소개

이 수업에서는 드라이버 컨트롤을 사용자 지정하는 방법을 알아보고, 이를 통해 Split Decision Challenge에 대한 경쟁 전략을 최적화할 수 있습니다. 또한, 여러 프로그램을 IQ(2세대) Brain에 저장하여 다양한 프로그램 간에 빠르고 쉽게 전환하는 방법도 알아봅니다. 아래 애니메이션을 시청하면 클로봇이 처음에는 자율적으로, 그다음에는 운전자의 제어로 큐브에 점수를 매기는 모습을 볼 수 있습니다. 각 도전 과제의 각 부분이 끝나면 점수가 표시됩니다. 

이 애니메이션에서는 큐브 수집기 필드에 녹색 큐브 2개와 파란색 큐브 2개가 있습니다. 로봇은 파란색 채점 영역에서 파란색 큐브를 집어 올려 쌓은 다음, 녹색 채점 영역에서 녹색 큐브를 집어 올려 쌓습니다. 운전자 제어 점수가 집계되고, 자율 주행 부문의 도전을 위해 필드가 재설정됩니다. 

로봇은 먼저 파란색 큐브를 집어 파란색 점수 영역에 쌓습니다. 시간이 흐르고, 마지막 녹색 큐브가 이미 녹색 점수 영역에 있는 두 큐브 위에 쌓입니다. 자율점수와 최종 합산점수를 합산합니다.

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