Skip to main content

Temiz Su Misyonu Genel Bakış

İçme, sanitasyon ve hijyen için güvenli suya erişim temel bir insan hakkıdır. Oysa dünyanın pek çok ülkesinde su kıtlığı günlük bir gerçek. Örneğin, Batı Afrika ülkesi Nijer'de nüfusun yalnızca yaklaşık yarısı temiz içme suyuna erişebiliyor ve daha da az sayıda insan temel sanitasyon hizmetlerine erişebiliyor.

Temiz ve güvenli suya erişim eksikliğinin çok geniş kapsamlı sonuçları vardır. Temiz su olmadan mahsuller verimsizleşiyor ve insanlar yetersiz beslenmeye maruz kalıyor. Kirli su içmek, su kaynaklı hastalıklara da yol açıyor ve insanların ailelerini geçindirmek için çalışmasını zorlaştırıyor. Su , kadınlar ve çocuklar onu alıp taşımak için genellikle uzun mesafeler yürümek zorunda kalıyorlar, bu da yolculukları sırasında onları riske atıyor ve okula gitmelerini engelliyor. 

Ne yazık ki, su güvensizliğinin önümüzdeki on yılda daha da kötüleşeceği öngörülüyor. Bu konuya dikkat çekmek için Birleşmiş Milletler, temiz su ve sanitasyonu 17 sürdürülebilir kalkınma hedefinden biri olarak belirlemiştir. 

Büyüyen bu kriz harekete geçmeyi gerektiriyor! 

Nijer gibi ülkelerdeki su güvensizliğini ele almaya adanmış yeni bir kâr amacı gütmeyen kuruluşu başlatan vizyonerlerden oluşan bir ekibin parçasısınız. Görev? En ücra köşelere bile temiz su ulaştırabilen, her yere hızla dağıtılabilen, taşınabilir, tam otomatik su arıtma sistemleri geliştirmek.

Taşınabilir su arıtma sistemi, suyun işlenmesi için dört ayrı alana sahip olacak: toplama alanı, arıtma alanı, arıtma alanı ve dağıtım alanı. Görev aşamalara bölünecek. Her aşama bir öncekinin üzerine inşa edilir, böylece Temiz Su Görevi'nin sonunda eksiksiz su arıtma sistemine ulaşmış olursunuz.

Nihai hedef, EXP Clawbot'unuzun hem temiz hem de kirli suyu doğru bir şekilde tespit edip tesis içindeki uygun alanlara taşımasını sağlayacak bir algoritma oluşturmaktır. Su arıtma sistemlerinin otomasyonuna giden anahtarınız, AI Vision Sensörü ile donatılmış bir EXP Clawbot olacak. 

AI Görüntü Sensörü

AI Vision Sensörü, temiz ve kirli su örnekleri arasında ayrım yapmak ve suyun her zaman işlenmek üzere doğru yere taşınmasını sağlamak için verilerin gücünden yararlanmanızı sağlayacak.

Her alan, AI Vision Sensörünün okuyabileceği ve robotun tesis içerisinde suyu doğru şekilde hareket ettirmesini kolaylaştıracak benzersiz bir AprilTag ile tanımlanıyor.

AI Vision Sensörünün Anlık Görüntü penceresindeki Üç Nisan Etiketinin Örneği, her biri için ID, Açı, X, Y, Genişlik ve Yükseklik bildiriliyor.

AI Vision Sensörü ayrıca renkleri algılayabiliyor ve bu sayede renkli Buckyball'larla temsil edilen suyun kirli mi yoksa temiz mi olduğunu belirleyebiliyor.

AI Vision Sensör Anlık Görüntüsü penceresinde Kırmızı ve Mavi Renk İmzasının örneği. Solda Kırmızı bir nesne, sağda ise Mavi olarak algılanan bir nesne bulunmaktadır. Her nesnenin etrafında 'algılandığını' belirten beyaz bir kutu bulunur ve her biri için X, Y, Genişlik ve Yükseklik bildirilir.

AI Vision Sensörü, sensöre yüklenen AI modeline dayanarak, Buckyball'lar ve Yüzükler gibi nesneleri özellikle tanımlayarak sınıflandırma yeteneğine sahiptir.

AI Vision Sensörü anlık görüntü penceresinde algılanan Mavi Buckyball örneği. Mavi Buckyball, tespit edildiğini belirtmek için beyaz bir kutu ile vurgulanır ve veri "Mavi Top" olarak raporlanır ve X, Y, Genişlik, Yükseklik ve Puan yüzdesi verilir.

Temiz Su Misyonu İçin Hazırlık

Bu Ünitedeki görevleri tamamlamak için, AI Vision Sensörü ile donatılmış bir EXP Clawbot'a ihtiyacınız olacak.

EXP Clawbot'a AI Vision Sensörünü eklemek için burada bağlantısı verilen 3D Yapım Talimatlarındaki adımları izleyin.

Bu yapım talimatları, robotunuza AI Vision Sensörünü eklemeye nasıl başlayacağınız konusunda bir fikir olarak kullanılabilir. Ancak, Ünite boyunca zorlukları aşarken sensörün yerleşimini istediğiniz zaman değiştirebilirsiniz.

Kolun üst kısmına monte edilmiş AI Vision Sensörüne sahip VEX EXP Clawbot.


Temiz Su Misyonu'nun değerlendirme kriterlerini öğrenmek için Sonraki > seçin.