경쟁하다
이제 로봇이 높은 들판에서 버키볼을 자율적으로 밀어내도록 코딩하는 방법을 배웠으므로, '들판 쓸기' 챌린지 활동을 할 준비가 되었습니다.
이 챌린지의 목표는 가능한 가장 빠른 시간 안에 필드에서 버키볼 4개를 제거하는 것입니다. 아래 애니메이션은 필드를 어떻게 설정해야 하는지, 그리고 필드에서 버키볼을 제거하는 한 가지 가능한 경로를 보여줍니다. 버키볼을 가장 빨리 치우는 로봇이 승리합니다. 이 문서의 단계에 따라 Sweep the Field 챌린지를 완료하세요.
'필드 청소' 챌린지 활동을 완료한 후, 선생님께 체크인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.
마무리 반성
이제 전략을 수립하고 Sweep the Field 챌린지에 참여했으니, 이 수업에서 배운 내용과 수행한 내용을 되돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어 성찰을 시작해 보세요.
엔지니어링 노트에 다음 개념 각각에 대해 초보자, 견습생, 전문가로 평가해 보세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.
- VEXcode EXP 프로젝트에서 센서 사용
- 거리 및 광학 센서를 사용하여 알고리즘 생성
- Sweep the Field 챌린지에서 로봇의 성능을 개선하기 위해 팀원들과 협력합니다.
이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.
| 전문가 | 저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다. |
| 도제 | 저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다. |
| 초심자 | 저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다. |
다음은 무엇인가?
이번 수업에서는 로봇에 광학 센서를 추가하고, 필드에서 버키볼을 제거하기 위한 알고리즘을 코딩했습니다. 이제 캐슬 크래셔 대회에 참가할 시간입니다!
다음 수업에서는 다음을 학습합니다.
- 경쟁 규칙을 살펴보세요
- 게임 전략을 개발하세요
- 캐슬 크래셔 대회에 참가하세요!

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