소개
이 수업에서는 리프트에 대해 알아보고, 로봇이 버키볼을 더 높은 곳으로 올리는 것과 같은 작업을 수행하는 데 도움이 되는 리프트를 설계하는 방법을 알아봅니다. 또한 모터 그룹에 대해서도 알아보고, 모터 그룹을 하나의 장치로 기능하도록 코딩하는 방법을 익혀 리프트나 다른 조작기를 보다 쉽게 제어할 수 있습니다. 그런 다음, 학습한 내용을 적용하여 Lift and Score 챌린지에서 낮음, 중간, 높음 플랫폼에서 게임 객체를 들어올리고 점수를 매깁니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 이 챌린지에서 게임 객체를 어떻게 밀고 놓는지 확인하세요. 로봇이 플랫폼 아래에 링과 버키볼을 동시에 밀어 넣기 위해 열린 발톱의 각도를 어떻게 조정하는지, 그리고 물체를 집어 플랫폼에 놓기 시작하는지 살펴보겠습니다.
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