην πρόκληση Sweep the Field, πρέπει πρώτα να μάθετε για τον Οπτικό Αισθητήρα και πώς μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να χρησιμοποιεί την ανατροφοδότηση του αισθητήρα για να ολοκληρώσει μια εργασία, όπως η εύρεση και η ώθηση Buckyballs εκτός Field. Θα μάθετε επίσης πώς να δημιουργείτε έναν αλγόριθμο για να βελτιστοποιείτε τον κώδικά σας και να βάζετε το ρομπότ σας να ολοκληρώνει μια πρόκληση ακόμα κι αν αλλάξει το πεδίο παιχνιδιού.
Οπτικός αισθητήρας
Ο οπτικός αισθητήρας έχει τρεις κύριες λειτουργίες: την ανίχνευση αντικειμένων και της εγγύτητάς τους, την ανίχνευση του χρώματος ενός αντικειμένου και την ανίχνευση του περιβάλλοντος φωτός ή του φωτός που ανακλάται από ένα αντικείμενο.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε τι είναι ο Οπτικός Αισθητήρας και πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε δεδομένα από τον Οπτικό Αισθητήρα σε ένα έργο με το ρομπότ σας.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε δεδομένα από τον οπτικό αισθητήρα σε ένα έργο VEXcode EXP Blocks.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε δεδομένα από τον οπτικό αισθητήρα σε ένα έργο Python VEXcode EXP.
Χρήση αλγορίθμων
Οι αλγόριθμοι σάς επιτρέπουν να προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να λαμβάνει αυτόνομα αποφάσεις ανταποκρινόμενοι σε δεδομένα από το περιβάλλον του. Ένας αλγόριθμος είναι ένα ακριβές σύνολο οδηγιών που χρησιμοποιεί ακολουθία, επανάληψη και βρόχους για να επιτρέψει στο ρομπότ σας να ολοκληρώσει πιο απαιτητικές εργασίες, ακόμα και αν το περιβάλλον αλλάξει.
Παρακολουθήστε αυτό το βίντεο για να μάθετε τι είναι ένας αλγόριθμος και πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν αλγόριθμο για να προγραμματίσετε το ρομπότ σας για να λύσετε πιο σύνθετες προκλήσεις.
Ελέγξτε την κατανόησή σας
Πριν προχωρήσετε στην ενότητα Πρακτική, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτήν τη σελίδα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική.
Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας (μπλοκ) >
Ερωτήσεις για τον έλεγχο της κατανόησής σας (Python) >
Επιλέξτε Επόμενο > για να εξασκηθείτε στη χρήση του Οπτικού Αισθητήρα και στη δημιουργία ενός αλγορίθμου για την εύρεση και την απομάκρυνση των Buckyballs από το Γήπεδο.