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Panoramica della missione Acqua pulita

L'accesso all'acqua potabile e ai servizi igienici è un diritto umano fondamentale. Tuttavia, in molti paesi del mondo la scarsità d'acqua è una realtà quotidiana. Ad esempio, nel paese dell'Africa occidentale del Niger, solo circa la metà della popolazione ha accesso all'acqua potabile e ancora meno persone hanno accesso ai servizi igienico-sanitari di base.

La mancanza di accesso all'acqua pulita e sicura ha conseguenze di vasta portata. Senza acqua pulita, i raccolti falliscono e le persone sono vulnerabili alla malnutrizione. Bere acqua contaminata provoca anche malattie trasmesse dall'acqua, rendendo difficile per le persone lavorare per sostenere le proprie famiglie. Quando l'acqua è disponibile, le donne e i bambini spesso devono percorrere lunghe distanze per recuperarla e trasportarla, mettendoli a rischio durante i loro viaggi e impedendo loro di frequentare la scuola. 

Sfortunatamente, si prevede che l'insicurezza idrica peggiorerà ulteriormente nel prossimo decennio. Per porre l'attenzione su questo problema, le Nazioni Unite hanno inserito l'acqua pulita e i servizi igienici tra i loro 17 obiettivi di sviluppo sostenibile. 

Questa crisi crescente richiede un'azione! 

Fai parte di un team di visionari che sta lanciando una nuova organizzazione no-profit dedicata ad affrontare il problema dell'insicurezza idrica in paesi come il Niger. La missione? Sviluppare sistemi di trattamento delle acque portatili e completamente automatizzati, che possano essere rapidamente installati ovunque, portando acqua pulita anche alle comunità più remote.

Il sistema portatile di trattamento delle acque sarà dotato di quattro aree distinte per il trattamento dell'acqua: un'area di raccolta, un'area di trattamento, un'area di purificazione e un'area di distribuzione. La missione sarà suddivisa in fasi. Ogni fase si basa su quella precedente, in modo da arrivare al completamento del sistema di trattamento delle acque entro la fine della Clean Water Mission.

L'obiettivo finale è creare un algoritmo che consenta al tuo EXP Clawbot di identificare e trasportare con precisione sia l'acqua pulita che quella contaminata nelle aree appropriate all'interno della struttura. La chiave per l'automazione dei sistemi di trattamento delle acque sarà un EXP Clawbot dotato di un sensore di visione AI. 

Sensore di visione AI

Il sensore di visione AI ti consentirà di sfruttare la potenza dei dati per distinguere tra campioni di acqua pulita e contaminata e di identificare aree distinte del sistema per garantire che l'acqua venga sempre trasportata nel luogo corretto per l'elaborazione.

Ogni area è identificata da un AprilTag univoco, che il sensore di visione AI può leggere per facilitare il preciso spostamento dell'acqua da parte del robot attraverso la struttura.

Esempio di tre tag di aprile nella finestra Snapshot del sensore di visione AI con ID, angolo, X, Y, larghezza e altezza riportati per ciascuno.

Il sensore visivo AI è in grado di rilevare anche i colori, il che gli consente di stabilire se l'acqua, rappresentata da Buckyball colorati, è contaminata o pulita.

Esempio di una firma di colore rosso e blu nella finestra Snapshot del sensore di visione AI. A sinistra c'è un oggetto rosso e a destra c'è un oggetto rilevato come blu. Ogni oggetto è circondato da un riquadro bianco per indicare che è stato "rilevato" e per ciascuno vengono segnalate le dimensioni X, Y, Larghezza e Altezza.

Il sensore di visione AI ha la capacità di classificare gli oggetti, identificando in particolare elementi come Buckyball e anelli, in base al modello AI caricato sul sensore.

Esempio di un Buckyball blu rilevato nella finestra istantanea del sensore di visione AI. Il Blue Buckyball è evidenziato con una casella bianca per indicare che è stato rilevato e i dati riportano "Blue Ball" e forniscono la percentuale di X, Y, Larghezza, Altezza e Punteggio.

Prepararsi per la missione dell'acqua pulita

Per completare le sfide di questa Unità, avrai bisogno di un EXP Clawbot dotato di un sensore visivo AI.

Per aggiungere il sensore di visione AI all'EXP Clawbot, segui i passaggi indicati nelle istruzioni per la costruzione 3D linkate qui.

Queste istruzioni di montaggio possono essere utilizzate come spunto per iniziare ad aggiungere il sensore di visione AI al tuo robot. Tuttavia, puoi spostare la posizione del sensore in qualsiasi momento durante l'Unità, man mano che affronti le sfide.

VEX EXP Clawbot con sensore di visione AI montato sulla parte superiore del braccio.


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