깨끗한 물 미션 개요
마실 수 있는 안전한 물과 위생, 그리고 청결에 대한 접근은 기본적인 인권입니다. 하지만 전 세계 많은 나라에서는 물 부족이 일상적인 현실입니다. 예를 들어, 서아프리카의 니제르에서는 인구의 약 절반만이 깨끗한 식수를 이용할 수 있으며, 기본적인 위생 서비스를 이용할 수 있는 사람은 그보다 더 적습니다.
깨끗하고 안전한 물을 이용할 수 없으면 광범위한 결과가 초래됩니다. 깨끗한 물이 없으면 농작물이 실패하고 사람들은 영양실조에 취약해집니다. 오염된 물을 마시면 수인성 질병이 발생하여 사람들이 가족을 부양하기 위해 일하는 데 어려움을 겪습니다. 물 때 여성과 어린이는 물을 끌어와 운반하기 위해 먼 거리를 걸어야 하는 경우가 많아 이동 중에 위험에 처하거나 학교에 다닐 수 없게 됩니다.
불행히도, 물 부족 문제는 향후 10년 동안 더욱 심화될 것으로 예상됩니다. 이 문제에 주목하기 위해 유엔은 깨끗한 물과 위생을 17가지 지속 가능한 개발 목표 중 하나로 지정했습니다.
이러한 위기가 심화됨에 따라 조치가 필요합니다!
여러분은 니제르와 같은 나라의 물 부족 문제를 해결하기 위해 설립된 새로운 비영리 단체를 출범시킨 비전 있는 사람들의 팀에 속해 있습니다. 임무는? 어디서나 신속하게 배치할 수 있는 휴대형 완전 자동화된 물 처리 시스템을 개발하여 가장 멀리 떨어진 지역에도 깨끗한 물을 공급합니다.
휴대용 정수 처리 시스템은 물을 처리하기 위한 4개의 개별 구역, 즉 수집 구역, 처리 구역, 정화 구역, 분배 구역을 갖습니다. 임무는 여러 단계로 나뉩니다. 각 단계는 이전 단계를 기반으로 구축되므로 깨끗한 물 미션이 끝날 때까지 완전한 물 처리 시스템을 구축할 수 있습니다.
궁극적인 목표는 EXP Clawbot이 깨끗한 물과 오염된 물을 정확하게 식별하여 시설 내 적절한 구역으로 운반할 수 있는 알고리즘을 만드는 것입니다. 정수 처리 시스템 자동화의 핵심은 AI 비전 센서가 장착된 EXP 클로봇입니다.
AI 비전 센서
AI 비전 센서를 사용하면 데이터의 힘을 활용하여 깨끗한 물 샘플과 오염된 물 샘플을 구별하고, 시스템의 특정 영역을 식별하여 물이 항상 올바른 처리 위치로 이동되도록 할 수 있습니다.
각 구역은 고유한 AprilTag로 식별되며, AI 비전 센서는 이를 읽어 시설 내에서 로봇이 물을 정확하게 이동할 수 있도록 돕습니다.

AI 비전 센서는 또한 색상을 감지하여 색깔 있는 버키볼로 표현된 물이 오염되었는지 깨끗한지 판단할 수 있습니다.

AI 비전 센서는 센서에 탑재된 AI 모델을 기반으로 물체를 분류하고, 특히 버키볼과 링과 같은 품목을 식별하는 기능을 갖추고 있습니다.

깨끗한 물 임무를 위한 준비
이 단원의 과제를 완료하려면 AI 비전 센서가 장착된 EXP 클로봇이 필요합니다.
여기에 링크된 3D 빌드 지침의 단계에 따라 EXP Clawbot에 AI 비전 센서를 추가하세요.
이러한 조립 지침은 로봇에 AI 비전 센서를 추가하는 방법에 대한 아이디어로 사용할 수 있습니다. 하지만 과제를 진행하는 동안 언제든지 센서의 위치를 옮길 수 있습니다.

깨끗한 물 사명의 기준에 대해 알아보려면 다음 > 선택하세요.