Visão Geral da Missão Água Limpa
O acesso a água potável, saneamento e higiene é um direito humano básico. No entanto, em muitos países ao redor do mundo, a escassez de água é uma realidade diária. Por exemplo, no país do Níger, na África Ocidental, apenas cerca de metade da população tem acesso a água potável e ainda menos pessoas têm acesso a serviços básicos de saneamento.
A falta de acesso a água limpa e segura tem consequências de longo alcance. Sem água limpa, as colheitas falham e as pessoas ficam vulneráveis à desnutrição. Beber água contaminada também causa doenças transmitidas pela água, dificultando o trabalho das pessoas para sustentar suas famílias. Quando a água está disponível, mulheres e crianças muitas vezes têm que caminhar longas distâncias para recuperá-la e carregá-la, colocando-as em risco em suas jornadas e impedindo-as de frequentar a escola.
Infelizmente, prevê-se que a insegurança hídrica piore ainda mais na próxima década. Para trazer o foco para esta questão, as Nações Unidas designaram a água potável e o saneamento como um dos seus 17 objetivos de desenvolvimento sustentável.
Esta crise crescente exige ação!
Você faz parte de uma equipe de visionários que lança uma nova organização sem fins lucrativos dedicada a combater a insegurança hídrica em países como o Níger. A missão? Desenvolver sistemas de tratamento de água portáteis e totalmente automatizados que possam ser implantados rapidamente em qualquer lugar, levando água limpa até mesmo às comunidades mais remotas.
O sistema portátil de tratamento de água terá quatro áreas individuais para o processamento da água: uma área de coleta, uma área de tratamento, uma área de purificação e uma área de distribuição. A missão será dividida em etapas. Cada estágio se baseia no anterior, para que você trabalhe até o sistema completo de tratamento de água até o final da Missão Água Limpa.
O objetivo final é criar um algoritmo para o seu Clawbot EXP identificar e transportar com precisão água limpa e contaminada para as áreas apropriadas dentro da instalação. Sua chave para a automação dos sistemas de tratamento de água será um Clawbot EXP equipado com um Sensor de Visão IA.
Sensor de Visão IA
O Sensor de Visão IA permitirá que você aproveite o poder dos dados para distinguir entre amostras de água limpa e contaminada e para identificar áreas distintas do sistema para garantir que a água seja sempre transportada para o local correto para processamento.
Cada área é identificada por uma AprilTag exclusiva, que o Sensor de Visão IA pode ler para facilitar o movimento preciso da água do robô através da instalação.
O Sensor de Visão IA também pode detectar cores, permitindo determinar se a água, representada por Buckyballs coloridos, está contaminada ou limpa.
O Sensor de Visão IA tem a capacidade de classificar objetos, identificando especificamente itens como Buckyballs e Anéis, com base no modelo de IA que é carregado no sensor.
Preparando-se para a Missão Água Limpa
Para completar os desafios desta Unidade, você precisará de um Clawbot EXP equipado com um Sensor de Visão IA.
Essas instruções de construção podem ser usadas como uma ideia de como começar a adicionar o Sensor de Visão IA ao seu robô. No entanto, você pode mover o posicionamento do sensor a qualquer momento durante a Unidade enquanto trabalha nos desafios.
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