Skip to main content

نظرة عامة على مهمة المياه النظيفة

الحصول على المياه الصالحة للشرب والصرف الصحي والنظافة الصحية هو حق أساسي من حقوق الإنسان. ومع ذلك، في العديد من البلدان في جميع أنحاء العالم، تعد ندرة المياه حقيقة يومية. على سبيل المثال، في دولة النيجر الواقعة في غرب إفريقيا، يحصل حوالي نصف السكان فقط على مياه الشرب النظيفة، وحتى عدد أقل من الناس يحصلون على خدمات الصرف الصحي الأساسية.

إن عدم الحصول على مياه نظيفة ومأمونة له عواقب بعيدة المدى. بدون مياه نظيفة، تفشل المحاصيل، ويكون الناس عرضة لسوء التغذية. كما أن شرب المياه الملوثة يسبب الأمراض التي تنقلها المياه، مما يجعل من الصعب على الناس العمل لإعالة أسرهم. عندما تتوفر المياه، غالبًا ما تضطر النساء والأطفال إلى المشي لمسافات طويلة لاستعادتها وحملها، مما يعرضهم للخطر في رحلاتهم ويمنعهم من الذهاب إلى المدرسة. 

لسوء الحظ، من المتوقع أن يزداد انعدام الأمن المائي سوءًا خلال العقد المقبل. وللتركيز على هذه القضية، حددت الأمم المتحدة المياه النظيفة والصرف الصحي أحد أهدافها السبعة عشر للتنمية المستدامة. 

هذه الأزمة المتنامية تستدعي العمل! 

أنت جزء من فريق من أصحاب الرؤى يطلقون منظمة غير ربحية جديدة مكرسة لمعالجة انعدام الأمن المائي في بلدان مثل النيجر. المهمة ؟ تطوير أنظمة معالجة مياه محمولة ومؤتمتة بالكامل يمكن نشرها بسرعة في أي مكان، مما يوفر المياه النظيفة حتى للمجتمعات النائية.

سيحتوي نظام معالجة المياه المحمولة على أربع مناطق فردية لمعالجة المياه: منطقة تجميع، ومنطقة معالجة، ومنطقة تنقية، ومنطقة توزيع. سيتم تقسيم المهمة إلى مراحل. تعتمد كل مرحلة على المرحلة السابقة، بحيث تصل إلى نظام معالجة المياه الكامل بحلول نهاية مهمة المياه النظيفة.

الهدف النهائي هو إنشاء خوارزمية لكلبوت الخبرة الخاص بك لتحديد ونقل كل من المياه النظيفة والملوثة بدقة إلى المناطق المناسبة داخل المنشأة. سيكون مفتاحك لأتمتة أنظمة معالجة المياه هو Clawbot EXP المجهز بمستشعر رؤية AI. 

مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي

سيسمح لك مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي بتسخير قوة البيانات للتمييز بين عينات المياه النظيفة والملوثة، وتحديد مناطق متميزة من النظام لضمان نقل المياه دائمًا إلى الموقع الصحيح للمعالجة.

يتم تحديد كل منطقة بواسطة AprilTag فريدة من نوعها، والتي يمكن لمستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي قراءتها لتسهيل حركة الروبوت الدقيقة للمياه عبر المنشأة.

مثال على ثلاث علامات أبريل في نافذة اللقطة لمستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي مع المعرف والزاوية و X و Y والعرض والارتفاع المبلغ عنها لكل منها.

يمكن لمستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي أيضًا اكتشاف الألوان، مما يمكّنه من تحديد ما إذا كان الماء، الذي تمثله كرات بوكي الملونة، ملوثًا أو نظيفًا.

مثال على توقيع اللون الأحمر والأزرق في نافذة لقطة مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي. إلى اليسار يوجد كائن أحمر وإلى اليمين يوجد كائن تم اكتشافه على أنه أزرق. يحتوي كل جسم على مربع أبيض حوله للإشارة إلى أنه "تم اكتشافه" ويتم الإبلاغ عن X و Y والعرض والارتفاع لكل منها.

يتمتع مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي بالقدرة على تصنيف الأشياء، وتحديد عناصر مثل Buckyballs و Rings على وجه التحديد، بناءً على نموذج الذكاء الاصطناعي الذي يتم تحميله على المستشعر.

مثال على كرة بوكي زرقاء تم اكتشافها في نافذة لقطة مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي. يتم تمييز الكرة الزرقاء بمربع أبيض للإشارة إلى اكتشافها وتبلغ البيانات عن الكرة "" الزرقاء وتعطي نسبة X و Y والعرض والارتفاع والنتيجة.

الاستعداد لمهمة المياه النظيفة

لإكمال التحديات في هذه الوحدة، ستحتاج إلى مخلب خبرة مزود بمستشعر رؤية AI.

اتبع الخطوات الواردة في تعليمات البناء ثلاثي الأبعاد المرتبطة هنا لإضافة مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي إلى مخلب الخبرة.

يمكن استخدام تعليمات البناء هذه كفكرة لكيفية البدء في إضافة مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي إلى الروبوت الخاص بك. ومع ذلك، يمكنك تحريك موضع المستشعر في أي وقت أثناء العمل على التحديات.

VEX EXP Clawbot مع مستشعر رؤية AI مثبت على الجزء العلوي من الذراع.


حدد التالي > للتعرف على نموذج تقييم مهمة المياه النظيفة.