Skip to main content

Overzicht van de Clean Water Mission

Toegang tot veilig drinkwater, sanitaire voorzieningen en hygiëne is een fundamenteel mensenrecht. Toch is waterschaarste in veel landen ter wereld een dagelijkse realiteit. In het West-Afrikaanse land Niger heeft bijvoorbeeld slechts ongeveer de helft van de bevolking toegang tot schoon drinkwater, en nog minder mensen hebben toegang tot basale sanitaire voorzieningen.

Het gebrek aan toegang tot schoon, veilig water heeft verstrekkende gevolgen. Zonder schoon water mislukken oogsten en zijn mensen kwetsbaar voor ondervoeding. Het drinken van verontreinigd water kan ook leiden tot ziektes die door water worden overgedragen, waardoor het voor mensen moeilijk wordt om te werken en hun gezin te onderhouden. Als er water tot beschikbaar is, moeten vrouwen en kinderen vaak lange afstanden lopen om het te halen en te dragen. Dit brengt risico's met zich mee en zorgt ervoor dat ze niet naar school kunnen. 

Helaas wordt voorspeld dat de wateronzekerheid de komende tien jaar alleen maar erger zal worden. Om de aandacht op dit probleem te vestigen, hebben de Verenigde Naties schoon water en sanitaire voorzieningen uitgeroepen tot een van de 17 duurzame ontwikkelingsdoelen. 

Deze groeiende crisis vraagt om actie! 

Je maakt deel uit van een team van visionairs die een nieuwe non-profitorganisatie oprichten die zich toelegt op het aanpakken van wateronzekerheid in landen als Niger. De missie? Het ontwikkelen van draagbare, volledig geautomatiseerde waterzuiveringssystemen die snel en overal kunnen worden ingezet en zelfs de meest afgelegen gemeenschappen van schoon water voorzien.

Het draagbare waterzuiveringssysteem heeft vier afzonderlijke gedeelten voor de verwerking van het water: een verzamelgedeelte, een behandelingsgedeelte, een zuiveringsgedeelte en een distributiegedeelte. De missie wordt in fasen opgedeeld. Elke fase bouwt voort op de vorige, zodat u aan het eind van de Clean Water Mission een compleet waterzuiveringssysteem hebt.

Het uiteindelijke doel is om een algoritme te creëren waarmee uw EXP Clawbot nauwkeurig zowel schoon als verontreinigd water kan identificeren en transporteren naar de juiste gebieden binnen de faciliteit. Uw sleutel tot de automatisering van waterzuiveringssystemen is een EXP Clawbot, uitgerust met een AI Vision Sensor. 

AI Vision-sensor

Met de AI Vision Sensor kunt u de kracht van data benutten om onderscheid te maken tussen schone en verontreinigde watermonsters. Ook kunt u verschillende delen van het systeem identificeren, zodat het water altijd naar de juiste locatie wordt getransporteerd voor verwerking.

Elk gebied wordt geïdentificeerd door een unieke AprilTag, die de AI Vision Sensor kan lezen om de robot in staat te stellen het water nauwkeurig door het gebouw te verplaatsen.

Voorbeeld van drie april-tags in het momentopnamevenster van de AI Vision-sensor waarbij voor elk de ID, hoek, X, Y, breedte en hoogte worden gerapporteerd.

De AI Vision Sensor kan ook kleuren detecteren, waardoor hij kan bepalen of het water, weergegeven door gekleurde Buckyballs, verontreinigd of schoon is.

Voorbeeld van een rode en blauwe kleursignatuur in het AI Vision Sensor Snapshot-venster. Links is een rood object te zien en rechts is een object te zien dat als blauw is gedetecteerd. Om elk object wordt een wit kader weergegeven. Dit geeft aan dat het is 'gedetecteerd'. Voor elk object worden de X, Y, Breedte en Hoogte gerapporteerd.

De AI Vision Sensor kan objecten classificeren, met name items zoals Buckyballs en Ringen, op basis van het AI-model dat op de sensor is geladen.

Voorbeeld van een Blue Buckyball die is gedetecteerd in het snapshotvenster van de AI Vision Sensor. De blauwe Buckyball wordt gemarkeerd met een wit vak om aan te geven dat deze is gedetecteerd. De gegevens rapporteren 'Blauwe bal' en geven de X, Y, breedte, hoogte en scorepercentages weer.

Voorbereiding op de Clean Water Mission

Om de uitdagingen in deze unit te voltooien, heb je een EXP Clawbot nodig die is uitgerust met een AI Vision Sensor.

Volg de stappen in de 3D-bouwinstructies die hier zijn gelinkt om de AI Vision Sensor aan de EXP Clawbot toe te voegen.

Deze bouwinstructies kunnen dienen als inspiratie voor hoe u aan de slag kunt met het toevoegen van de AI Vision Sensor aan uw robot. U kunt de plaatsing van de sensor echter op elk gewenst moment tijdens de Unit wijzigen terwijl u de uitdagingen doorloopt.

VEX EXP Clawbot met een AI Vision Sensor bovenop de arm.


Selecteer Volgende > om meer te weten te komen over de rubriek voor de Clean Water Mission.