경쟁
이번 수업에서는 자율 주행 및 운전자 제어 프로그램을 사용하여 로봇을 구동하여 큐브를 수집하고 점수를 매기는 방법을 알아보았고, VEXcode IQ에서 여러 프로그램 슬롯을 사용하는 방법과 이유를 알아보았습니다. 운전자 제어와 자율 주행에 대한 전략을 최적화하는 연습을 했고, 이제 배운 내용을 Split Decision Challenge에 적용할 준비가 되었습니다!
이 챌린지의 목표는 두 번의 30초 동안 중간 포스트에서 4개의 링을 잡고, 움직이고, 득점함으로써 가장 높은 점수를 얻는 것입니다. 하나는 드라이버 컨트롤이고 다른 하나는 자율입니다. 아래 애니메이션은 필드를 설정하는 방법과 두 개의 실행이 재생되고 점수가 매겨지는 방법을 보여줍니다. 총점을 가장 많이 얻는 로봇이 승리합니다.
아래 애니메이션에서는 큐브 수집기 필드에 녹색 큐브 2개와 파란색 큐브 2개가 있습니다. 로봇은 파란색 채점 영역에서 파란색 큐브를 집어 올려 쌓은 다음, 녹색 채점 영역에서 녹색 큐브를 집어 올려 쌓습니다. 운전자 제어 점수가 집계되고, 자율 주행 부문의 도전을 위해 필드가 재설정됩니다.
로봇은 먼저 파란색 큐브를 집어 파란색 점수 영역에 쌓습니다. 시간이 흐르고, 마지막 녹색 큐브가 이미 녹색 점수 영역에 있는 두 큐브 위에 쌓입니다. 자율점수와 최종 합산점수를 합산합니다.
이 문서의 단계에 따라 분할 결정 챌린지를 완료합니다.
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스플릿 디시전 챌린지를 완료한 후, 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.
마무리 성찰
전략을 수립하고 분할 결정 챌린지에 참여했으니 이제 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 엔지니어링 노트에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.
엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.
- IQ (2nd generation) Brain과 VEXcode IQ에 맞춤형 운전자 제어에 대한 지식을 적용하여 로봇을 운전하여 분할 결정 챌린지에서 가능한 가장 높은 점수를 얻을 수 있습니다.
- 내 로봇이 Split Decision Challenge를 자율적으로 완료하도록 프로젝트 계획 및 실행
- 스플릿 디시전 챌린지에 대한 전반적인 전략을 수립하기 위해 팀원들과 협업
이 표를 사용하여 어떤 카테고리에 속하는지 결정할 수 있습니다.
| 전문가 | 나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 느낀다. |
| 견습생 | 챌린지에 출전할 수 있을 만큼 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고 도전을 완료하는 방법을 모른다고 느낍니다. |
다음 단계는 무엇인가요?
이 강의에서는 드라이버 파트너 제어 사용자 지정에 대해 배웠습니다. 운전자 통제를 사용하여 자율적으로 활동을 완료하기 위한 전략을 개발하는 연습을 했습니다. 이제 큐브 수집기 대회에 참가할 시간입니다!
다음 레슨에서 학습할 내용은 다음과 같습니다.
- 대회 규칙 살펴보기
- 게임 전략 개발
- 큐브 수집가 대회에서 경쟁하세요!
수업으로 < 돌아가기 를 선택하여 수업 개요로 돌아갑니다.
다음 레슨을 > 선택하여 5레슨을 계속하고 큐브 수집가 대회에 참여하는 방법을 알아보세요!