Langsung ke konten utama

Gambaran Umum Misi Air Bersih

Akses terhadap air bersih untuk minum, sanitasi, dan kebersihan adalah hak asasi manusia mendasar. Namun, di banyak negara di seluruh dunia, kelangkaan air adalah realitas sehari-hari. Sebagai contoh, di negara Niger di Afrika Barat, hanya sekitar setengah dari penduduknya yang memiliki akses ke air minum bersih, dan bahkan lebih sedikit orang yang memiliki akses ke layanan sanitasi dasar.

Kurangnya akses ke air bersih dan aman memiliki konsekuensi yang luas. Tanpa air bersih, tanaman akan gagal panen, dan masyarakat rentan terhadap kekurangan gizi. Mengonsumsi air yang tercemar juga menyebabkan penyakit yang ditularkan melalui air, sehingga menyulitkan orang untuk bekerja demi menghidupi keluarga mereka. Ketika , perempuan dan anak-anak seringkali harus berjalan jauh untuk mengambil dan membawanya, sehingga membahayakan mereka dalam perjalanan dan mencegah mereka untuk bersekolah. 
, kerawanan air diprediksi akan semakin memburuk dalam dekade
. Untuk memfokuskan perhatian pada isu ini, Perserikatan Bangsa-Bangsa telah menetapkan air bersih dan sanitasi sebagai salah satu dari 17 tujuan pembangunan berkelanjutan. 

Krisis yang semakin memburuk ini membutuhkan tindakan! 

Anda adalah bagian dari tim visioner yang meluncurkan organisasi nirlaba baru yang didedikasikan untuk mengatasi masalah kerawanan air di negara-negara seperti Niger. Misinya? Mengembangkan sistem pengolahan air portabel dan otomatis sepenuhnya yang dapat dengan cepat diterapkan di mana saja, sehingga membawa air bersih bahkan ke komunitas yang paling terpencil sekalipun.

Sistem pengolahan air portabel ini akan memiliki empat area terpisah untuk memproses air: area pengumpulan, area pengolahan, area pemurnian, dan area distribusi. Misi ini akan dibagi menjadi beberapa tahapan. Setiap tahap dibangun berdasarkan tahap sebelumnya, sehingga Anda akan membangun sistem pengolahan air yang lengkap pada akhir Misi Air Bersih.

Tujuan utamanya adalah untuk menciptakan algoritma bagi EXP Clawbot Anda agar dapat secara akurat mengidentifikasi dan mengangkut air bersih dan air yang terkontaminasi ke area yang sesuai di dalam fasilitas tersebut. Kunci Anda untuk otomatisasi sistem pengolahan air adalah EXP Clawbot yang dilengkapi dengan Sensor Penglihatan AI. 

Sensor Penglihatan AI

Sensor Penglihatan AI akan memungkinkan Anda memanfaatkan kekuatan data untuk membedakan antara sampel air bersih dan air yang terkontaminasi, serta untuk mengidentifikasi area-area tertentu dalam sistem guna memastikan air selalu diangkut ke lokasi yang tepat untuk diproses.

Setiap area diidentifikasi oleh AprilTag unik, yang dapat dibaca oleh Sensor Penglihatan AI untuk memfasilitasi pergerakan air yang akurat oleh robot di seluruh fasilitas.

Contoh Tiga Tag April di jendela Snapshot Sensor Visi AI dengan ID, Sudut, X, Y, Lebar, dan Tinggi yang dilaporkan untuk masing-masing tag.

Sensor Penglihatan AI juga dapat mendeteksi warna, sehingga dapat menentukan apakah air, yang diwakili oleh Buckyball berwarna, terkontaminasi atau bersih.

Contoh Tanda Warna Merah dan Biru di jendela Cuplikan Sensor Visi AI. Di sebelah kiri terdapat objek berwarna Merah dan di sebelah kanan terdapat objek yang terdeteksi berwarna Biru. Setiap objek memiliki kotak putih di sekelilingnya untuk menunjukkan bahwa objek tersebut 'terdeteksi', dan koordinat X, Y, Lebar, dan Tinggi dilaporkan untuk masing-masing objek.

Sensor Penglihatan AI memiliki kemampuan untuk mengklasifikasikan objek, khususnya mengidentifikasi item seperti Buckyball dan Cincin, berdasarkan model AI yang dimuat ke dalam sensor.

Contoh Buckyball Biru yang terdeteksi di jendela snapshot Sensor Visi AI. Bola Buckyball Biru ditandai dengan kotak putih untuk menunjukkan bahwa bola tersebut terdeteksi dan laporan data menampilkan "Bola Biru" serta memberikan koordinat X, Y, Lebar, Tinggi, dan persentase Skor.

Persiapan untuk Misi Air Bersih

Untuk menyelesaikan tantangan di Unit ini, Anda memerlukan EXP Clawbot yang dilengkapi dengan Sensor Penglihatan AI.

Ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk Pembuatan 3D yang tertaut di sini untuk menambahkan Sensor Penglihatan AI ke EXP Clawbot.

Instruksi pembuatan ini dapat digunakan sebagai ide tentang cara memulai menambahkan Sensor Penglihatan AI ke robot Anda. Namun, Anda dapat memindahkan posisi sensor kapan saja selama Unit ini berlangsung saat Anda menyelesaikan tantangan.

VEX EXP Clawbot dengan Sensor Penglihatan AI yang terpasang di bagian atas lengan.


Pilih Berikutnya > untuk mempelajari tentang rubrik Misi Air Bersih.