연습

지난 섹션에서는 자율주행 및 운전자 제어 프로그램을 사용하여 로봇을 운전하는 방법에 대해 알아보았습니다. 또한 IQ (2nd generation) Brain의 다른 슬롯에 여러 프로젝트를 다운로드하는 방법과 이것이 어떻게 유용할 수 있는지 배웠습니다. 이제 배운 내용을 적용하여 채점 기술 연습 활동을 완료합니다.

이 활동의 목표는 다음 페이지의 도전 활동을 준비하기 위해 데이터를 수집하는 것입니다. 아래 영상을 시청하여 어떤 종류의 데이터를 수집하고, 이를 운전 기술과 자율 주행 프로젝트에 어떻게 적용할지 알아보세요.

이제 채점 기술 연습 활동을 완료할 차례입니다!

아래 애니메이션은 채점 기술 연습 활동 중에 데이터를 수집하는 데 필요한 몇 가지 채점 방법을 보여줍니다. 애니메이션에서 채점 방법, 시간, 메모에 대한 열을 보여주는 표가 있는 엔지니어링 노트북 페이지가 큐브 수집기 필드의 채점 구역 오른쪽에 있습니다. 점수를 매기는 네 가지 방법이 나와 있습니다. 1개의 큐브를 점수 구역으로 옮기는 것, 2개의 큐브를 점수 구역으로 옮기는 것, 2개 큐브 높이의 스택을 만드는 것, 3개 큐브 높이의 스택을 만드는 것입니다. 각 채점 방법에 대한 주석이 표에 추가되었습니다.

챌린지에 대비하세요

다음 페이지의 경쟁에서, 여러분은 30초짜리 달리기 두 번(한 번은 자율 주행, 한 번은 운전자 제어)으로 구성된 분할 결정 챌린지에서 가능한 한 빨리 득점 구역에서 큐브를 잡고, 옮기고, 점수를 매겨야 합니다. 아래 문서와 애니메이션을 보고 분할 결정 챌린지에서 경쟁하는 방법을 알아보세요. 그런 다음 이해도 점검 질문을 완료하고 챌린지를 위한 연습을 한다.

아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 도전 과제를 성공적으로 수행하는 방법의 예를 확인하세요. 큐브 수집장에는 녹색 큐브 2개와 파란색 큐브 2개가 있습니다. 로봇은 파란색 채점 영역에서 파란색 큐브를 집어 올려 쌓은 다음, 녹색 채점 영역에서 녹색 큐브를 집어 올려 쌓습니다. 운전자 제어 점수가 집계되고, 자율 주행 부문의 도전을 위해 필드가 재설정됩니다.

로봇은 먼저 파란색 큐브를 집어 파란색 점수 영역에 쌓습니다. 시간이 흐르고, 마지막 녹색 큐브가 이미 녹색 점수 영역에 있는 두 큐브 위에 쌓입니다. 자율점수와 최종 합산점수를 합산합니다.