Aperçu de la mission de l'eau propre
L'accès à l'eau potable, à l'assainissement et à l'hygiène est un droit humain fondamental. Pourtant, dans de nombreux pays du monde, la pénurie d'eau est une réalité quotidienne. Par exemple, dans le pays ouest-africain du Niger, seulement environ la moitié de la population a accès à l'eau potable, et encore moins de personnes ont accès aux services d'assainissement de base.
Le manque d'accès à une eau propre et salubre a des conséquences profondes. Sans eau potable, les cultures échouent et les populations sont vulnérables à la malnutrition. Boire de l'eau contaminée provoque également des maladies d'origine hydrique, ce qui rend difficile pour les gens de travailler pour subvenir aux besoins de leur famille. Lorsque l'eau est disponible, les femmes et les enfants doivent souvent parcourir de longues distances à pied pour la récupérer et la transporter, ce qui les met en danger lors de leurs déplacements et les empêche d'aller à l'école.
Malheureusement, l'insécurité hydrique devrait s'aggraver encore au cours de la prochaine décennie. Pour mettre l'accent sur cette question, les Nations Unies ont désigné l'eau potable et l'assainissement comme l'un de leurs 17 objectifs de développement durable.
Cette crise croissante appelle à l'action !
Vous faites partie d'une équipe de visionnaires qui lance une nouvelle organisation à but non lucratif dédiée à la lutte contre l'insécurité de l'eau dans des pays comme le Niger. La mission ? Développer des systèmes de traitement de l'eau portables et entièrement automatisés qui peuvent être déployés rapidement n'importe où, apportant de l'eau propre même aux communautés les plus éloignées.
Le système portable de traitement de l'eau comportera quatre zones individuelles pour le traitement de l'eau : une zone de collecte, une zone de traitement, une zone de purification et une zone de distribution. La mission sera décomposée en étapes. Chaque étape s'appuie sur la précédente, de sorte que vous travailliez jusqu'au système complet de traitement de l'eau à la fin de la mission d'assainissement de l'eau.
L'objectif ultime est de créer un algorithme pour votre EXP Clawbot afin d'identifier et de transporter avec précision l'eau propre et contaminée vers les zones appropriées de l'installation. Votre clé pour l'automatisation des systèmes de traitement de l'eau sera un EXP Clawbot équipé d'un capteur de vision AI.
Capteur de vision IA
Le capteur de vision AI vous permettra d'exploiter la puissance des données pour faire la distinction entre les échantillons d'eau propre et contaminée, et d'identifier des zones distinctes du système pour vous assurer que l'eau est toujours transportée au bon endroit pour le traitement.
Chaque zone est identifiée par un AprilTag unique, que le capteur de vision AI peut lire pour faciliter le mouvement précis de l'eau du robot dans l'installation.
Le capteur de vision IA peut également détecter les couleurs, ce qui lui permet de déterminer si l'eau, représentée par des buckyballs colorés, est contaminée ou propre.
Le capteur de vision IA a la capacité de classer les objets, en identifiant spécifiquement des éléments tels que les Buckyballs et les Anneaux, en fonction du modèle d'IA chargé sur le capteur.
Se préparer pour la mission d'assainissement de l'eau
Pour relever les défis de cette unité, vous aurez besoin d'un EXP Clawbot équipé d'un capteur de vision IA.
Ces instructions de construction peuvent être utilisées comme une idée pour commencer à ajouter le capteur de vision IA à votre robot. Cependant, vous pouvez déplacer le placement du capteur à tout moment pendant l'unité pendant que vous travaillez sur les défis.
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