Lompat ke isi utama

Ikhtisar Misi Air Bersih

Akses terhadap air bersih untuk minum, sanitasi, dan kebersihan merupakan hak asasi manusia yang mendasar. Namun, di banyak negara di seluruh dunia, kelangkaan air merupakan kenyataan sehari-hari. Misalnya, di negara Niger di Afrika Barat, hanya sekitar setengah dari populasinya yang memiliki akses ke air minum bersih, dan bahkan lebih sedikit lagi orang yang memiliki akses ke layanan sanitasi dasar.

Kurangnya akses ke air bersih dan aman memiliki konsekuensi yang luas. Tanpa air bersih, panen gagal, dan masyarakat rentan terhadap kekurangan gizi. Minum air yang terkontaminasi juga dapat menyebabkan penyakit yang ditularkan melalui air, sehingga menyulitkan orang untuk bekerja guna menghidupi keluarga. Ketika air adalah tersedia, wanita dan anak-anak sering kali harus berjalan jauh untuk mengambil dan membawanya, sehingga membahayakan mereka dalam perjalanan dan menghalangi mereka untuk bersekolah. 

Sayangnya, ketidakamanan air diperkirakan akan semakin parah pada dekade berikutnya. Untuk memusatkan perhatian pada masalah ini, Perserikatan Bangsa-Bangsa telah menetapkan air bersih dan sanitasi sebagai salah satu dari 17 tujuan pembangunan berkelanjutan. 

Krisis yang berkembang ini membutuhkan tindakan! 

Anda adalah bagian dari tim visioner yang meluncurkan lembaga nirlaba baru yang didedikasikan untuk mengatasi ketidakamanan air di negara-negara seperti Niger. Misinya? Untuk mengembangkan sistem pengolahan air portabel dan sepenuhnya otomatis yang dapat segera diterapkan di mana saja, menyediakan air bersih bahkan ke masyarakat paling terpencil sekalipun.

Sistem pengolahan air portabel akan memiliki empat area individual untuk memproses air: area pengumpulan, area pengolahan, area pemurnian, dan area distribusi. Misi akan dibagi menjadi beberapa tahap. Setiap tahap dibangun berdasarkan tahap sebelumnya, sehingga Anda dapat menyelesaikan sistem pengolahan air secara lengkap pada akhir Misi Air Bersih.

Tujuan utamanya adalah membuat algoritma bagi EXP Clawbot Anda untuk secara akurat mengidentifikasi dan mengangkut air bersih dan terkontaminasi ke area yang tepat di dalam fasilitas tersebut. Kunci Anda untuk otomatisasi sistem pengolahan air adalah EXP Clawbot yang dilengkapi dengan Sensor Penglihatan AI. 

Sensor Penglihatan AI

Sensor Penglihatan AI akan memungkinkan Anda memanfaatkan kekuatan data untuk membedakan antara sampel air bersih dan terkontaminasi, dan untuk mengidentifikasi area berbeda dalam sistem untuk memastikan air selalu diangkut ke lokasi yang tepat untuk diproses.

Setiap area diidentifikasi oleh AprilTag yang unik, yang dapat dibaca oleh AI Vision Sensor untuk memfasilitasi pergerakan air robot yang akurat melalui fasilitas tersebut.

Contoh Tiga Tag April di jendela Snapshot Sensor Penglihatan AI dengan ID, Sudut, X, Y, Lebar dan Tinggi yang dilaporkan untuk masing-masing.

Sensor Penglihatan AI juga dapat mendeteksi warna, sehingga dapat menentukan apakah air, yang diwakili oleh Buckyballs berwarna, terkontaminasi atau bersih.

Contoh Tanda Warna Merah dan Biru di jendela Snapshot Sensor AI Vision. Di sebelah kiri adalah objek Merah dan di sebelah kanan adalah objek yang terdeteksi sebagai Biru. Setiap objek memiliki kotak putih di sekelilingnya untuk menunjukkan objek tersebut 'terdeteksi' dan X, Y, Lebar, dan Tinggi dilaporkan untuk masing-masing objek.

Sensor Penglihatan AI memiliki kemampuan untuk mengklasifikasikan objek, khususnya mengidentifikasi item seperti Buckyballs dan Rings, berdasarkan model AI yang dimuat ke sensor.

Contoh Blue Buckyball yang terdeteksi di jendela snapshot AI Vision Sensor. Blue Buckyball disorot dengan kotak putih untuk menunjukkan bahwa bola tersebut terdeteksi dan data melaporkan "Bola Biru" dan memberikan persentase X, Y, Lebar, Tinggi, dan Skor.

Bersiap untuk Misi Air Bersih

Untuk menyelesaikan tantangan dalam Unit ini, Anda memerlukan EXP Clawbot yang dilengkapi dengan Sensor Penglihatan AI.

Ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk Pembuatan 3D yang tertaut di sini untuk menambahkan Sensor Penglihatan AI ke EXP Clawbot.

Petunjuk pembuatan ini dapat digunakan sebagai ide tentang cara mulai menambahkan Sensor Penglihatan AI ke robot Anda. Namun, Anda dapat memindahkan penempatan sensor kapan saja selama Unit saat Anda menyelesaikan tantangan.

VEX EXP Clawbot dengan Sensor Penglihatan AI yang dipasang di bagian atas lengan.


Pilih Berikutnya > untuk mempelajari rubrik untuk Misi Air Bersih.