탐험
빌드를 완료했으니 이제 빌드가 무엇을 하는지 테스트해 보세요. 빌드를 살펴본 다음 엔지니어링 노트에서 이러한 질문에 답하세요.
이 로봇 빌드의 피벗 지점 (로봇이 회전하는 지점) 은 어디입니까?
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예측을 수행한 다음 한쪽에서 휠을 앞으로 수동으로 이동하는 동시에 반대쪽에서 동일한 속도로 휠을 뒤로 이동합니다.
두 바퀴를 수동으로 움직인 후, 이제 피벗 포인트가 어디에 있는지 설명하십시오. 모터에 부착되지 않은 두 바퀴 모두 기어를 사용하지 않도록 빌드 디자인을 변경하면 로봇의 피벗 포인트가 어떻게 변경됩니까?
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추가 설명을 위해 한쪽 바퀴가 한쪽에서 움직일 때 양쪽 바퀴가 기어를 사용하여 연결되어 있기 때문에 어떻게 움직이는지 확인하십시오. 기어를 사용하여 연결되지 않고 모터에 연결되지 않은 바퀴가 자유롭게 움직인다면 로봇의 피벗 포인트가 어떻게 변경됩니까?
로봇의 피벗 포인트가 로봇의 동작을 어떻게 바꿀 수 있는지 설명합니다.
교사 도구 상자
응답에는 기어를 사용하지 않고 2개의 휠만 구동할 때 두 구동 휠 사이의 피벗 포인트 이동이 포함되어야 합니다. 모든 4개의 바퀴가 기어를 사용하여 구동될 때 로봇의 중앙으로 이동합니다.
한 세트의 바퀴만 돌면 로봇이 물체에 부딪히는 것처럼 많은 설명이 허용되지만, 한쪽이 앞으로 움직이고 다른 쪽이 반대로 움직이는 기어를 사용하여 모든 바퀴에 동력을 공급하면 원을 그리며 회전합니다.