관행
지난 섹션에서는 광학 센서가 작동하는 방식과 코드에서 센서의 데이터를 사용하여 로봇이 결정을 내리는 방법을 알아보았습니다. 이제 여러분은 배운 내용을 적용하여 알고리즘을 만들고 로봇 청소 연습 활동을 완료하게 될 것입니다.
이 활동에서 로봇은 자율적으로 주행하며 높은 들판에서 두 개의 버키볼을 밀어냅니다. 아래 영상을 시청하여 로봇 스윕 연습 활동을 완료하기 위해 학습한 내용을 어떻게 적용할 수 있는지 알아보세요.
이제 로봇 스윕 연습 활동을 완료할 차례입니다!
이 애니메이션에서는 로봇이 자율적으로 주행하여 두 개의 버키볼을 필드 밖으로 밀어냅니다. 로봇 스윕 연습 활동을 완료하기 위해 로봇이 취할 수 있는 가능한 경로 중 하나를 보려면 이 애니메이션을 시청하세요.
로봇 스윕 연습 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 결과를 기록하세요.
- 시작하기 전에 로봇이 완료하기를 원하는 행동을 계획하세요. 이러한 단계가 당신이 만들고자 하는 코드와 어떻게 관련이 있는지 생각해 보세요.
- 프로젝트를 진행하면서 로봇이 어떻게 움직이는지 메모해 보세요.
- 코드와 로봇 빌드를 개선하기 위한 아이디어 목록을 작성하세요.
결과를 기록하는 방법에 대한 예를 보려면 이 이미지를 보세요.
도전에 대비하세요
경쟁(다음 페이지)에서는 로봇이 높은 들판에서 4개의 버키볼을 자율적으로 찾아 제거하도록 코드를 작성합니다. 아래 문서와 애니메이션을 시청하고 Sweep the Field 챌린지에 참여하는 방법을 알아보세요. 그런 다음 이해도 확인 질문을 완료하고 도전 과제를 연습하세요.
이 챌린지의 목표는 로봇이 자율적으로 주행하여 가장 빠른 시간 안에 높은 들판에서 버키볼 4개를 찾아 제거하는 것입니다.
이 애니메이션을 시청하면 로봇이 도전 과제를 성공적으로 완수하는 데 어떻게 도움이 되는지 확인할 수 있습니다.
이것은 로봇이 '밭 청소' 챌린지 활동을 완료하기 위해 취할 수 있는 가능한 경로 중 하나일 뿐입니다.
이해도 확인
도전을 시작하기 전에 엔지니어링 노트북에 있는 아래 문서의 질문에 답하여 도전의 규칙과 설정을 이해했는지 확인하세요.
문제를 풀고 난 후, 과제를 연습해 보세요.
Sweep the Field 챌린지에 참여하려면 다음 > 선택하세요.